应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅技术方案

本申请公开了应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅。该餐具回收系统包括开设有空腔的输送区、设于空腔内的回收输送装置、设于输送区上的回收门。实现了既能方便又能安全回收餐具的目的，同时减少了餐厅服务员，降低了人工成本。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、设于输送区上的送餐系统、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统，以及所述餐具回收系统。不仅实现了既能方便、安全地回收餐具，又能通过送餐系统代替人工送餐工作，减少餐厅服务员，降低人工成本，同时还能避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度。

Tableware recycling system and intelligent cafeteria used in intelligent cafeteria

The application is open to the tableware recycling system and the intelligent cafeteria used in the intelligent cafeteria. The tableware recovery system includes the opening of a cavity with a cavity, a recycling device in the cavity, and a recovery door in the transport area. The purpose of convenient and safe recycling of tableware is realized, at the same time, the restaurant attendants are reduced and the labor cost is reduced. The intelligent self-service restaurant includes a dining area, a dining area, a delivery system on the transport area, a ordering system for ordering, a meal preparation system for preparing meals, and a tableware recycling system. Not only can achieve convenient and safe recovery of tableware, and the room room system instead of manual work, reduce the waitress, reduce labor costs, but also can avoid the collision when eating, and then improve the diners relaxing dining mood, add a favor degree of restaurant meal.

【技术实现步骤摘要】
应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅
本申请涉及自助餐厅
，尤其涉及一种应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅。
技术介绍
随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。但是，现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，继而餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，另外，待就餐者用完餐后，也需要餐厅服务人员进行回收餐具，所以造成现有送餐工作和餐具回收工作繁琐，也因此需要配置大量的工作人员进行送餐工作或回收餐具工作，进而导致了较高的人工成本；同时，在就餐高峰时，更是容易造成人与人之间的碰撞，影响就餐者的就餐心情，甚至是伤及人身健康。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种应用于智能自助餐厅的餐具回收系统。它不仅能解决现有餐厅在就餐者用完餐后需要人工回收餐具的难题，且还智能安全、环保卫生，同时也为餐厅赠添了舒适感。为解决上述技术问题，本申请由以下技术方案实现的：应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，包括开设有空腔的输送区，该餐具回收系统还包括：回收输送装置，其设于所述空腔内，用以输送餐具；回收门，其沿所述输送区的延伸方向设置于所述输送区上，当所述回收门开启时，可放入餐具至所述回收输送装置上。如上所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，该餐具回收系统还包括检测控制装置，所述检测控制装置设置于所述空腔内壁上，并沿所述回收输送装置的运动方向分布于所述回收门的前后两侧，且与所述回收门电连接，用以检测是否有餐具经过所述回收门，进而控制是否解锁所述回收门。如上所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，该餐具回收系统还包括提示模块，所述提示模块设于所述回收门的外侧且与所述检测控制装置电连接，用以提示就餐者是否可开启所述回收门。如上所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，所述检测控制装置为红外感应开关，所述提示模块为显示屏。如上所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，所述红外感应开关的感应角度为90°～120°。如上所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，所述输送区包括首端框架和末端框架，以及可拆卸连接于所述首端框架与所述末端框架之间的中间框架。与现有技术相比，本申请应用于智能自助餐厅的餐具回收系统有如下优点：1、在就餐者用完餐时，就餐者可通过打开所述回收门，自助将餐具回放至所述回收输送装置上，继而所述回收输送装置将餐具回收至指定地点，从而可以大大地减少餐厅服务员的雇用，进而能够大幅度地降低餐厅的经营成本，且当所述回收门关闭时，该餐具回收系统处于完全封闭的状态，封闭式的回收餐具结构能够避免小孩与所回收餐具、所述回收输送装置接触而导致受伤，进而提高了安全性，另外，封闭式的回收餐具结构也能大大地提高餐厅的卫生环境，进而提高餐厅的舒适度；2、该餐具回收系统通过所述检测控制装置对所述回收输送装置所运输餐具进行监测，且控制是否对所述回收门进行解锁，用以防止将餐具重复放置于所述回收输送装置上的同一位置，从而避免了打乱、打散餐具的摆放，实现了餐具能被有序地摆放及运输，进而大幅度地提高了本申请应用于智能自助餐厅的餐具回收系统的实用性与适用性。本申请另一个要解决的技术问题是提供一种智能自助餐厅。它不仅能大大地减少雇用餐厅服务员，从而大幅度降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度。为解决上述技术问题，本申请由以下技术方案实现的：智能自助餐厅，包括如上所述的餐具回收系统。如上所述的智能自助餐厅，还包括被所述输送区所贯穿的备餐区和就餐区，以及用于点餐的点餐系统、设于所述备餐区内且与所述点餐系统相联网的备餐系统、设于所述输送区上且与所述备餐系统相联网的送餐系统，所述点餐系统根据就餐者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号，所述备餐系统接收备餐信号并根据备餐信号进行备餐工作，待备餐完毕时，所述备餐系统向所述送餐系统发出取餐信号，从而所述送餐系统接收取餐信号且移动至所述备餐区承载餐具，进而沿所述输送区的延伸方向进行送餐工作。如上所述的智能自助餐厅，所述备餐系统包括标签输出装置，所述标签输出装置用于根据备餐信号生成二维码或条码标签，该二维码或条码标签可贴附于餐具上且附带送餐信息；所述输送区上还设有导向部,所述送餐系统包括送餐机器人和用于驱动所述送餐机器人移动的驱动组件；所述送餐机器人包括与所述导向部相适配且与所述驱动组件相连接的机器人本体、设于所述机器人本体上且与所述驱动组件电连接的控制装置，以及设于所述机器人本体上并与所述控制装置电连接的载放装置、位置信号采集器、送餐信息采集器、障碍检测装置和语音提醒装置；所述位置信号采集器用于采集所述机器人本体的中心位置信息并向所述控制装置发送所述机器人本体的中心位置信号，所述送餐信息采集器用于采集二维码或条码标签上的送餐信息并向所述控制装置发送送餐信号，进而所述控制装置通过中心位置信号和送餐信号，继而控制所述送餐机器人进行送餐工作，所述障碍检测装置用以检测所述输送区上是否存在障碍物，当所述输送区上存在障碍物时，所述障碍检测装置向所述控制装置发送障碍物检测信号，继而所述控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而所述语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。如上所述的智能自助餐厅，所述送餐机器人还包括设于所述机器人本体上的升降装置，所述升降装置位于所述载放装置的上方且与所述控制装置电连接；所述载放装置包括：载放支架，其与所述升降装置的动力输出端相连接；载放驱动部件，其设于所述载放支架上；载放传动机构，其包括设于所述载放支架一端且与所述载放驱动部件动力输出端相连接的主动轴、设于所述于所述载放支架另一端的从动轴及套设于所述主动轴和所述从动轴上的载放传送带；当所述载放驱动部件驱动所述主动轴转动时，所述主动轴带动所述载放传送带及所述从动轴转动。与现有技术相比，本申请智能自助餐厅有如下优点：1、该智能自助餐厅通过所述送餐机器人实现自动送餐，且当就餐者用餐完毕时，自助将餐具放至所述餐具回收系统上，继而所述餐具回收系统将餐具回收至所述备餐区内，达到了不仅能大大地减少雇用餐厅服务员，从而大幅度降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度；2、该智能自助餐厅通过所述升降装置与所述载放装置相配合，用以实现在送完一餐时，通过所述升降装置升起所述载放装置，继而所述载放装置越过所送餐具，从而使所述送餐机器人继续传送下一餐，进而更进一步地体现出本申请的高度智能化，大幅度的体现出本申请的实用性。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本申请实施例应用于智能自助餐厅的餐具回收系统的立体图。图2是本申请实施例应用于智能自助餐厅的餐具回收系统中所述首端框架的立体图。图3是本申请实施例应用于智能自助餐厅的餐具回收系统中所述中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，包括开设有空腔(301)的输送区(3)，其特征在于，该餐具回收系统还包括：回收输送装置(511)，其设于所述空腔(301)内，用以输送餐具；回收门(512)，其沿所述输送区(3)的延伸方向设置于所述输送区(3)上，当所述回收门(512)开启时，可放入餐具至所述回收输送装置(511)上。

