翻转移动组装工装及其翻转移动组装方法技术

本发明专利技术提供一种翻转移动组装工装及其翻转移动组装方法，其中的翻转移动组装工装，包括工装底板、固定在工装底板上的第一产品定位块、与工装底板活动连接的旋转块，在旋转块上设置有第二产品定位块；在工装底板上设置有平行分布的两根导柱，在导柱上套设有滑块，旋转块的两端通过扭簧与滑块活动连接；在旋转块的两端分别嵌设有压缩弹簧及定位顶柱，扭簧带动旋转块转动，定位顶柱在第一旋转止动孔和第二旋转止动孔内位置切换；拔工装滑台带动顶工装气缸及旋转块运动，旋转块在滑块的作用下沿导柱移动，并实现第一产品和第二产品的组装。利用上述发明专利技术能够在一个工装内实现对多个产品的翻转、移位及组装作业，产品一致性好、合格率高。

Turnover assembly assembly and turnover movement assembly method thereof

The invention provides a flip mobile assembly tooling and flip mobile assembly method, assembly tooling flip mobile one, including tooling, tooling plate fixed on the bottom plate of the first block, product positioning and tooling plate movably connected in the rotation of the rotating block block is provided with a second positioning block in industrial products; loading plate with two parallel distribution guide pillar, a guide pillar is sheathed with a slider, two ends of the rotating block by a torsion spring is connected with the slider; at both ends of the rotating block are respectively embedded with a compression spring and a positioning pillar, a torsion spring driven rotary block rotation positioning pillar in the first hole and stop rotating second rotation stop hole position switch; pull tool slide drives the top tooling cylinder and rotating block motion, rotating block on the slider under the action of moving along the guide column, the assembly and the realization of the first and second products. With the invention, the turnover, the shift and the assembly operation of a plurality of products can be realized in a frock, and the products have good consistency and high passing rate.

