一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板的前端安装有装拆机构，装拆机构可以对格栅状护罩进行装拆，装拆机构完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺。本发明专利技术可以解决带有格栅状护罩的LED灯管清扫过程中存在的需要人工使用梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状护罩拆除，需要人工将拆除后的格栅状护罩安装到墙体内，操作复杂，人工使用梯子等工具进行登高作业存在安全隐患，人工装拆格栅状护罩劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现LED灯管格栅状护罩自动化装拆的功能。

Automatic shield and disassembly robot for grille shield of LED lamp tube

The invention relates to a LED lamp grille shield automatic assembly disassembly robot, which comprises a bottom plate, the lower end of the symmetrical bottom four universal wheels are mounted on the bottom plate, the front end is provided with mounting mechanism, mounting mechanism of grid can shield for disassembly, assembly and disassembly mechanism to complete LED tube grid shaped shield automatic assembly disassembly process. The invention can solve the needs of LED lamp with a shield grille cleaning process using tools such as artificial ladder climbing, need to be removed shield grille using tools need to be removed after the shield grille mounted to the wall, complex operation, the use of artificial ladder tools such as high operating safety artificial risks, dismantling labor intensity and shield grid work and low efficiency problem, can achieve LED lamp grille shield automatic assembly disassembly function.

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人
本专利技术涉及LED灯管格栅状护罩装拆设备
，具体的说是一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人。
技术介绍
LED灯具有光效高、耗电少，寿命长，易控制，免维护，安全环保等优点，是新一代冷光源，比管形节能灯省电，亮度高，投光远，投光性能好，使用电压范围宽，光源通过微电脑内置控制器，可实现LED七种色彩变化，光色柔和、艳丽、丰富多彩、低损耗、低能耗，绿色环保广泛运用在我们的生活中。带有格栅状护罩LED灯管在我们的生活中随处可见，LED灯管具有光效高、耗电少等优点深受人们的喜爱，格栅状护罩对LED灯管起到了防护的作用，格栅状护罩设计巧妙，通过卡扣的方式连接在墙面内，不会影响LED灯管的正常使用，但是当我们需要对LED灯管上的灰尘进行清扫时，需要人工利用梯子进行登高作业将格栅状护罩拆除，以便对LED灯管上的灰尘进行清扫，LED灯管上的灰尘清扫结束后需要人工利用梯子将格栅状护罩安装到墙体上，操作复杂，劳动强度大，工作效率低，且人工利用梯子进行登高作业存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，可以解决带有格栅状护罩的LED灯管清扫过程中存在的需要人工使用梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状护罩拆除，需要人工将拆除后的格栅状护罩安装到墙体内，操作复杂，人工使用梯子等工具进行登高作业存在安全隐患，人工装拆格栅状护罩劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现LED灯管格栅状护罩自动化装拆的功能，无需人工使用梯子进行登高作业，不存在安全隐患，自动化对格栅状护罩进行装拆，且具有操作简单、劳动强度小，工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助本专利技术移动，底板的后端安装有扶把，扶把方便工作人员推动本专利技术，底板的前端安装有装拆机构，装拆机构可以对格栅状护罩进行装拆，装拆机构完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺。所述装拆机构包括安装在底板上的升降支链，升降支链的上方安装有支撑板，升降支链可以带动支撑板进行升降调节，支撑板的中部安装有球铰链，球铰链的上端安装在固定板上，支撑板的内侧沿其中轴线均匀设置有四个限位弹簧，四个限位弹簧的顶端安装在固定板上，固定板上沿其中轴线均匀设置有四对固定支链，四对固定支链可以对格栅状护罩进行固定，支撑板的外侧沿其中轴线均匀设置有四个辅助支链，四个辅助支链可以辅助四对固定支链对格栅状护罩进行装拆，四个辅助支链在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状护罩进行调节，升降支链上的升降气缸可以带动支撑板调节到合适的高度，四个伸缩杆与缓冲弹簧对支撑板起到了缓冲和限位的作用，四对固定支链同步开始工作，固定支链上的固定气缸可以带动调节板通过销轴在固定板上进行转动，一对固定支链同步工作，两个固定气缸同时带动两块调节板进行转动，两块调节板上的两个固定块相互辅助对格栅状护罩进行固定，四对固定支链工作时可以对格栅状护罩的四个方向同步固定，四个辅助支链同步开始工作，辅助支链上的电动滑块带动二号伸缩气缸进行移动到合适位置，二号伸缩气缸带动横板向上进行移动使辅助板，辅助板上的三号伸缩杆与减震弹簧对工作板起到了限位的作用，辅助板的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，二号调节气缸带动辅助板进行转动，辅助板使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助支链同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，无需人工使用工具对格栅状护罩进行装拆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降支链包括安装在底板上的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在支撑板上，底板上沿升降气缸的中轴线均匀设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在支撑板上，位于底板与支撑板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，升降气缸可以带动支撑板进行升降调节，四个伸缩杆与缓冲弹簧对支撑板起到了缓冲和限位的作用，无需人工使用梯子等工具进行登高作业，降低了工作风险，不存在安全隐患。