一种游戏机器人的多自由度武器操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，包括机架、设置在机架上的动力输入把手和设置在机架上的执行杆，所述动力输入把手下端固定设有水平设置的把手转轴，执行杆安装端固定设有水平设置的执行杆转轴，把手转轴通过设置的竖向传动机构和执行杆转轴相连并用于带动执行杆转轴竖向旋转，把手转轴可转动的安装在把手安装架上，所述把手安装架可水平旋转的设置在机架上，执行杆转轴可转动的安装在执行杆安装架上，所述执行杆安装架可水平旋转的设置在机架上，把手安装架通过设置的水平传动机构和执行杆安装架相连并用于带动执行杆安装架水平旋转；本发明专利技术具有响应迅速，回差小，精准度高以及方便操纵的优点。

Multi degree of freedom weapon control device for game robot

The invention discloses a multi DOF weapon control device for game robot, which comprises a power input handle arranged on the machine frame, and set the actuating lever on the frame, wherein the power input shaft of the lower end of the handle is provided with a handle fixed horizontally arranged, the actuating lever is fixedly provided with a mounting end actuating lever shaft arranged horizontally, handle the vertical shaft through the transmission mechanism is arranged and the actuating lever shaft is connected and used for driving the actuating lever shaft vertical rotating handle, the rotating shaft can rotate the handle mounted on the mounting frame, the handle installation frame can be rotated horizontally arranged on the machine frame, the actuating lever shaft rotatably mounted to the actuating lever on the mounting frame, the the actuating lever mounting bracket can be rotated horizontally arranged on the frame, the handle installation frame through the horizontal transmission mechanism is arranged and the actuating lever mounting bracket connected and used to drive execution The invention has the advantages of quick response, small back error, high accuracy and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种游戏机器人的多自由度武器操控装置
本专利技术涉及操控装置
；特别是涉及一种游戏机器人的多自由度武器操控装置。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，人们对娱乐设备的性能要求也越来越高。在玩家进行体验时，最为看重的便是设备的可操纵性。为了能够得到更好的可操纵性，因此便对硬件的设计以及硬件的制造提出了更高的要求和挑战。在现有的一款娱乐游戏设备中便有一种叫做机甲战车的机器人，该机器人是由玩家直接手动操纵的，玩家可以坐在机甲战车上对它进行控制。包括控制机甲战车的前进、后退和转向，玩家还可以通过操作去控制设置于机架战车上的武器。在对武器的操纵过程中需要在水平和竖直两个方向进行旋转的工作。在现有的操控机构中采用电机为动力输入源，这样会存在一定的回程差，而且电控方式存在一定的响应延迟，射击精准度低等问题。另一方面，采用电机为动力输入源无法提供很好的操纵感，采用普通结构的操纵机构会存在无法实现水平转动和竖向转动同时操纵，存在操纵不便利的情况。同时现有的普通的机械式的操控装置会存在响应速度慢，精准度不够高的情况，这会导致玩家在进行操控时体验感差。因此，怎样才可以提供一种响应迅速，回差小，精准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的动力输入把手（2）和设置在机架（1）上的执行杆（3），其特征在于，所述动力输入把手（2）下端固定设有水平设置的把手转轴（21），执行杆（3）安装端固定设有水平设置的执行杆转轴（31），把手转轴（21）通过设置的竖向传动机构和执行杆转轴（31）相连并用于带动执行杆转轴（31）竖向旋转，把手转轴（21）可转动的安装在把手安装架（22）上，所述把手安装架（22）可水平旋转的设置在机架（1）上，执行杆转轴（31）可转动的安装在执行杆安装架（32）上，所述执行杆安装架（32）可水平旋转的设置在机架（1）上，把手安装架（22）通过设...

【技术特征摘要】
1.一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的动力输入把手（2）和设置在机架（1）上的执行杆（3），其特征在于，所述动力输入把手（2）下端固定设有水平设置的把手转轴（21），执行杆（3）安装端固定设有水平设置的执行杆转轴（31），把手转轴（21）通过设置的竖向传动机构和执行杆转轴（31）相连并用于带动执行杆转轴（31）竖向旋转，把手转轴（21）可转动的安装在把手安装架（22）上，所述把手安装架（22）可水平旋转的设置在机架（1）上，执行杆转轴（31）可转动的安装在执行杆安装架（32）上，所述执行杆安装架（32）可水平旋转的设置在机架（1）上，把手安装架（22）通过设置的水平传动机构和执行杆安装架（32）相连并用于带动执行杆安装架（32）水平旋转；所述动力输入把手（2）包括一端与把手转轴（21）固定连接的竖杆和与竖杆的另一端相连的横杆。2.如权利要求1所述的一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，其特征在于，所述水平传动机构包括间隔设置在机架（1）上的且竖向设置的相互平行的第一主动轴（4）和第一从动轴（5），第一主动轴（4）和第一从动轴（5）之间通过第一传动机构（8）传动连接，所述把手安装架（22）固定连接在第一主动轴（4）的上端，所述执行杆安装架（32）固定连接在第一从动轴（5）的上端。3.如权利要求2所述的一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，其特征在于，所述竖向传动机构包括与第一主动轴（4）同向设置的第二主动轴（6）和与第一从动轴（5）同向设置的第二从动轴（7），且所述第二主动轴（6）和第二从动轴（7）间隔设置在机架（1）上，在把手转轴（21）上套接固定有锥齿轮，且所述套接固定在把手转轴（21）上的锥齿轮与套接固定在第二主动轴（6）上端的锥齿轮啮合传动；在执行杆转轴（31）上套接固定有锥齿轮，且所述套接固定在执行杆转轴（31）上的锥齿轮与套接固定在第二从动轴（7）上端的锥齿轮啮合传动；所述第二主动轴（6）和第二从动轴（7）之间通过第二传动机构（9）传动连接，所述第二传动机构（9）的两端一一对应的传动连接于第二主动轴（6）的下端和第二从动轴（7）的下端。4.如权利要求3所述的一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，其特征在于，所述第一主动轴（4）和第一从动轴（5）均呈中空管状结构，第二主动轴（6）同轴设置于第一主动轴（4）内部且第二主动轴（6）的两端伸出第一主动轴（4），第二从动轴（7）同轴设置于第一从动轴（5）内部且第二从动轴（7）的两端伸出第一从动轴（5），所述第一主动轴（4）和第二主动轴（6）转动连接，所述第一从动轴（5）和第二从动轴（7）转动连接。5.如权利要求4所述的一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，其特征在于，所述把手安装架（22）呈开口向上的“U”形结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛方正，李恒，肖俊丰，陈川，刘呈龙，
申请(专利权)人：重庆乐铠机器人技术开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50