双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床制造技术

本发明专利技术涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床。该双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床包括：机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构；所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。本发明专利技术通过一机箱结构将至少两个蜗轮蜗杆机构集成为一体式，结构紧凑，方便组装；并且用蜗轮蜗杆的方式替代原先斜齿轮传动的方式，拥有较大的传动比，能有平稳的传动，噪音也非常小。

Double servo worm gear reducer and machine tool

The invention relates to the technical field of speed reducers, in particular to a double servo worm gear worm reducer and a machine tool. The double worm gear reducer and servo machine comprises a chassis, a driving mechanism, a worm gear; at least two sets of the worm gear mounted within the chassis, wherein each group of worm and worm gear are respectively connected with the drive mechanism, wherein each group of worm gear worm gear are respectively connected with an output shaft. Disclosed is a box structure at least two worm gear set to be an integrated, compact structure, convenient assembly; and instead of the original worm helical gear transmission way has larger transmission ratio, can have a smooth transmission, the noise is very small.

【技术实现步骤摘要】
双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床
本专利技术涉及减速机
，尤其是涉及一种双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，在现代化工厂里，设备的机械化程度越来越高。在机械装备的设计上，使用减速机的情况很常见。减速机能把电机的转速通过机械传动装置以一定的减速比给减下来，根据力学定律，减速机的输出力矩就会相应的增大。机械设计中常使用小力矩但高速旋转的电机，配合减速机来实现低速高力矩的输出效果。机床上有时候涉及到两个空间方向的驱动时(比如上下及前后)，现有的设备上的减速机都是通过两个加工件以及六个斜齿轮分别组成两组传动部件，分别通过两个伺服电机分别带动其中一个齿轮，继而带动另外两个齿轮转动。这样的组装方式不仅加工件耗时，而且安装复杂；另外斜齿轮传动方式，轮齿啮合时的作用力有轴向分力，该轴向分力有害，将增大传动装置中的摩擦损失，影响寿命等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床，以解决现有采用斜齿轮的减速机在涉及到两个空间方向的驱动时，组装方式复杂，齿轮磨损严重，稳定性差的技术问题。第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术提供一种双伺服蜗轮蜗杆减速机，其包括：机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构；所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。进一步地，所述两组所述蜗轮蜗杆机构包括：第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮；所述第一蜗杆和第一蜗轮安装于所述机箱内，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相啮合，所述第一蜗杆与一所述驱动机构连接，所述第一蜗轮与第一输出轴连接；所述第二蜗杆和第二蜗轮安装于所述机箱内，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相啮合，所述第二蜗杆与另一所述驱动机构连接，所述第二蜗轮与第二输出轴连接。进一步地，所述机箱具有第一腔体和第二腔体，所述第一蜗杆和第一蜗轮安装于所述第一腔体内，所述第二蜗杆和第二蜗轮安装于所述第二腔体内，且所述第一蜗杆与第二蜗杆在所述机箱内平行设置。进一步地，所述第一输出轴与第二输出轴平行设置。进一步地，所述第一输出轴与所述第二输出轴垂直设置。进一步地，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一蜗杆连接，用于驱动所述第一蜗杆进行转动；所述第二电机与所述第二蜗杆连接，用于驱动所述第二蜗杆进行转动。进一步地，所述第一蜗杆、第二蜗杆的一端分别具有蜗杆连接件。进一步地，所述第一蜗杆、第二蜗杆的另一端分别具有蜗杆固定件。进一步地，所述机箱采用立方体的铝铸件。