本实用新型专利技术公开了一种用于折弯机的自动换模装置，包括机架组件(1)、移动组件(2)、导向支撑组件(3)和模具库组件(4)；移动组件包括机器人安装底板(27)、及装在机器人安装底板底部的换模机器人(21)、驱动机构和滑块(22)；导向支撑组件包括装在机架组件上的安装架(31)及装在安装架上的齿条(32)和滑轨(33)，驱动机构匹配连接齿条，滑块匹配连接滑轨，使移动组件沿齿条和滑轨水平直线运动；模具库组件装在机架组件后方，模具库组件与机架组件的间距不超过换模机器人的臂展长度。本实用新型专利技术能通过机器人实现自动换模，换模过程中无需人工干预，确保换模操作的稳定性和安全性，提高折弯机的换模效率和生产效率。换模效率和生产效率。换模效率和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
用于折弯机的自动换模装置
[0001]本技术涉及一种折弯机的配件，尤其涉及一种用于折弯机的自动换模装置。
技术介绍
[0002]折弯机用于折弯加工金属板材的设备，随着用户对折弯工艺效率要求不断提高，折弯工件的样式不断增多，需要的模具种类也越来越多，且模具大多具有体积大、质量重的特点。目前折弯机采用的换模方式主要为人工换模，需要人工手动取下模具，再将新的模具更换安装至折弯机上，整个过程费时费力，劳力支出较高，且换模操作存在一定的安全隐患，也严重影响了折弯机的换模效率和生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于折弯机的自动换模装置，能通过机器人实现自动换模，且换模过程中无需人工干预，确保换模操作的稳定性和安全性，提高折弯机的换模效率和生产效率。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种用于折弯机的自动换模装置，包括机架组件、移动组件、导向支撑组件和模具库组件；移动组件包括机器人安装底板、安装在机器人安装底板底部的换模机器人、安装在机器人安装底板上的驱动机构、以及安装在机器人安装底板底部的滑块；导向支撑组件包括安装架以及安装在安装架上的齿条和滑轨，安装架固定安装在机架组件上；驱动机构匹配连接在齿条上，滑块匹配连接在滑轨上，使移动组件在导向支撑组件上沿齿条和滑轨做水平直线运动；模具库组件固定安装在机架组件的后方，且模具库组件与机架组件的间距不超过换模机器人的臂展长度。
[0006]所述的驱动机构包括齿轮轴、齿轮、电机和减速机；减速机通过减速机安装板固定安装在机器人安装底板的顶部，减速机的输入轴与电机的输出轴连接；机器人安装底板上形成有轮轴通孔，减速机的输出轴通过轮轴通孔贯穿至机器人安装底板的下方，齿轮通过齿轮轴安装在减速机的输出轴上并与减速机的输出轴同步转动，且齿轮啮合连接在齿条上并能沿齿条传动。
[0007]所述的齿轮轴的上端设有垫片，齿轮轴的上端通过垫片与减速机的输出轴固定连接；齿轮轴的下端设有胀紧套；齿轮轴的下端通过胀紧套与齿轮固定连接。
[0008]所述的机器人安装底板的顶部固定安装有电机挡板，电机挡板通过螺钉与减速机安装板固定连接。
[0009]所述的减速机安装板上形成有若干个腰孔，减速机通过螺栓经腰孔固定安装在减速机安装板上。
[0010]所述的机器人安装底板的侧部通过润滑泵安装板安装有润滑泵，机器人安装底板的侧部通过润滑齿轮安装板安装有润滑齿轮；润滑泵的出油口连接至润滑齿轮，润滑齿轮与齿条啮合连接。
[0011]所述的机器人安装底板上通过接近开关安装板安装有接近开关，安装架上安装有接近开关感应钣金，接近开关能与接近开关感应钣金接触。
[0012]所述的滑轨的两端设有机械限位挡块，机械限位挡块上设有防震垫，机器人安装底板能与防震垫接触。
[0013]所述的机架组件包括机架主体、调节板、工作台和液压夹具；机架主体固定安装在地面上，一对调节板对称安装在机架主体的两侧内壁上；调节板上形成有若干个调节螺孔，安装架的两端分别通过螺钉经调节螺孔可调节式安装在一对调节板上；工作台安装在机架主体的下梁上，液压夹具安装在机架主体的上梁上。
[0014]所述的模具库组件包括模具架、模具和模具定位销；模具架固定安装在地面上，若干个模具定位销间隔安装在模具架上，使模具能通过模具定位销放置在模具架上。
[0015]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0016]1、本技术能通过换模机器人替代人工，并通过导轨与滑块、齿轮与齿条控制换模机器人的运动轨迹，从而实现折弯机模具的自动更换，提高折弯机的换模效率和生产效率，自动化控制程度高，整个过程无需人工干预，操作安全有保障，有效避免了工伤等事故的发生。
[0017]2、本技术由于采用了机械式的连接和传动结构，整体结构可靠性高，运行过程中不易产生疲劳，且可保持长时间的持续运行，有效降低了生产和维护成本。
[0018]3、本技术能将模具架直接安装在折弯机机架的后方，且位于换模机器人的臂展范围内，易于换模机器人对模具的抓取和置放，结构紧凑，占用厂房空间小。
附图说明
[0019]图1是本技术用于折弯机的自动换模装置的立体图；
