应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅制造技术

本申请公开了应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。该送餐机器人包括机器人本体、设于机器人本体上的控制装置，以及设于机器人本体上并与控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、输送区、位于输送区上的送餐机器人、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统、设于输送区上且与送餐机器人相连接的驱动机构、用于回收餐具的回收系统。本申请不仅减少了雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度，同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本。

Room service robot and intelligent cafeteria for intelligent Buffet Restaurant

The present invention discloses a dining robot and an intelligent self-service restaurant used in an intelligent self-service restaurant. The delivery robot includes a robot body, a control device of the robot, and a robot body and connected with the control device of the electric load device, obstacle detecting device and voice warning device. The cafeteria, including dining area, dining area, transportation area, in room area for conveying robot, ordering system, ordering system, used for food preparation in food preparation and delivery area on the drive mechanism, which is connected with the delivery robot for recycling system to recycle cutlery. This application not only reduces the employment of a restaurant waiter, reduce labor costs, but also can avoid the collision when dining, and improve diners relaxing dining mood, favor, add diners to the restaurant at the same time, the service robot instead of the room service staff, and to minimize the restaurant business cost.

【技术实现步骤摘要】
应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅
本申请涉及自助餐厅
，尤其涉及一种应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。
技术介绍
随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。但是，现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，继而餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量的工作人员送餐，进而导致了较高的人工成本；同时，在就餐高峰时，更是容易造成人与人之间的碰撞，影响就餐者的就餐心情，甚至是伤及人身健康。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种应用于智能自助餐厅的送餐机器人。它不仅自动化程度高、送餐速度快，且还能避免发生碰撞的危险，继续而能大幅度地提高自动送餐的安全性，进而能最大限度地提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度；同时，也能够大幅度地降低餐厅的经营成本。为解决上述技术问题，本申请由以下技术方案实现的：应用于智能自助餐厅的送餐机器人，包括机器人本体、设于所述机器人本体上的控制装置，以及设于所述机器人本体上并与所述控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向所述控制装置发送障碍物检测信号，继而所述控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而所述语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，该送餐机器人还包括设于所述机器人本体上的升降装置，所述升降装置位于所述载放装置的上方且与所述控制装置电连接；所述载放装置包括：载放支架，其与所述升降装置的动力输出端相连接；载放驱动部件，其设于所述载放支架上；载放传动机构，其包括设于所述载放支架一端且与所述载放驱动部件动力输出端相连接的主动轴、设于所述于所述载放支架另一端的从动轴及套设于所述主动轴和所述从动轴上的载放传送带；当所述载放驱动部件驱动所述主动轴转动时，所述主动轴带动所述载放传送带及所述从动轴转动。如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，该送餐机器人还包括设于所述机器人本体上并与所述控制装置电连接的位置信号采集器和送餐信息采集器，所述位置信号采集器用于采集所述机器人本体的中心位置信息并向所述控制装置发送所述机器人本体的中心位置信号，所述送餐信息采集器用于采集餐具上的送餐信息并向所述控制装置发送送餐信号，进而所述控制装置通过中心位置信号和送餐信号，继而控制所述送餐机器人进行送餐工作。如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，所述位置信号采集器为位置传感器。如上所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，所述送餐信息采集器为视觉传感器。与现有技术相比，本申请应用于智能自助餐厅的送餐机器人有如下优点：1、该送餐机器人通过所述障碍检测装置与所述语音提醒装置相配合，用以提醒就餐者拿开放置于该送餐机器人前进方向上的障碍物，从而使该送餐机器人通行顺畅，节省送餐时间，提高送餐效率，且还能避免发生碰撞，继续而能大幅度地提高自动送餐的安全性，进而能最大限度地提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度；同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本；2、该送餐机器人通过所述升降装置与所述载放装置相配合，用以实现在送完一餐时，通过所述升降装置升起所述载放装置，继而所述载放装置越过所送餐具，从而使所述送餐机器人继续传送下一餐，进而更进一步地体现出本申请的高度智能化，大幅度的体现出本申请的实用性。本申请另一个要解决的技术问题是提供一种智能自助餐厅。它不仅能大大地减少雇用餐厅服务员，从而大幅度降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度。为解决上述技术问题，本申请由以下技术方案实现的：智能自助餐厅，包括如上所述的送餐机器人。如上所述的智能自助餐厅，还包括备餐区、就餐区、贯穿于所述备餐区和所述就餐区之间的输送区、用于点餐的点餐系统、设于所述备餐区内且与所述点餐系统相联网的备餐系统、设于所述输送区上且与所述送餐机器人相连接的驱动组件、用于回收餐具的回收系统，所述点餐系统根据就餐者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号，所述备餐系统接收备餐信号并根据备餐信号进行备餐工作，待备餐完毕时，所述备餐系统向所述送餐机器人发出取餐信号，从而所述送餐机器人接收取餐信号且控制所述驱动组件将其带动至所述备餐区内承载餐具，进而再经所述驱动组件驱动而沿所述输送区的延伸方向进行送餐工作。如上所述的智能自助餐厅，所述输送区包括：首端框架，其设于所述备餐区内；末端框架，其设于所述就餐区内；中间框架，其可拆卸连接于所述首端框架与所述末端框架之间；所述首端框架与所述中间框架及所述末端框架的上部均设有导向部，所述导向部与所述机器人本体的下端相适配。如上所述的智能自助餐厅，所述输送区上开设有空腔；所述餐具回收系统包括：回收输送装置，其位于所述空腔内，用以输送餐具；回收门，其沿所述输送区的延伸方向设置于所述输送区上；检测控制装置，其设置于所述空腔内壁上，并沿所述回收输送装置的运动方向分布于所述回收门的前后两侧，且与所述回收门电连接，用以检测是否有餐具经过所述回收门，进而控制是否解锁所述回收门。如上所述的智能自助餐厅，所述餐具回收系统还包括提示模块，所述提示模块设于所述回收门的外侧且与所述检测控制装置电连接，用以提示就餐者是否可开启所述回收门。与现有技术相比，本申请智能自助餐厅有如下优点：1、该智能自助餐厅通过所述送餐机器人实现自动送餐，且当就餐者用餐完毕时，自助将餐具放至所述餐具回收系统上，继而所述餐具回收系统将餐具回收至所述备餐区内，达到了不仅能大大地减少雇用餐厅服务员，从而大幅度降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度；2、该智能自助餐厅通过所述检测控制装置对所述回收输送装置所运输餐具进行监测，进而控制是否解锁所述回收门，再与所述提示模块配合用以提示就餐者是否可回放餐具，达到防止将餐具重复放置于所述回收输送装置上的同一位置，从而避免了打乱、打散餐具的摆放，同时，封闭式的回收餐具结构还能够避免小孩与回收餐具、所述回收输送装置接触，防止受伤，提高安全性，另外，封闭式的回收餐具结构也能大大地提高餐厅的卫生环境，进而提高餐厅的舒适度。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本申请实施例应用于智能自助餐厅的送餐机器人的立体图。图2是本申请实施例应用于智能自助餐厅的送餐机器人局部分解的分解图。图3是本申请实施例应用于智能自助餐厅的送餐机器人中所述载放装置局部分解的分解图。图4是本申请实施例智能自助餐厅的立体图。图5是本申请实施例智能自助餐厅的局部立体图。图6是本申请实施例智能自助餐厅中所述首端框架的立体图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于智能自助餐厅的送餐机器人，包括机器人本体(411),其特征在于,该送餐机器人还包括设于所述机器人本体(411)上的控制装置，以及设于所述机器人本体(411)上并与所述控制装置电连接的载放装置(412)、障碍检测装置和语音提醒装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向所述控制装置发送障碍物检测信号，继而所述控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而所述语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。

