本实用新型专利技术属于机器人部件监测设备技术领域，公开了一种机器人用电机预测试装置，包括升降台、测试对接座和推升架，所述升降台滑动安装在测试对接座的上部，且升降台贯穿测试对接座，所述推升架固定连接在测试对接座的上部内端，所述升降台与推升架活动接触，所述测试对接座包括壳架、插座和安装法兰，所述插座固定连接在壳架的上端，所述安装法兰固定连接在壳架的下端，所述推升架包括轴承座、椭圆块和转座，所述椭圆块与轴承座转动连接。本实用新型专利技术将目标机器人部件插在测试对接座上，通过测试对接座与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架，通过推升架向上抬升升降台，使得升降台向上推开测试目标，方便了测试后拔出测试目标的插头。目标的插头。目标的插头。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用电机预测试装置
[0001]本技术属于机器人部件监测设备
，尤其涉及一种机器人用电机预测试装置。
技术介绍
[0002]机器人部件组装完成后，发现部件存在问题时，需要将其重新拆下更换或修理。
[0003]由于发现故障后再将其拆下更换新的部件时，需要再次拆卸然后再组装新的部件，比较浪费人工，而采用常规的检测方式对接插头后，拔出时插头脱离瞬间手部难以借且发力点，拔出相对插合发力比较麻烦，从而造成常规的测试装置测试完成后拔出插头比较麻烦的问题。
[0004]为此，我们提出来一种机器人用电机预测试装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，常规的测试装置测试完成后拔出插头比较麻烦的问题，而提出的一种机器人用电机预测试装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用电机预测试装置，包括升降台、测试对接座和推升架，所述升降台滑动安装在测试对接座的上部，且升降台贯穿测试对接座，所述推升架固定连接在测试对接座的上部内端，所述升降台与推升架活动接触。
[0007]将目标机器人部件插在测试对接座上，通过测试对接座与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架，通过推升架向上抬升升降台，使得升降台向上推开测试目标，方便了测试后拔出测试目标的插头。
[0008]优选的，所述测试对接座包括壳架、插座和安装法兰，所述插座固定连接在壳架的上端，所述安装法兰固定连接在壳架的下端。
[0009]利用壳架方便稳定多个插座的高度，利用安装法兰方便将测试对接座固定目标操作台上。
[0010]优选的，所述推升架包括轴承座、椭圆块和转座，所述椭圆块与轴承座转动连接，所述椭圆块贯穿轴承座与转座固定连接。
[0011]需要拔出测试目标的插头时，旋转转座带动椭圆块转动，使得椭圆块的长径转向上侧，通过椭圆块向上排挤升降台，方便了升降台向上分离测试目标的插头。
[0012]优选的，所述推升架包括重块，所述重块固定连接在转座的下部。
[0013]利用重块的重力作用于转座的下部，使转座保持下垂，方便了椭圆块的长径保持水平。
[0014]优选的，所述推升架还包括握把，所述握把固定连接在转座的下部。
[0015]握把用于手握操作转座转动，方便了手动带动椭圆块转动。
[0016]优选的，所述升降台包括台板、滑杆和推升座，所述滑杆固定连接在台板和推升座
之间。
[0017]椭圆块转动后向上顶升推升座，使得推升座向上带动滑杆，通过滑杆向上顶起台板，通过台板将测试目标的插头向上推动，方便了测试目标的插头脱离插座。
[0018]优选的，所述升降台还包括挡块，所述挡块对称固定连接在推升座的下端。
[0019]利用挡块挡在椭圆块的侧部，提高了推升座与椭圆块接触位置的稳定性。
[0020]综上所述，本技术的技术效果和优点：
[0021]1、将目标机器人部件插在测试对接座上，通过测试对接座与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架，通过推升架向上抬升升降台，使得升降台向上推开测试目标，方便了测试后拔出测试目标的插头。
[0022]2、需要拔出测试目标的插头时，旋转转座带动椭圆块转动，使得椭圆块的长径转向上侧，通过椭圆块向上排挤升降台，方便了升降台向上分离测试目标的插头。