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定支链包括通过销轴连接在固定板上的固定气缸，固定气缸的顶端通过销轴连接在调节板上，调节板的下端通过销轴连接在固定板上，调节板的侧壁上安装有由橡胶材质组成的固定块，固定气缸可以带动调节板通过销轴在固定板上进行转动，一对固定支链同步工作，两个固定气缸同时带动两块调节板进行转动，两块调节板上的两个固定块相互辅助对格栅状护罩进行固定，四对固定支链工作时可以对格栅状护罩的四个方向同步固定，提高了工作的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助支链包括安装在支撑板上的电动滑块，电动滑块的上端安装有二号伸缩气缸，二号伸缩气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的上端安装有呈L型结构的固定架，固定架的上端通过铰链与一号辅助板相连，一号辅助板的侧壁上通过销轴连接有二号调节气缸，二号调节气缸的底端通过销轴连接在固定架上，一号辅助板的侧壁上安装有由橡胶材质组成的辅助块，横板上安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过法兰安装在工作板上，工作板通过铰链与二号辅助板相连，二号辅助板的侧壁上通过销轴连接有三号调节气缸，三号调节气缸的底端通过销轴连接在工作板上，二号辅助板的上端为三角型结构，需要拆除格栅状护罩时，根据格栅状护罩的尺寸，使电动滑块带动二号伸缩气缸进行移动到合适位置，二号伸缩气缸带动横板向上进行移动，二号辅助板的使顶端插入到格栅状护罩你墙体之间的缝隙内，三号调节气缸带动二号辅助板的通过铰链在工作板上进行旋转，使格栅状护罩与墙体分开，四个辅助支链在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状护罩进行调节，四个辅助支链同步工作可以快速将格栅状护罩从墙体内拆除下来，需要安装格栅状护罩时电动滑块带动二号伸缩气缸进行移动到合适位置，二号伸缩气缸带动横板向上进行移动，二号调节气缸带动一号辅助板通过铰链在固定架上进行旋转，一号辅助板上的辅助块在固定支链的辅助下对格栅状护罩进行挤压使格栅状护罩牢稳的卡在墙体内，四个辅助支链在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状护罩进行调节，四个辅助支链在四对固定支链的辅助下可以快速的将格栅状护罩安装到墙体内，无需人工使用梯子等工具进行登高作业，无需人工对格栅状护罩进行安装与拆卸，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，不存在安全隐患，提高了工作的效率。工作时，需要将格栅状护罩从墙体内拆除时，首先工作人员通过推动扶把在四个万向轮的辅助下带动本专利技术移动到指定的工作位置，装拆机构上的升降支链开始工作，升降支链上的升降气缸可以带动支撑板调节到合适高度，四个伸缩杆与缓冲弹簧对支撑板起到了缓冲和限位的作用，四对固定支链开始工作，固定支链上的固定气缸可以带动调节板通过销轴在固定板上进行转动，一对固定支链同步工作，两个固定气缸同时带动两块调节板进行转动，两块调节板上的两个固定块相互辅助对格栅状护罩进行固定，四对固定支链工作时可以对格栅状护罩的四个方向同步固定，根据格栅状护罩的尺寸，四个辅助支链在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状护罩进行调节，四个辅助支链开始工作，辅助支链上的电动滑块带动二号伸缩气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的后端安装有扶把(3)，底板(5)上安装有装拆机构(8)，装拆机构(8)完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺；所述装拆机构(8)包括安装在底板(1)上的升降支链(81)，升降支链(81)的上方安装有支撑板(82)，支撑板(82)的中部安装有球铰链(83)，球铰链(83)的上端安装在固定板(84)上，支撑板(84)的内侧沿其中轴线均匀设置有四个限位弹簧(85)，四个限位弹簧(85)的顶端安装在固定板(84)上，固定板(84)上沿其中轴线均匀设置有四对固定支链(86)，支撑板(84)的外侧沿其中轴线均匀设置有四个辅助支链(87)。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的后端安装有扶把(3)，底板(5)上安装有装拆机构(8)，装拆机构(8)完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺；所述装拆机构(8)包括安装在底板(1)上的升降支链(81)，升降支链(81)的上方安装有支撑板(82)，支撑板(82)的中部安装有球铰链(83)，球铰链(83)的上端安装在固定板(84)上，支撑板(84)的内侧沿其中轴线均匀设置有四个限位弹簧(85)，四个限位弹簧(85)的顶端安装在固定板(84)上，固定板(84)上沿其中轴线均匀设置有四对固定支链(86)，支撑板(84)的外侧沿其中轴线均匀设置有四个辅助支链(87)。2.根据权利要求1所述的一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，其特征在于：所述升降支链(81)包括安装在底板(1)上的升降气缸(811)，升降气缸(811)的顶端通过法兰安装在支撑板(82)上，底板(1)上沿升降气缸(811)的中轴线均匀设置有四个伸缩杆(812)，四个伸缩杆(812)的顶端安装在支撑板(82)上，位于底板(1)与支撑板(82)之间的每个伸缩杆(812)上均套设有一个缓冲弹簧(813)。3.根据权利要求1所述的一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈永根，
申请(专利权)人：安徽海之纳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34