[0020]图2是本技术用于折弯机的自动换模装置中机架组件的立体图；
[0021]图3是本技术用于折弯机的自动换模装置中移动组件的立体图(俯视角度)；
[0022]图4是本技术用于折弯机的自动换模装置中移动组件的立体图(仰视角度)；
[0023]图5是本技术用于折弯机的自动换模装置中导向支撑组件的立体图；
[0024]图6是本技术用于折弯机的自动换模装置中模具库组件的立体图。
[0025]图中，1机架组件，11括机架主体，12调节板，13工作台，14液压夹具，2移动组件，21换模机器人，22滑块，23括齿轮轴，24胀紧套，25齿轮，26电机，27机器人安装底板，28接近开关安装板，29接近开关，210垫片，211减速机，212润滑齿轮安装板，213润滑齿轮，214润滑泵，215润滑泵安装板，216减速机安装板，217电机挡板，3导向支撑组件，31安装架，32齿条，33滑轨，34接近开关感应钣金，35防震垫，36机械限位挡块，4模具库组件，41模具架，42模具，43模具固定销。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0027]请参见附图1，一种用于折弯机的自动换模装置，包括机架组件1、移动组件2、导向支撑组件3和模具库组件4；请参见附图3和附图4，移动组件2包括机器人安装底板27、安装在机器人安装底板27底部的换模机器人21、安装在机器人安装底板27上的驱动机构、以及
安装在机器人安装底板27底部的滑块22；请参见附图5，导向支撑组件3包括安装架31以及安装在安装架31上的齿条32和滑轨33，安装架31固定安装在机架组件1上；驱动机构匹配连接在齿条32上，滑块22匹配连接在滑轨33上，使移动组件2在导向支撑组件3上沿齿条32和滑轨33做水平直线运动；模具库组件4固定安装在机架组件1的后方，且模具库组件4与机架组件1的间距不超过换模机器人21的臂展长度。在驱动机构的动力源作用下，滑块22能沿滑轨33做直线滑动，驱动机构能沿齿条32做直线滑动，从而使移动组件2整体沿滑轨33做水平直线运动，进而带动换模机器人21运动，从而满足换模机器人21的自动换模要求。优选的，换模机器人21可采用现有技术的六轴机器人，可实现有效、可控、高效的模具42更换，换模过程中无需人工干预。
[0028]所述的驱动机构包括齿轮轴23、齿轮25、电机26和减速机211；减速机211通过减速机安装板216固定安装在机器人安装底板27的顶部，减速机211的输入轴与电机26的输出轴连接；机器人安装底板27上形成有轮轴通孔，减速机211的输出轴通过轮轴通孔贯穿至机器人安装底板27的下方，齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于折弯机的自动换模装置，其特征是：包括机架组件(1)、移动组件(2)、导向支撑组件(3)和模具库组件(4)；移动组件(2)包括机器人安装底板(27)、安装在机器人安装底板(27)底部的换模机器人(21)、安装在机器人安装底板(27)上的驱动机构、以及安装在机器人安装底板(27)底部的滑块(22)；导向支撑组件(3)包括安装架(31)以及安装在安装架(31)上的齿条(32)和滑轨(33)，安装架(31)固定安装在机架组件(1)上；驱动机构匹配连接在齿条(32)上，滑块(22)匹配连接在滑轨(33)上，使移动组件(2)在导向支撑组件(3)上沿齿条(32)和滑轨(33)做水平直线运动；模具库组件(4)固定安装在机架组件(1)的后方，且模具库组件(4)与机架组件(1)的间距不超过换模机器人(21)的臂展长度。2.根据权利要求1所述的用于折弯机的自动换模装置，其特征是：所述的驱动机构包括齿轮轴(23)、齿轮(25)、电机(26)和减速机(211)；减速机(211)通过减速机安装板(216)固定安装在机器人安装底板(27)的顶部，减速机(211)的输入轴与电机(26)的输出轴连接；机器人安装底板(27)上形成有轮轴通孔，减速机(211)的输出轴通过轮轴通孔贯穿至机器人安装底板(27)的下方，齿轮(25)通过齿轮轴(23)安装在减速机(211)的输出轴上并与减速机(211)的输出轴同步转动，且齿轮(25)啮合连接在齿条(32)上并能沿齿条(32)传动。3.根据权利要求2所述的用于折弯机的自动换模装置，其特征是：所述的齿轮轴(23)的上端设有垫片(210)，齿轮轴(23)的上端通过垫片(210)与减速机(211)的输出轴固定连接；齿轮轴(23)的下端设有胀紧套(24)；齿轮轴(23)的下端通过胀紧套(24)与齿轮(25)固定连接。4.根据权利要求1或2所述的用于折弯机的自动换模装置，其特征是：所述的机器人安装底板(27)的顶部固定安装有电机挡板(217)，电机挡板(217)通过螺钉与减速机安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇，
申请(专利权)人：上海葛世工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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