蜗杆减速器和电动助力装置制造方法及图纸

实现容易实现蜗杆减速器的小型化的构造。在构成轴向一侧的滚动轴承(18c)的外圈(19a)的轴向一端部外周面，遍及全周设置有向径向外侧突出的凸缘部(30)。在蜗杆容纳部(15a)的靠轴向一端部分设有保持部(20a)。凸缘部(30)在轴向被夹持在壳体(12a)的轴向一个侧面(32)、与被支持固定于壳体(12a)的抑制板(33)之间。

Worm reducer and electric power assisted device

It is easy to realize the miniaturization of worm reducer. The outer end of the axial end of the outer ring (19a) of the rolling bearing (18C) constituting the axial side is provided with a flange portion (30) projecting radially outwards at the circumference of the whole circumference. A retaining portion (20a) is provided at the axial end of the worm holding section (15a). The flange portion (30) is axially held in one side (32) of the axial direction of the housing (12a) and between the restraining plate (33) that is supported to the housing (12a).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蜗杆减速器和电动助力装置
本专利技术例如涉及装入电动式助力转向装置来使用的蜗杆减速器的改良。
技术介绍
车用的转向装置构成为如图8所示，方向盘1的旋转传递至转向齿轮单元2的输入轴3，随着该输入轴3的旋转而推拉左右1对横拉杆4、4，对前车轮赋予给转向角。方向盘1被支持固定在转向轴5的后端部，转向轴5在轴向插通在圆筒状的转向柱6的状态下，能旋转地被转向柱6支持。另外，转向轴5的前端部经由万向接头7与中间轴8的后端部连接，中间轴8的前端部经由其他万向接头9与输入轴3连接。在上述这样的转向装置中，以往广泛已知的电动式助力转向装置包括：将电动马达10作为辅助动力源来实现为了降低操作方向盘1所需的力的电动助力装置。在这样的电动式助力转向装置装入减速器，作为该减速器，以往已知且一般使用专利文献1所公开的，具有大的导程角且在动力传递方向具有可逆性的蜗杆减速器。图9示出与专利文献1所公开的构造不同、但以往广泛已知的蜗杆减速器的一个例子。蜗杆减速器11包括壳体12、蜗轮13、蜗杆14。壳体12对于电动马达10(参照图8)被支持固定，具有：轮盘容纳部15；相对于该轮盘容纳部15处于异面的位置并使其轴向中间部与该轮盘容纳部15连续的蜗杆容纳部16。蜗轮13在被旋转自如地支持在轮盘容纳部15的内侧的被驱动轴、即转向轴5(参照图8)的靠前端部分，与转向轴5同心地被支持固定。另外，在蜗杆减速器11运转时(蜗轮13旋转时)，为了防止蜗轮13与轮盘容纳部15接触，在蜗轮13的外周面与轮盘容纳部15的内周面之间设有径向间隙25。该径向间隙25的厚度尺寸(与蜗轮13的径向相关的尺寸)t25根据使用了蜗杆减速器11的车种、用途等而不同，但一般被设定为0.5～2.0mm左右。蜗杆14在使轴向(只要没有特别指出，本说明书和权利要求书中的轴向、径向、和圆周方向是指蜗杆的各方向)中间部所设置的蜗杆齿17与蜗轮13啮合的状态下，对隔着蜗杆齿17的轴向2处位置，利用深槽型滚珠轴承等1对滚动轴承18a、18b，旋转自如地支持在蜗杆容纳部16的内侧。