下载一种拖鞋注塑自动脱模机构的技术资料

文档序号:15926775

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本发明涉及一种拖鞋注塑自动脱模机构,其包括与机器人传动连接的取鞋夹具;取鞋夹具包括壳体、设置在壳体上的脱模气缸、设置在壳体上且与脱模气缸的活塞杆连接的导向驱动牙型块、设置在壳体一侧的固定座、两个对称且转动设置在固定座内的转动轴以及两个分别套...
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