【技术实现步骤摘要】
翻转移动组装工装及其翻转移动组装方法
本专利技术涉及加工制造
，更为具体地，涉及一种翻转移动组装工装及其翻转移动组装方法。
技术介绍
在产品的加工制造过程中，产品的组装往往需要经过翻转、移动等多种操作以配合实现最终的组装，为提高产品翻转、移动及组装的自动化程度，需要制造复杂的机械结构来辅助人工实现对产品的一系列操作，例如，需要在竖直的第二产品内点胶，然后与水平状的第一产品组装，这就需要在产品的定位、翻转、移动之间实现自动化的衔接。现有的自动化机械结构制作复杂，成本较高，并且存在划伤产品的风险，而采用手动的方式组装产品，会导致产品的一致性差，产能低；此外，作业强度大、成本高，精度不能得到保证、生产效率低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种翻转移动组装工装及其翻转移动组装方法，以解决目前产品组装操作复杂、产品一致性差、质量不能得到保证等问题。本专利技术提供的一种翻转移动组装工装，包括工装底板、固定在工装底板上的第一产品定位块、与工装底板活动连接的旋转块、拔工装滑台、固定在拔工装滑台上的顶工装气缸；其中，在旋转块上设置有第二产品定位块，待组装的第一产品和第二产品分别固定在第一产品定位块和第二产品定位块内；在工装底板上设置有平行分布的两根导柱，在导柱上套设有滑块，旋转块的两端通过扭簧与滑块活动连接；在旋转块的两端分别嵌设有压缩弹簧及固定在弹簧端部的定位顶柱，在滑块上设置有第一旋转止动孔和第二旋转止动孔，扭簧带动旋转块转动，定位顶柱在第一旋转止动孔和第二旋转止动孔内进行位置切换，并实现旋转块的翻转；在顶工装气缸上设置有与旋转块适配连接的定位销，旋转块通过定位销定位固定在顶工装气缸上；拔工装滑台带动顶工装气缸及固定在顶工装气缸上的旋转块运动，旋转块在滑块的作用下沿导柱移动，并实现第一产品和第二产品的组装。此外，优选的结构是，在滑块上嵌设有扭簧固定销，在旋转块内嵌设有扭簧止动销；扭簧套设在扭簧固定销上，扭簧的一端限位在滑块内，扭簧的另一端通过扭簧止动销进行限位。此外，优选的结构是，第一产品定位块的位置及个数与第二产品定位块的位置及个数相对应。此外，优选的结构是，还包括固定在工装底板上的物料线盒，在物料线盒的一侧设置有两个工装分离块，工装分离块用于对翻转移动组装工装进行阻挡及定位。此外，优选的结构是，在导柱的两端设置有第一导柱固定块和第二导柱固定块，导柱通过第一导柱固定块和第二导柱固定块固定在工装底板上；滑块限位在第一导柱固定块和第二导柱固定块之间。此外，优选的结构是，在工装底板上设置有柱塞，在导柱上设置有压簧，压簧位于滑块与第一导柱固定块之间；柱塞配合压簧对滑块进行限位。此外，优选的结构是，在第一导柱固定块和第二导柱固定块内设置有第一顶丝和第二顶丝，第一顶丝用于连接导柱与第一导柱固定块，第二顶丝用于固定连接导柱与第二导柱固定块。此外，优选的结构是，还包括驱动扭簧动作的顶出气缸及固定在顶出气缸端部的顶出柱，顶出柱的位置与定位顶柱的位置相对应；顶出气缸用于顶出顶出柱，通过顶出柱压缩弹簧，并释放扭簧的扭力。此外，优选的结构是，在滑块内设置有线性轴承，线性轴承辅助滑块在导柱上滑动。根据本专利技术的另一方面，提供一种翻转移动组装方法，利用上述翻转移动组装工装对第一产品和第二产品进行组装；方法包括：将第一产品限位在工装底板上的第一产品定位块内，将第二产品固定在旋转块上的第二产品定位块内；通过定位顶柱压缩位于定位顶柱一端的弹簧，定位顶柱从第一旋转止动孔内脱离，旋转块在扭簧的作用下翻转90度，定位顶柱限位固定在第二旋转止动孔内；启动顶工装气缸并通过定位销与旋转块固定连接，拔工装滑台带动顶工装气缸及固定在顶工装气缸上的旋转块沿导柱运动，完成第一产品和第二产品的组装。利用上述翻转移动组装工装及其翻转移动组装方法，将旋转块设置在滑块上，通过旋转块实现对产品的多角度翻转，翻转到位后的产品在滑块的带动下与固定在工装底板上的另一产品进行组装，能够有效提高产品组装的自动化程度、产品一致性好、合格率高；并且，翻转移动组装工装的结构紧凑、成本低、适用范围广。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的工装底板组件的结构图；图2-1为根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的工装底板组件俯视图；图2-2为根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的工装底板组件侧视图；图3-1为根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的旋转块状态一结构示意图；图3-2为根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的旋转块状态二结构示意图；图4为根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的驱动组件结构示意图；图5-1为据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的状态一结构示意图；图5-2为据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的状态二结构示意图；图6-1为据本专利技术实施例的工装底板组件初始状态结构示意图；图6-2为据本专利技术实施例的工装底板组件状态一结构示意图；图6-3为据本专利技术实施例的工装底板组件状态二结构示意图；图7为根据本专利技术实施例的翻转移动组装方法流程图。其中的附图标记包括：工装分离块1、物料线盒2、第一产品定位块3、第一产品4、工装底板5、第二产品6、第二产品定位块7、第二顶丝8、柱塞9、第一顶丝10、第一旋转止动孔11、顶出气缸12、顶出柱13、旋转块14、弹簧15、定位顶柱16、扭簧17、扭簧固定销18、扭簧止动销19、第二旋转止动孔20、定位销21、顶工装板22、顶工装气缸23、拔工装滑台24、滑台连接板25、第一导柱固定块26、压簧27、滑块28、线性轴承29、导柱30、第二导柱固定块31。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。为详细描述本专利技术的翻转移动组装工装及其翻转移动组装方法，以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。图1示出了根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的工装底板组件的结构；图2-1和图2-2分别从不同角度示出了根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的工装底板组件的结构；图3-1和图3-2分别示出了根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的旋转块的状态一及状态二的结构；图4示出了根据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的驱动组件结构；图5-1和图5-2分别示出了据本专利技术实施例的翻转移动组装工装的状态一和状态二的结构。其中，工装底板组件包括工装底板及设置在工装底板上的各结构件；而驱动组件则包括拔工装滑台和固定在拔工装滑台上的顶工装气缸。结合图1至图5-2共同所示，本专利技术实施例的翻转移动组装工装包括，工装底板5、固定在工装底板5上的多个第一产品定位块3、与工装底板5活动连接的旋转块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转移动组装工装，其特征在于，包括工装底板、固定在所述工装底板上的第一产品定位块、与所述工装底板活动连接的旋转块、拔工装滑台、固定在所述拔工装滑台上的顶工装气缸；其中，在所述旋转块上设置有第二产品定位块，待组装的第一产品和第二产品分别固定在所述第一产品定位块和所述第二产品定位块内；在所述工装底板上设置有平行分布的两根导柱，在所述导柱上套设有滑块，所述旋转块的两端通过扭簧与所述滑块活动连接；在所述旋转块的两端分别嵌设有压缩弹簧及固定在所述弹簧端部的定位顶柱，在所述滑块上设置有第一旋转止动孔和第二旋转止动孔，所述扭簧带动所述旋转块转动，所述定位顶柱在所述第一旋转止动孔和所述第二旋转止动孔内进行位置切换，并实现所述旋转块的翻转；在所述顶工装气缸上设置有与所述旋转块适配连接的定位销，所述旋转块通过所述定位销定位固定在所述顶工装气缸上；所述拔工装滑台带动所述顶工装气缸及固定在所述顶工装气缸上的旋转块运动，所述旋转块在所述滑块的作用下沿所述导柱移动，并实现所述第一产品和所述第二产品的组装。