这样的蜗杆14在轴向一端部(基端部、图9的右端部)连接有驱动轴即电动马达10的输出轴。即，蜗杆14能被电动马达10旋转驱动。上述这样的以往的蜗杆减速器从实现小型化的方面存在改良的余地。即，1对滚动轴承18a、18b之中，构成支持固定在蜗杆14的靠基端部分的一个(图9的右方)滚动轴承18a的外圈19被内嵌固定在设置于蜗杆容纳部16的靠开口部分的保持部20，并且轴向另一侧面(图9的左侧面)与保持部20的轴向另一端部存在的台阶面21抵碰。在该状态下，挡圈23的靠内径部分卡止在遍及全周形成在蜗杆容纳部16的开口部中的、与保持部20的轴向一侧相邻的部分(与台阶面21的相反侧相邻的部分)的卡止槽22，该挡圈23的靠外径部分的轴向另一侧面与外圈19的轴向一个侧面抵碰。由此，阻止外圈19的轴向位移。此处，在蜗杆减速器11运转时(电动马达10驱动时)，从设在该蜗杆14的蜗杆齿17与蜗轮13的啮合部对蜗杆14施加反作用力。该反作用力中的轴向分量因从蜗杆14传递至蜗轮13的力矩的方向而作用的方向反转，并由台阶面21和挡圈23支承。因此，需要将壳体12中存在于该台阶面21的轴向另一侧的部分的轴向厚度(遍及全周)确保为某一程度以上，充分确保该部分的强度。因此，在图9所示的以往构造的情况下，在蜗杆容纳部16与轮盘容纳部15的连续部中，在存在于台阶面21的轴向另一侧的部分形成有截面近似三角形的轮盘侧支承部24。该轮盘侧支承部24的轴向尺寸根据使用了蜗杆减速器11的车种、用途等(从啮合部施加到蜗杆14的反作用力的轴向分量的大小)而不同，但一般被设定为0.5～2.0mm左右。由于这样的轮盘侧支承部24的存在会使蜗杆14的轴向的蜗杆容纳部16的长度尺寸增大，导致蜗杆减速器11大型化，因此是不期望的。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-306898号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题本专利技术鉴于上述这样的情况，是为了实现容易小型化的蜗杆减速器的构造而专利技术的。用于解决问题的方案本专利技术的蜗杆减速器包括壳体、蜗轮、蜗杆。所述蜗轮与被驱动轴同心地支持在被旋转自如地支持于所述壳体的该被驱动轴的外周面，与所述被驱动轴一起旋转。所述蜗杆，轴向一端部(基端部)与相对于所述被驱动轴处于异面的位置的驱动轴结合，并且所述蜗轮与设在轴向中间部的蜗杆齿啮合，在该状态下，利用轴承将与设有所述蜗杆齿的部分相比靠轴向一侧部分旋转自如地支持于所述壳体。特别是，在本专利技术的蜗杆减速器中，所述轴承是滚动轴承，具有：在内周面具有外圈滚道的外圈；在外周面具有内圈滚道的内圈；在所述外圈滚道与所述内圈滚道之间滚动自如地设置的多个滚动体。另外，在所述外圈的轴向一端部外周面设有向径向外侧突出的凸缘部。在所述壳体内设有用于内嵌所述外圈的保持部。而且，所述外圈的轴向另一侧部分内嵌在所述保持部的轴向另一侧部分，并且所述凸缘部的轴向另一侧面与所述壳体的轴向一个侧面抵碰，在该状态下，被支持于所述壳体的抑制板的轴向另一侧面与所述凸缘部的轴向一个侧面抵碰。换言之，所述凸缘部夹持在所述壳体所设置的轴向一个侧面与所述抑制板的轴向另一侧面之间。在实施上述这样的本专利技术的蜗杆减速器的情况下，优选的是，构成为所述外圈的轴向另一侧面与所述壳体的任何部分都不抵接。在实施上述这样的本专利技术的蜗杆减速器的情况下，优选的是，在所述外圈的轴向一端部外周面，遍及全周或者在圆周方向间断地设有所述凸缘部。另外，在实施上述这样的本专利技术的蜗杆减速器的情况下，优选的是，在所述保持部中的轴向一端部，遍及全周或者在圆周方向间断地设有内径比轴向另一侧部分(除了轴向一端部的部分)大的大直径阶部，存在于所述大直径阶部的轴向另一端部的台阶面构成所述壳体的轴向一个侧面。而且，所述外圈的轴向另一侧部分内嵌在所述保持部的轴向另一侧部分，并且所述凸缘部的轴向另一侧面与所述台阶面抵碰，在该状态下，被支持于所述壳体的抑制板的轴向另一侧面与所述凸缘部的轴向一个侧面抵碰。