电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；车距检测装置；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，用于在宿主车辆车速大于预定车速且第一相对距离小于预定距离时，根据宿主车辆车速、前方车辆车速和第一相对距离确定碰撞时间，并在碰撞时间小于预定时间时，向车轮电机制动装置发送紧急制动信号。本发明专利技术的防碰撞系统可以有效防止车辆发生追尾，具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该防碰撞系统具有结构简单、成本低的优点。

Anti-collision system of electric vehicle, control method and electric automobile

The invention discloses a collision prevention system, control method and electric vehicle electric vehicle, the system includes: vehicle speed detection device; distance detection device; setting wheel motor braking device in the host vehicle, wheel motor braking device includes a wheel brake motor, wheel motor braking device applies braking force to the wheels to the emergency brake signal at the receiver, the host vehicle regenerative braking; vehicle controller, used in the host vehicle speed is greater than a predetermined speed and relative distance is less than the first predetermined distance, according to the host vehicle speed, vehicle speed and relative distance to determine the first collision time, and less than a predetermined time in the collision time, sent to the wheels motor brake device for emergency brake signal. The invention of the anti-collision system can effectively prevent the vehicle collision, the brake has fast response speed, shorter braking distance, which can guarantee the safety of vehicles, in addition, has the advantages of simple structure, low cost of the anti collision system.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车。
技术介绍
目前，相关技术中有一些可以在车辆将要与前方车辆发生追尾时，对驾驶员进行预警，从而可以提醒驾驶员注意减速，避免发生追尾。这在一定程度上提升了行车安全。但是，如果驾驶员没有采取减速，则通常还是可能发生追尾。另外，还有一些相关技术，在判断出将要与前车发生追尾时，可以控制液压制动系统进行自动制动，然后液压制动系统本身的结构较为复杂，并且液压制动系统响应慢、成本高，滞后的制动有时还是不足以保证行车安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的防碰撞系统。该电动汽车的防碰撞系统可以有效防止车辆发生追尾，具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该防碰撞系统具有结构简单、成本低的优点。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车的防碰撞系统的控制方法。本专利技术的再一个目的在于提出一种电动汽车。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种电动汽车的防碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，包括：车速检测装置，用于检测宿主车辆车速和前方车辆车速；车距检测装置，用于检测宿主车辆与前方车辆之间的第一相对距离；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对所述宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，根据所述宿主车辆车速、前方车辆车速和所述第一相对距离确定碰撞时间，并在所述碰撞时间小于预定时间时，向宿主车辆的驾驶员发出报警信号和/或向所述车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，包括：车速检测装置，用于检测宿主车辆车速和前方车辆车速；车距检测装置，用于检测宿主车辆与前方车辆之间的第一相对距离；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对所述宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，根据所述宿主车辆车速、前方车辆车速和所述第一相对距离确定碰撞时间，并在所述碰撞时间小于预定时间时，向宿主车辆的驾驶员发出报警信号和/或向所述车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号。2.根据权利要求1所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置包括：电机控制器，所述电机控制器分别与所述车轮制动电机和所述整车控制器相连，以接收来自所述整车控制器发送的所述紧急制动信号，并根据所述紧急制动信号驱动所述车轮制动电机对车辆进行回馈制动；所述车轮制动电机，所述车轮制动电机通过所述变速器与车轮相连，所述车轮制动电机用于通过所述变速器向车轮施加制动力。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置为多个，多个所述车轮电机制动装置一一对应于车辆的多个车轮。4.根据权利要求1所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述车轮制动电机为轮边电机或轮毂电机。5.根据权利要求1所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述预定时间包括第一预定时间和第二预定时间，所述第一预定时间大于所述第二预定时间，所述整车控制器用于在所述宿主车辆车速大于预定车速且所述第一相对距离小于预定距离时，判断所述碰撞时间是否小于所述第一预定时间且大于所述第二预定时间，如果是，则生成所述报警信号并向宿主车辆的驾驶员发出所述报警信号，如果所述碰撞时间小于所述第二预定时间，则生成所述报警信号并向宿主车辆的驾驶员发出所述报警信号，以及向所述车轮电机制动装置发送所述紧急制动信号。6.根据权利要求1所述的电动汽车的防碰撞系统，其特征在于，所述整车控制器还用于根据所述宿主车辆车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述紧急制动信号，具体包括：根据所述宿主车辆车速和车轮转速得到车胎实际滑移率；根据所述车胎实际滑移率和所述预定车胎滑移率确定车轮目标转速；根据所述车轮目标转速确定所述制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述紧急制动信号。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，凌和平，陈伟强，熊焱飞，姜龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44