【技术特征摘要】
1.一种翻转移动组装工装，其特征在于，包括工装底板、固定在所述工装底板上的第一产品定位块、与所述工装底板活动连接的旋转块、拔工装滑台、固定在所述拔工装滑台上的顶工装气缸；其中，在所述旋转块上设置有第二产品定位块，待组装的第一产品和第二产品分别固定在所述第一产品定位块和所述第二产品定位块内；在所述工装底板上设置有平行分布的两根导柱，在所述导柱上套设有滑块，所述旋转块的两端通过扭簧与所述滑块活动连接；在所述旋转块的两端分别嵌设有压缩弹簧及固定在所述弹簧端部的定位顶柱，在所述滑块上设置有第一旋转止动孔和第二旋转止动孔，所述扭簧带动所述旋转块转动，所述定位顶柱在所述第一旋转止动孔和所述第二旋转止动孔内进行位置切换，并实现所述旋转块的翻转；在所述顶工装气缸上设置有与所述旋转块适配连接的定位销，所述旋转块通过所述定位销定位固定在所述顶工装气缸上；所述拔工装滑台带动所述顶工装气缸及固定在所述顶工装气缸上的旋转块运动，所述旋转块在所述滑块的作用下沿所述导柱移动，并实现所述第一产品和所述第二产品的组装。2.如权利要求1所述的翻转移动组装工装，其特征在于，在所述滑块上嵌设有扭簧固定销，在所述旋转块内嵌设有扭簧止动销；所述扭簧套设在所述扭簧固定销上，所述扭簧的一端限位在所述滑块内，所述扭簧的另一端通过所述扭簧止动销进行限位。3.如权利要求1所述的翻转移动组装工装，其特征在于，所述第一产品定位块的位置及个数与所述第二产品定位块的位置及个数相对应。4.如权利要求1所述的翻转移动组装工装，其特征在于，还包括固定在所述工装底板上的物料线盒，在所述物料线盒的一侧设置有两个工装分离块，所述工装分离块用于对所述翻转移动组装工装进行阻挡及定位。5.如权利要求1所述的翻转移动组装工装，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海鸥，王双宁，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37