另外，在实施上述这样的本专利技术的蜗杆减速器的情况下，优选的是，所述抑制板被形成为带阶梯形状，包括：被支持于所述壳体的靠外径部分；与所述凸缘部的轴向另一侧面抵碰的靠内径部分。在实施上述这样的本专利技术的蜗杆减速器的情况下，例如，所述大直径阶部包括1对凹部，1对凹部在圆周方向从所述蜗轮与所述蜗杆齿的啮合部分别偏转90度，设置在径向相反侧的2处位置。另外，所述凸缘部包括1对凸缘片，1对凸缘片在圆周方向从所述蜗轮与所述蜗杆齿的啮合部分别偏转90度，设置在径向相反侧的2处位置。而且，在所述蜗杆与所述壳体之间设有施力单元，在径向对该蜗杆施力(对蜗杆齿朝向蜗轮弹性地施力)，抑制所述蜗轮与所述蜗杆齿的啮合部的侧隙。另外，本专利技术的电动助力装置包括电动马达、蜗杆减速器。蜗杆减速器具有壳体、蜗轮、蜗杆。蜗轮被支持在被旋转自如地支持于所述壳体的旋转轴，并与该旋转轴一起旋转。所述蜗杆在轴向中间部设有蜗杆齿，使该蜗杆齿与该蜗轮啮合，在该状态下，利用轴承将与设有该蜗杆齿的部分相比靠轴向一侧部分旋转自如地支持于所述壳体。所述电动马达的输出轴与所述蜗杆能传递力矩地连接。而且，所述电动助力装置利用所述蜗杆减速器使所述电动马达的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗杆减速器，包括：壳体；蜗轮，其与被驱动轴同心地支持在被旋转自如地支持于该壳体的该被驱动轴，并与所述被驱动轴一起旋转；蜗杆，轴向一端部与相对于所述被驱动轴处于异面的位置的驱动轴结合，并且所述蜗轮与设在轴向中间部的蜗杆齿啮合，在该状态下，利用轴承将与设有所述蜗杆齿的部分相比靠轴向一侧部分旋转自如地支持于所述壳体，所述蜗杆减速器的特征在于，所述轴承是滚动轴承，具有：在内周面具有外圈滚道的外圈；在外周面具有内圈滚道的内圈；在所述外圈滚道与所述内圈滚道之间滚动自如地设置的多个滚动体，在所述外圈的轴向一端部外周面设有向径向外侧突出的凸缘部，在所述壳体内设有用于内嵌所述外圈的保持部，所述外圈的轴向另一侧部分内嵌在所述保持部的轴向另一侧部分，并且所述凸缘部的轴向另一侧面与所述壳体的轴向一个侧面抵碰，在该状态下，被支持于所述壳体的抑制板的轴向另一侧面与所述凸缘部的轴向一个侧面抵碰。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.11 JP 2014-251020;2015.11.25 JP 2015-229831.一种蜗杆减速器，包括：壳体；蜗轮，其与被驱动轴同心地支持在被旋转自如地支持于该壳体的该被驱动轴，并与所述被驱动轴一起旋转；蜗杆，轴向一端部与相对于所述被驱动轴处于异面的位置的驱动轴结合，并且所述蜗轮与设在轴向中间部的蜗杆齿啮合，在该状态下，利用轴承将与设有所述蜗杆齿的部分相比靠轴向一侧部分旋转自如地支持于所述壳体，所述蜗杆减速器的特征在于，所述轴承是滚动轴承，具有：在内周面具有外圈滚道的外圈；在外周面具有内圈滚道的内圈；在所述外圈滚道与所述内圈滚道之间滚动自如地设置的多个滚动体，在所述外圈的轴向一端部外周面设有向径向外侧突出的凸缘部，在所述壳体内设有用于内嵌所述外圈的保持部，所述外圈的轴向另一侧部分内嵌在所述保持部的轴向另一侧部分，并且所述凸缘部的轴向另一侧面与所述壳体的轴向一个侧面抵碰，在该状态下，被支持于所述壳体的抑制板的轴向另一侧面与所述凸缘部的轴向一个侧面抵碰。2.如权利要求1所述的蜗杆减速器，在所述外圈的轴向一端部外周面，遍及全周或者在圆周方向间断地设有所述凸缘部。3.如权利要求2所述的蜗杆减速器，在所述保持部中的轴向一端部，遍及全周或者在圆周方向间断地设置有内径比轴向另一侧部分大的大直径阶部，存在于所述大直...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬川彻，上野星治，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP