一种食堂餐具自动回收车制造技术

本发明专利技术涉及一种餐具回收装置，特别涉及一种食堂餐具自动回收车。包括传送带、分隔装置、夹紧装置、微清理装置、感应装置、输送装置、伺服电机、控制盒、空气压缩机；其中，传送带和分隔装置下部设有垃圾收集槽；夹紧装置底部设有剩菜回收桶；输送装置底部设有餐具回收桶。传送带和分隔装置是由伺服电机提供动力。微清理装置由空气压缩机提供压缩空气，在控制元件的控制下对碗或者碟子进行微清理。感应装置通过线路与控制盒内的电路板连接，感应装置信号的变化可通过控制盒控制伺服电机、夹紧装置电机的转速。在对餐具倾倒和对餐具的微清理过程中，回收处卫生有保障；设备结构紧凑、占地面积小，可在不同位置布置多台，也可以根据需要随时移动。

【技术实现步骤摘要】
一种食堂餐具自动回收车
本专利技术涉及一种餐具回收装置，特别涉及一种食堂餐具自动回收车。
技术介绍
目前各大型企业、学校等食堂已经普遍采用餐具集中清洗、消毒的装置，但是在未清洗餐具的回收环节仍然依靠人工来分类。这个环节中不仅回收处的卫生难以保证，而且效率低、耗费大量的人力资源。因此，为便于餐具的收集，一些餐具收集车应运而生；如授权公告号CN201468474U，授权公告日2010年05月19日，技术名称“收洗餐具车”，该收洗餐具车包括车箱体；所述的车箱体内底部有带多个过水孔的底隔板，底隔板下面空腔内有出水口。如授权公告号CN203220099U，授权公告日2013年10月02日，技术名称“食堂餐具回收车”，该食堂餐具回收车包括回收车主体；所述回收车主体上设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽、不锈钢碗收集槽等，所述的回收车主体的表面设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽和不锈钢碗收集槽。但上述产品智能化程度差，仍需耗费大量人力资源。
技术实现思路
为克服上述技术问题，本专利技术提供一种智能化较高的食堂餐具自动回收车，解决现有同类产品智能化较低、回收效率低、人与剩菜直接接触的技术问题。其目的是通过如下技术方案是实现的。本专利技术提供的一种食堂餐具自动回收车包括传送带、分隔装置、夹紧装置、输送装置、主体、伺服电机、控制盒；所述主体包括上层和下层；所述传送带、分隔装置设置在所述上层上，所述传送带与所述分隔装置的入口水平连接；所述分隔装置的出口端设置有夹紧装置；所述夹紧装置包括夹具体、轨道、链条、电机；所述夹具体与分隔装置的出口端于同一水平位置；所述轨道固定在主体上，所述轨道包括两段直线轨道、第一圆弧轨道和第二圆弧轨道，所述链条安装在所述轨道上，所述夹具体与链条相配合，所述电机安装在所述轨道上，所述电机与所述链条传动连接，所述电机带动链条转动，进而带动夹具体和链条一起转动,所述输送装置水平布置在所述下层的下方；所述传送带与所述伺服电机传动连接。上述方案中，所述分隔装置包括皮带、分拨片、齿轮、转轴；所述转轴安装在回收车主体上，所述齿轮安装在所述转轴上，所述皮带与齿轮相啮合，所述分拨片安装在所述皮带上；所述转轴与伺服电机传动连接。上述方案中，还包括微清理装置，所述微清理装置包括喷头、控制元件、空气压缩机；所述喷头安装在主体上，所述喷头与第一圆弧轨道的下端处于同一水平位置，所述空气压缩机安装在所述下层上，所述喷头与所述空气压缩机的出气口通过软管连接。上述方案中，还包括控制盒，所述控制盒安装在所述下层上，所述控制盒与伺服电机连接。上述方案中，还包括垃圾收集槽，所述垃圾收集槽处于所述分隔装置的正下方，所述垃圾收集槽固定在所述上层上。上述方案中，还包括感应装置，所述感应装置放置在地面上，所述感应装置与控制盒连接。上述方案中，所述第一圆弧轨道的下方放置有剩菜回收桶，所述输送装置的下方放置有餐具回收桶。