一种订书机自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种订书机自动组装机，包括底部固定座以及固定于底部固定座上且由伺服系统控制的流道模组、搬运模组、检测模组、安装模组、供料模组，所述流道模组包括分别固定在底部固定座前后端的铁壳流入皮带线和铁壳流出皮带线，所述检测模组以及安装模组置于铁壳流入皮带线和铁壳流出皮带线之间且均固定在底部固定座上，所述搬运模组固定在检测模组以及安装模组的侧面且能将置于铁壳流入皮带线的铁壳搬运移动至检测模组以及安装模组上，所述供料模组置于安装模组后侧，供料模组将塑料件送至安装模组进行安装。所述订书机自动组装机采有效实现了订书机的自动组装过程，而且有效提高组装效率，降低组装的人工强度以及人工成本，实用性高。

Automatic assembling machine for stapler

The utility model discloses a stapler automatic assembly machine, including the bottom fixed seat and fixed on the bottom of the fixed seat and a channel module, servo control system of handling module, detection module, mounting module, feeding module, the module including channel are respectively fixed into the belt line in the bottom part of the fixed seat before and after the end of the shell and out of steel belt line, the detection module and mounting module in iron and steel belt line into the outflow belt line are fixed on the bottom and the fixed seat, the handling module is fixed on the detection module and module installation side will be able to detect moving iron modules mounted into iron belt line and installation module, the feeding module in installation module rear feeding module will be sent to the installation of plastic module installation. The stapler automatic assembly machine effectively realizes the automatic assembly process of the stapler, and effectively improves the assembly efficiency, reduces the artificial strength and the labor cost of assembly, and has high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种订书机自动组装机
：本技术涉及一种订书机自动组装机，涉及订书机组装机械领域。
技术介绍
：目前在订书机的零部件的组装过程中，其中的铁壳与塑料件的组合安装过程均采用人工组装或半自动安装机构，因而整个组装过程需要耗费较长的时间以及人工，且组装效率低，因而会增加运营成本以及人工成本。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且能较大程度上提高铁壳与塑料件组装效率的自动组装机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种订书机自动组装机，包括底部固定座以及固定于底部固定座上且由伺服系统控制的流道模组、搬运模组、检测模组、安装模组、供料模组，所述流道模组包括分别固定在底部固定座前后端的铁壳流入皮带线和铁壳流出皮带线，所述检测模组以及安装模组置于铁壳流入皮带线和铁壳流出皮带线之间且均固定在底部固定座上，所述搬运模组固定在检测模组以及安装模组的侧面且能将置于铁壳流入皮带线的铁壳搬运移动至检测模组以及安装模组上，所述供料模组置于安装模组后侧，供料模组将塑料件送至安装模组进行安装，搬运模组夹取安装好的产品至铁壳流出皮带线。作为优选，所述搬运模组包括支架、线性滑轨、支撑臂、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、伺服电机控制机构，所述支架竖直固定在底部固定座上，所述线性滑轨水平固定在支架上端，所述支撑臂设置为长条形的臂板且与线性滑轨滑动连接，所述第一气缸、第三气缸以及第二气缸分别固定在支撑臂的两端部以及中间位置且三者的推杆均朝下设置，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪分别固定在第一气缸、第二气缸、第三气缸的推杆端部，所述伺服电机控制机构固定在支架端部且控制支撑臂在线性滑轨上前后自由滑动。作为优选，所述供料模组的整列机构设置为振动盘。作为优选，所述检测模组包括固定在底部固定座上的第一载物台以及置于第一载物台后部且由伺服系统控制运行的的检测机构。作为优选，所述安装模组包括固定在底部固定座上的第二载物台以及置于第二载物台侧面且由伺服系统控制运行的的安装机构，所述振动盘的出料口与第二载物台对接。作为优选，在所述检测模组以及安装模组之间设有一废料收集盒。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述订书机自动组装机采用将订书机的铁壳与塑料件自动组装的自动装置，因而不仅有效实现了订书机的自动组装过程，而且有效提高组装效率，降低组装的人工强度以及人工成本，且整体设备操作简单快捷，组装精度高，实用性高，因而具有较高的经济效益，适合推广应用。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的轴测结构示意图；图2是本技术的搬运模组的轴测结构示意图；图3是本技术的检测模组以及安装模组安装时的俯视结构示意图。具体实施方式：下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围：如图1所示的一种订书机自动组装机，包括底部固定座1以及固定于底部固定座1上且由伺服系统控制的流道模组、搬运模组2、检测模组3、安装模组4、供料模组5，所述流道模组包括分别固定在底部固定座1前后端的铁壳流入皮带线6和铁壳流出皮带线7，所述检测模组3以及安装模组4置于铁壳流入皮带线6和铁壳流出皮带线7之间且均固定在底部固定座1上，所述搬运模组2固定在检测模组3以及安装模组4的侧面且能将置于铁壳流入皮带线6的铁壳搬运移动至检测模组3以及安装模组4上，所述供料模组5置于安装模组4后侧，供料模组5将塑料件送至安装模组4进行安装，搬运模组2夹取安装好的产品至铁壳流出皮带线7。因而在实际应用中，通过人工将铁壳按规定位置放置于铁壳流入皮带线上，伺服系统控制铁壳流入皮带线将铁壳传输到尾端，然后控制搬运模组将铁壳搬运至检测模组，由检测模组对铁壳进行检测，检测合格的产品继续由搬运模组搬运至安装模组，不合格的产品丢至废料盒，同时，供料模组将塑料件送至安装模组，并由安装模组将塑料件以及铁壳进行组装，最后由伺服系统控制搬运模组夹取塑料件与铁壳的组装件至铁壳流出皮带线，并传输至下一加工工序。在本实施例中，如图2所示，为进一步提高搬运模组的运行过程的稳定性，所述搬运模组2包括支架21、线性滑轨22、支撑臂23、第一气缸25、第二气缸26、第三气缸27、第一夹爪28、第二夹爪29、第三夹爪201、伺服电机控制机构202，所述支架21竖直固定在底部固定座1上，所述线性滑轨22水平固定在支架21上端，所述支撑臂23设置为长条形的臂板且与线性滑轨22滑动连接，所述第一气缸25、第三气缸27以及第二气缸26分别固定在支撑臂23的两端部以及中间位置且三者的推杆均朝下设置，所述第一夹爪28、第二夹爪29、第三夹爪201分别固定在第一气缸25、第二气缸26、第三气缸27的推杆端部，所述伺服电机控制机构202固定在支架端部且控制支撑臂23在线性滑轨22上前后自由滑动，因而，通过第一气缸、第二气缸、第三气缸分别控制第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪对铁壳、铁壳和塑料组装件进行夹取，继而将铁壳在铁壳流入皮带线、检测模组之间来回夹取以及传递，将铁壳和塑料组装件在安装模组以及铁壳流出皮带线之间来回夹取以及传递，从而完成整体产品的检测以及安装过程，有效提高产品组装效率。为进一步提高供料效率，所述供料模组5的整列机构设置为振动盘。另外，如图3所示，为方便搬运模组对产品进行夹取，所述检测模组3包括固定在底部固定座1上的第一载物台31以及置于第一载物台31后部且由伺服系统控制运行的的检测机构32，所述安装模组4包括固定在底部固定座1上的第二载物台41以及置于第二载物台41侧面且由伺服系统控制运行的的安装机构42，所述振动盘的出料口与第二载物台41对接。作为优选实施方案，在所述检测模组3以及安装模组4之间设有一废料收集盒。因而由第一夹爪将铁壳夹取至第一载物台，启动检测机构对第一载物台上的铁壳进行检测，检测合格的产品由第二夹爪夹取至第二载物台，不合格的产品放置废料收集盒内，与此同时，振动盘将塑料件送至出料口第二载物台，并由安装机构将塑料件与铁壳进行组装，组装完毕后，通过搬运模组的第三夹爪夹取组装件至铁壳流出皮带线，继而完成铁壳的整体检测以及与塑料件的一次组装过程，后续组装过程与前述相同并如此往复循环，继而实现全自动自动组装过程。上述订书机自动组装机采用将订书机的铁壳与塑料件自动组装的自动装置，因而不仅有效实现了订书机的自动组装过程，而且有效提高组装效率，降低组装的人工强度以及人工成本，且整体设备操作简单快捷，组装精度高，实用性高，实用性高。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种订书机自动组装机，其特征在于：包括底部固定座（1）以及固定于底部固定座（1）上且由伺服系统控制的流道模组、搬运模组（2）、检测模组（3）、安装模组（4）、供料模组（5），所述流道模组包括分别固定在底部固定座（1）前后端的铁壳流入皮带线（6）和铁壳流出皮带线（7），所述检测模组（3）以及安装模组（4）置于铁壳流入皮带线（6）和铁壳流出皮带线（7）之间且均固定在底部固定座（1）上，所述搬运模组（2）固定在检测模组（3）以及安装模组（4）的侧面且能将置于铁壳流入皮带线（6）的铁壳搬运移动至检测模组（3）以及安装模组（4）上，所述供料模组（5）置于安装模组（4）后侧，供料模组（5）将塑料件送至安装模组（4）进行安装，搬运模组（2）夹取安装好的产品至铁壳流出皮带线（7）。

