The utility model relates to the technical field of injection molding, in particular to a slide mechanism of a guide rail. The utility model comprises two rows of racks, each row of a frame is provided with two parallel rails, each guide rail and the frame fixed by screws, and sliding rails into the reinforcement of the upper reinforcement unit by setting a fastening structure is connected with the machine frame, the lower end of the reinforcement by setting the support structure is connected with the machine frame. The utility model discloses a manipulator at the same time. The utility model is provided with two rows of racks, and each row of racks is provided with two parallel guide rails, so that the support of the manipulator is more stable, the operation is more stable, and the utility model can accurately arrive at the die cavity for fetching or feeding. In addition, at the upper end of the reinforcement unit by setting a fastening structure is connected with the machine frame, the lower end of the reinforcement by setting the support structure is connected with the machine frame, which is tightly fixed rail and frame, so that the injection of the manipulator to ensure accurate positioning, accurate injection manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种导轨滑动机构及具有其的机械手
本技术涉及注塑机
,尤其涉及一种导轨滑动机构及具有其的机械手。
技术介绍
目前注塑机通常采用导轨滑动机构实现机械手在各方向的运动,其具体结构为:包括机架,机架的中心线上设置有导轨,导轨上活动安装机械臂底座,机械臂底座由电机带动,机械臂底座底部的滑槽与导轨相配合,机械臂底座上安装有与注塑模具的模腔相配合的机械臂。机械臂底座带动机械臂在导轨上滑动时,机械臂底座两侧边没有支撑,因此容易产生晃动,运行不平稳,进而导致机械臂不能准确到达模腔进行取件或送料。此外,机架的材料通常为铝合金,铝合金的机架和导轨上都开设有多个相对的螺纹孔,并通过螺钉拧紧在螺纹孔中实现导轨在机架上的固定。由于铝合金的材质较软,并且在导轨及机械臂的重力作用下,很容易使得导轨与机架固定不紧密,从而使得注塑机械手的运动不精准,使得注塑机械手的定位出现误差。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种导轨滑动机构,使得导轨与机架固定紧密,从而使得注塑机械手的运动精准,保证机械手的定位准确,同时,能够确保机械臂运行平稳,进而使得机械臂准确到达模腔进行取件或送料。本技术的另一个目的是提出一种机械手。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种导轨滑动机构,包括两排机架,每排机架上设置两条平行的导轨,每个所述导轨与所述机架通过螺钉进行固定,所述导轨分为加固部与滑动部,所述加固部的上端通过设置有紧固结构与所述机架相连接,所述加固部的下端通过设置有支撑结构与所述机架相连接。作为一种导轨滑动机构的优选方案,所述紧固结构包括设置在所述机架与所述加固部上的加固环,及穿设在两个所述加固环中的钢丝绳 ...
【技术保护点】
一种导轨滑动机构,其特征在于,包括两排机架(1),每排机架(1)上设置两条平行的导轨(2),每个所述导轨(2)与所述机架(1)通过螺钉(3)进行固定,所述导轨(2)分为加固部(21)与滑动部(22),所述加固部(21)的上端通过设置有紧固结构(4)与所述机架(1)相连接,所述加固部(21)的下端通过设置有支撑结构(5)与所述机架(1)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种导轨滑动机构,其特征在于,包括两排机架(1),每排机架(1)上设置两条平行的导轨(2),每个所述导轨(2)与所述机架(1)通过螺钉(3)进行固定,所述导轨(2)分为加固部(21)与滑动部(22),所述加固部(21)的上端通过设置有紧固结构(4)与所述机架(1)相连接,所述加固部(21)的下端通过设置有支撑结构(5)与所述机架(1)相连接。2.根据权利要求1所述的导轨滑动机构,其特征在于,所述紧固结构(4)包括设置在所述机架(1)与所述加固部(21)上的加固环(41),及穿设在两个所述加固环(41)中的钢丝绳(42)。3.根据权利要求2所述的导轨滑动机构,其特征在于,所述支撑结构(5)为弹簧。4.根据权利要求1-3任一项所述的导轨滑动机构,其特征在于,所述滑动部(22)的横截面形状为矩形。5.根据权利要求1-3任一项所述的导轨滑动机构,其特征在于,每排所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少云,
申请(专利权)人:威猛工业自动化系统昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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