控制盒内主要有PLC电路板、电源开关、电路保护器，感应装置中感应器的信号反馈到控制盒内的PLC电路板，PLC电路板通过感应装置中感应器信号的变化调节伺服电机、夹紧装置的电机转速。传送带和分隔装置是由伺服电机提供动力，伺服电机固定在回收车主体上，传送带的驱动轴和从动轴安装在回收车主体上，传送带的驱动轴和伺服电机的输出轴之间通过齿轮传输动力，伺服电机的输出轴和分隔装置的驱动轴之间通过齿轮和链条的配合传输动力。本专利技术的有益效果是：回收车各组成装置的转速可以通过感应器和传感器反馈的信号进行控制，避免无为空转，节约能源；回收车工作过程中无需依靠人工进行操作，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类、码放，无需人工协助，节省人力资源；在对餐具倾倒和对餐具的微清理过程中，没有人员接触剩饭、剩菜，回收处卫生有保障；设备结构紧凑、占地面积小，可在不同位置布置多台，也可以根据需要随时移动。附图说明图1是一种食堂餐具自动回收车结构示意图一。图2是一种食堂餐具自动回收车结构示意图二。图3是一种食堂餐具自动回收车结构示意图三。图4是分隔装置的局部放大结构示意图。图5是夹紧装置的局部放大结构示意图。图6是微清理装置的局部放大结构示意图。图中：1.传送带、2.分隔装置、3.夹紧装置、4.微清理装置、5.感应装置、6.输送装置、7.伺服电机、8.控制盒、9.空气压缩机、10.餐具回收桶、11.剩菜回收桶、12.垃圾收集槽、13.主体、131.上层、132.下层、14.皮带、15.分拨片、16.齿轮、17.转轴、18.夹具体、19.轨道、191.第一圆弧轨道、192.第二圆弧轨道、20.链条、21.电机、22.喷头、23.控制元件。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术进一步说明，但本专利技术的保护范围并不局限于此。如图1至图5所示，一种食堂餐具自动回收车包括传送带1、分隔装置2、夹紧装置3、输送装置6、主体13、伺服电机7、控制盒8；所述主体13包括上层131和下层132；所述传送带1、分隔装置2设置在所述上层131上，所述传送带1与所述分隔装置2的入口水平连接；所述分隔装置2的出口端设置有夹紧装置3；所述夹紧装置3包括夹具体18、轨道19、链条20、电机21；所述夹具体18与分隔装置2的出口端于同一水平位置；所述轨道19固定在主体13上，所述轨道19包括两段直线轨道、第一圆弧轨道191和第二圆弧轨道192，所述链条20安装在所述轨道19上，所述夹具体18与链条20相配合，所述电机21安装在所述轨道19上，所述电机21与所述链条20传动连接，所述电机21带动链条20转动，进而带动夹具体18和链条20一起转动；所述输送装置6水平布置在所述下层132的下方；所述传送带1与所述伺服电机7传动连接。如图4所示，所述分隔装置2包括皮带14、分拨片15、齿轮16、转轴17；所述转轴17安装在回收车主体13上，所述齿轮16安装在所述转轴17上，所述皮带14与齿轮16相啮合，所述分拨片15安装在所述皮带14上；所述转轴17与伺服电机7传动连接。如图6所示，微清理装置4包括喷头22、控制元件23、空气压缩机9；所述喷头22安装在主体13上，所述喷头22与第一圆弧轨道191的下端处于同一水平位置，所述空气压缩机9安装在所述下层132上，所述喷头22与所述空气压缩机9的出气口通过软管连接。如图1所示，所述控制盒8安装在所述下层132上，所述控制盒8与伺服电机7连接。所述垃圾收集槽12处于所述分隔装置2的正下方，所述垃圾收集槽12固定在所述上层131上。垃圾收集槽12可以收集传送带1传送餐具所带的垃圾、误放的筷子和勺子，垃圾收集槽12可以从回收车中拖出。所述感应装置5放置在地面上，所述感应装置5与控制盒8连接。所述第一圆弧轨道191的下方放置有剩菜回收桶11，剩菜回收桶11可以搬动。所述输送装置6的下方放置有餐具回收桶10，餐具回收桶10可以搬动。夹紧装置3中的夹具体18触碰到微清理装置4中的控制元件23后，控制元件23控制喷头22对碗或者碟子进行微清理。感应装置5直接置于地面上，位于主体13的侧方，通过线路与控制盒8内的PLC电路板连接，人在送餐具的过程中需要站在感应装置上。使用时，启动该回收车的电源，碗或者碟子在传送带1的输送和挡板的限制下到达分隔装置2的入口处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食堂餐具自动回收车，其特征在于，包括传送带（1）、分隔装置（2）、夹紧装置（3）、输送装置（6）、主体（13）、伺服电机（7）、控制盒（8）；所述主体（13）包括上层（131）和下层（132）；所述传送带（1）、分隔装置（2）设置在所述上层（131）上，所述传送带（1）与所述分隔装置（2）的入口水平连接；所述分隔装置（2）的出口端设置有夹紧装置（3）；所述夹紧装置（3）包括夹具体（18）、轨道（19）、链条（20）、电机（21）；所述夹具体（18）与分隔装置（2）的出口端于同一水平位置；所述轨道（19）固定在主体（13）上，所述轨道（19）包括两段直线轨道、第一圆弧轨道（191）和第二圆弧轨道（192），所述链条（20）安装在所述轨道（19）上，所述夹具体（18）与链条（20）相配合，所述电机（21）安装在所述轨道（19）上，所述电机（21）与所述链条（20）传动连接，所述电机（21）带动链条（20）转动，进而带动夹具体（18）和链条（20）一起转动；所述输送装置（6）水平布置在所述下层（132）的下方；所述传送带（1）与所述伺服电机（7）传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种食堂餐具自动回收车，其特征在于，包括传送带(1)、分隔装置(2)、夹紧装置(3)、输送装置(6)、主体(13)、伺服电机(7)、控制盒(8)；所述主体(13)包括上层(131)和下层(132)；所述传送带(1)、分隔装置(2)设置在所述上层(131)上，所述传送带(1)与所述分隔装置(2)的入口水平连接；所述分隔装置(2)的出口端设置有夹紧装置(3)；所述夹紧装置(3)包括夹具体(18)、轨道(19)、链条(20)、电机(21)；所述夹具体(18)与分隔装置(2)的出口端于同一水平位置；所述轨道(19)固定在主体(13)上，所述轨道(19)包括两段直线轨道、第一圆弧轨道(191)和第二圆弧轨道(192)，所述链条(20)安装在所述轨道(19)上，所述夹具体(18)与链条(20)相配合，所述电机(21)安装在所述轨道(19)上，所述电机(21)与所述链条(20)传动连接，所述电机(21)带动链条(20)转动，进而带动夹具体(18)和链条(20)一起转动；所述输送装置(6)水平布置在所述下层(132)的下方；所述传送带(1)与所述伺服电机(7)传动连接；所述夹具体(18)对餐具进行夹持，电机(21)驱动夹具体(18)在轨道(19)上运动，当夹具体(18)到达第一圆弧轨道(191)时，夹具体(18)翻转餐具，到达第一圆弧轨道(191)的下方时，夹具体(18)释放餐具，餐具落在输送装置(6)中的传送机构上。2.根据权利要求1所述的一种食堂餐具自动回收车，其特征在于，所述分隔装置(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，王禹明，张可人，王宝琦，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32