[0023]3、椭圆块转动后向上顶升推升座，使得推升座向上带动滑杆，通过滑杆向上顶起台板，通过台板将测试目标的插头向上推动，方便了测试目标的插头脱离插座。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术的测试对接座结构示意图；
[0026]图3为本技术的推升架结构示意图；
[0027]图4为本技术的升降台结构示意图。
[0028]图中：1、升降台；2、测试对接座；3、推升架；11、台板；12、滑杆；13、推升座；14、挡块；21、壳架；22、插座；23、安装法兰；31、轴承座；32、椭圆块；33、转座；34、重块；35、握把。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]请参阅图1，一种机器人用电机预测试装置，包括升降台1、测试对接座2和推升架3，测试对接座2固定连接在目标操作台上，升降台1滑动安装在测试对接座2的上部，且升降台1贯穿测试对接座2，推升架3固定连接在测试对接座2的上部内端，升降台1与推升架3活动接触。将目标机器人部件插在测试对接座2上，通过测试对接座2与电脑电连接，测试完成后，手动操作推升架3，通过推升架3向上抬升升降台1，使得升降台1向上推开测试目标。
[0031]请参阅图2，测试对接座2包括壳架21、插座22和安装法兰23，插座22与目标计算机电信号连接，插座22固定连接在壳架21的上端，安装法兰23固定连接在壳架21的下端。利用壳架21稳定插座22的高度，利用安装法兰23将测试对接座2固定目标操作台上。
[0032]请参阅图2和3，推升架3包括轴承座31、椭圆块32和转座33，轴承座31对称固定连接在壳架21的上部内端，椭圆块32与轴承座31转动连接，椭圆块32贯穿轴承座31与转座33固定连接。需要拔出测试目标的插头时，旋转转座33带动椭圆块32转动，使得椭圆块32的长径转向上侧，通过椭圆块32向上排挤升降台1，再通过升降台1向上分离测试目标的插头。
[0033]请参阅图3，推升架3包括重块34，重块34固定连接在转座33的下部。利用重块34的
重力作用于转座33的下部，使转座33保持下垂，使椭圆块32的长径保持水平。
[0034]请参阅图3，推升架3还包括握把35，握把35固定连接在转座33的下部。握把35用于手握操作转座33转动。
[0035]请参阅图3和4，升降台1包括台板11、滑杆12和推升座13，台板11摆放在壳架21的上部，滑杆12滑动贯穿壳架21，椭圆块32的上端与推升座13的下端活动接触，滑杆12固定连接在台板11和推升座13之间。椭圆块32转动后向上顶升推升座13，使得推升座13向上带动滑杆12，通过滑杆12向上顶起台板11，通过台板11将测试目标的插头向上推动。
[0036]请参阅图3和4，升降台1还包括挡块14，挡块14与椭圆块32活动接触，挡块14对称固定连接在推升座13的下端。利用挡块14挡在椭圆块32的侧部，提高了推升座13与椭圆块32接触位置的稳定性。
[0037]工作原理：将测试目标的插头依次插在插座22上，通过目标计算机完成测试后，手握握把35带动转座33转动，通过转座33带动椭圆块32转动，利用椭圆块32向上推动推升座13，使得推升座13带动滑杆12使台板11向上升起，通过台板11向上顶升测试目标的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用电机预测试装置，其特征在于：包括升降台(1)、测试对接座(2)和推升架(3)，所述升降台(1)滑动安装在测试对接座(2)的上部，且升降台(1)贯穿测试对接座(2)，所述推升架(3)固定连接在测试对接座(2)的上部内端，所述升降台(1)与推升架(3)活动接触。2.根据权利要求1所述的一种机器人用电机预测试装置，其特征在于：所述测试对接座(2)包括壳架(21)、插座(22)和安装法兰(23)，所述插座(22)固定连接在壳架(21)的上端，所述安装法兰(23)固定连接在壳架(21)的下端。3.根据权利要求1所述的一种机器人用电机预测试装置，其特征在于：所述推升架(3)包括轴承座(31)、椭圆块(32)和转座(33)，所述椭圆块(32)与轴承座(31)转动连接，所述椭圆块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟根，
申请(专利权)人：威猛工业自动化系统昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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