第二方面，为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种机床，该机床包括上述双伺服蜗轮蜗杆减速机，该双伺服蜗轮蜗杆减速机设置于机床上，包括机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构；所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供一种双伺服蜗轮蜗杆减速机，改变了现有减速机中六个斜齿轮以及两个加工件组成的结构，通过一机箱结构将至少两个蜗轮蜗杆机构集成为一体式，结构紧凑，方便组装；并且用蜗轮蜗杆的方式替代原先斜齿轮传动的方式，拥有较大的传动比，能有平稳的传动，噪音也非常小，这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合时连续的，并且啮合的齿对数还相对较多，所以传动比较平稳，噪音小。当然，本专利技术还提供一种机床，该机床采用双伺服蜗轮蜗杆减速机，同样具有上述优点，利于推广与应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的双伺服蜗轮蜗杆减速机的结构示意图；图2为图1所示的双伺服蜗轮蜗杆减速机的A-A剖视图。附图标记：1-机箱；2-第一输出轴；3-密封圈；4-第二输出轴；5-第一蜗轮；6-内六角圆柱头螺钉；7-第一蜗杆；8-蜗杆连接件；9-内六角圆柱头螺钉；10-第二蜗轮；11-第二蜗杆；12-平头螺钉；13-蜗杆固定件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例一结合图1至图2所示，本实施例一提供一种双伺服蜗轮蜗杆减速机，其包括：机箱1、驱动机构、蜗轮蜗杆机构；所述机箱1内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。可见，本实施例中的减速机改变了现有减速机中六个斜齿轮以及两个加工件组成的结构，通过一机箱1结构将至少两个蜗轮蜗杆机构集成为一体式，结构紧凑，方便组装；并且用蜗轮蜗杆的方式替代原先斜齿轮传动的方式，拥有较大的传动比，能有平稳的传动，噪音也非常小，这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合时连续的，并且啮合的齿对数还相对较多，所以传动比较平稳，噪音小。本实施例中，优选地，机箱1内安装有两组所述蜗轮蜗杆机构。当然，为了特殊需要，本实施例中还可以在机箱1内安装三个、四个、五个并列的蜗轮蜗杆机构。此处不再一一局限。优选地，所述两组所述蜗轮蜗杆机构包括：第一蜗杆7、第一蜗轮5、第二蜗杆11和第二蜗轮10；所述第一蜗杆7和第一蜗轮5安装于所述机箱1内，所述第一蜗轮5与所述第一蜗杆7相啮合，所述第一蜗杆7与一所述驱动机构连接，所述第一蜗轮5与第一输出轴2(R轴)连接；所述第二蜗杆11和第二蜗轮10安装于所述机箱1内，所述第二蜗轮10与所述第二蜗杆11相啮合，所述第二蜗杆11与另一所述驱动机构连接，所述第二蜗轮10与第二输出轴4(X轴)连接。这里面，所述第一输出轴2与第二输出轴4平行设置，第一输出轴2与第二输出轴4均伸出机箱1。第一输出轴2与第二输出轴4的伸出方向相反，例如：一前一后，或者，一左一右等等。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。当然，除此之外，第一输出轴2与第二输出轴4的伸出方向也可以相同。此处不再局限。优选地，每个输出轴还可以采用双向输出的方式，两侧的输出轴同轴度达到0.01mm，当然，还可以配合使用密封圈3结构。本实施例中，所述机箱1具有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体可以理解为并列的开设在机箱1内，两者相互独立。所述第一蜗杆7和第一蜗轮5安装于所述第一腔体内，所述第二蜗杆11和第二蜗轮10安装于所述第二腔体内，且所述第一蜗杆7与第二蜗杆11在所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伺服蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括：机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构；所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种双伺服蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括：机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构；所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接，每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。2.根据权利要求1所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述两组所述蜗轮蜗杆机构包括：第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮；所述第一蜗杆和第一蜗轮安装于所述机箱内，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相啮合，所述第一蜗杆与一所述驱动机构连接，所述第一蜗轮与第一输出轴连接；所述第二蜗杆和第二蜗轮安装于所述机箱内，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相啮合，所述第二蜗杆与另一所述驱动机构连接，所述第二蜗轮与第二输出轴连接。3.根据权利要求2所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述机箱具有第一腔体和第二腔体，所述第一蜗杆和第一蜗轮安装于所述第一腔体内，所述第二蜗杆和第二蜗轮安装于所述第二腔体内，且所述第一蜗杆与第二蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，吴达通，许峥，曹宇，付红芝，
申请(专利权)人：上海葛世工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31