【技术特征摘要】
1.应用于智能自助餐厅的送餐机器人，包括机器人本体(411),其特征在于,该送餐机器人还包括设于所述机器人本体(411)上的控制装置，以及设于所述机器人本体(411)上并与所述控制装置电连接的载放装置(412)、障碍检测装置和语音提醒装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向所述控制装置发送障碍物检测信号，继而所述控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而所述语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。2.根据权利要求1所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，其特征在于：该送餐机器人还包括设于所述机器人本体(411)上的升降装置(413)，所述升降装置(413)位于所述载放装置(412)的上方且与所述控制装置电连接；所述载放装置(412)包括：载放支架(4121)，其与所述升降装置(413)的动力输出端相连接；载放驱动部件(4122)，其设于所述载放支架(4121)上；载放传动机构(4123)，其包括设于所述载放支架(4121)一端且与所述载放驱动部件(4122)动力输出端相连接的主动轴(41231)、设于所述于所述载放支架(4121)另一端的从动轴(41232)及套设于所述主动轴(41231)和所述从动轴(41232)上的载放传送带(41233)；当所述载放驱动部件(4122)驱动所述主动轴(41231)转动时，所述主动轴(41231)带动所述载放传送带(41233)及所述从动轴(41232)转动。3.根据权利要求2所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，其特征在于：该送餐机器人还包括设于所述机器人本体(411)上并与所述控制装置电连接的位置信号采集器和送餐信息采集器，所述位置信号采集器用于采集所述机器人本体(411)的中心位置信息并向所述控制装置发送所述机器人本体(411)的中心位置信号，所述送餐信息采集器用于采集餐具上的送餐信息并向所述控制装置发送送餐信号，进而所述控制装置通过中心位置信号和送餐信号，继而控制所述送餐机器人(41)进行送餐工作。4.根据权利要求3所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，其特征在于：所述位置信号采集器为位置传感器。5.根据权利要求3所述的应用于智能自助餐厅的送餐机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽珠，吴小禾，邬海雄，姜无疾，贺军，廖少彬，
申请(专利权)人：中山市六和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44