【技术特征摘要】
1.应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，包括开设有空腔(301)的输送区(3)，其特征在于，该餐具回收系统还包括：回收输送装置(511)，其设于所述空腔(301)内，用以输送餐具；回收门(512)，其沿所述输送区(3)的延伸方向设置于所述输送区(3)上，当所述回收门(512)开启时，可放入餐具至所述回收输送装置(511)上。2.根据权利要求1所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：该餐具回收系统还包括检测控制装置(513)，所述检测控制装置(513)设置于所述空腔(301)内壁上，并沿所述回收输送装置(511)的运动方向分布于所述回收门(512)的前后两侧，且与所述回收门(512)电连接，用以检测是否有餐具经过所述回收门(512)，进而控制是否解锁所述回收门(512)。3.根据权利要求2所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：该餐具回收系统还包括提示模块(514)，所述提示模块(514)设于所述回收门(512)的外侧且与所述检测控制装置(513)电连接，用以提示就餐者是否可开启所述回收门(512)。4.根据权利要求3所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：所述检测控制装置(513)为红外感应开关，所述提示模块(514)为显示屏。5.根据权利要求4所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：所述红外感应开关的感应角度为90°～120°。6.根据权利要求1所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：所述输送区(3)包括首端框架(31)和末端框架(33)，以及可拆卸连接于所述首端框架(31)与所述末端框架(33)之间的中间框架(32)。7.智能自助餐厅，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的餐具回收系统。8.根据权利要求7所述的智能自助餐厅，其特征在于：该智能自助餐厅还包括被所述输送区(3)所贯穿的备餐区(1)和就餐区(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽珠，邬海雄，姜无疾，吴小禾，贺军，廖少彬，
申请(专利权)人：中山市六和智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44