【技术特征摘要】
1.一种订书机自动组装机，其特征在于：包括底部固定座（1）以及固定于底部固定座（1）上且由伺服系统控制的流道模组、搬运模组（2）、检测模组（3）、安装模组（4）、供料模组（5），所述流道模组包括分别固定在底部固定座（1）前后端的铁壳流入皮带线（6）和铁壳流出皮带线（7），所述检测模组（3）以及安装模组（4）置于铁壳流入皮带线（6）和铁壳流出皮带线（7）之间且均固定在底部固定座（1）上，所述搬运模组（2）固定在检测模组（3）以及安装模组（4）的侧面且能将置于铁壳流入皮带线（6）的铁壳搬运移动至检测模组（3）以及安装模组（4）上，所述供料模组（5）置于安装模组（4）后侧，供料模组（5）将塑料件送至安装模组（4）进行安装，搬运模组（2）夹取安装好的产品至铁壳流出皮带线（7）。2.根据权利要求1所述的一种订书机自动组装机，其特征在于：所述搬运模组（2）包括支架（21）、线性滑轨（22）、支撑臂（23）、第一气缸（25）、第二气缸（26）、第三气缸（27）、第一夹爪（28）、第二夹爪（29）、第三夹爪（201）、伺服电机控制机构（202），所述支架（21）竖直固定在底部固定座（1）上，所述线性滑轨（22）水平固定在支架（21）上端，所述支撑臂（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，张宇阳，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32