一种磁胶电感自动涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种磁胶电感自动涂胶机，包括：机座，在机座上设置有分度机构，在分度机构上共设有六组夹具组件，在分度机构四周环设有自动上料机构、产品检测机构、自动涂胶机构、自动涂匀机构以及下料机构，在自动涂胶机构以及自动涂匀机构之间设置有视觉监控机构，下料机构连接有隧道炉机构，在所述机座的一侧设有与视觉监控机构连接的显示屏。本实用新型专利技术在上料后设置产品检测机构实现对夹具组件夹持质量的检测与二次定位，保证夹持产品时的稳定，从而降低涂胶过程中不会出现次品率，此外在涂胶过程中能够实时在显示屏上显示涂胶作业，如此能够及时发现涂胶过程中的问题，及时校正，有效降低次品率，生产效益更佳。

Magnetic glue inductance automatic glue spreading machine

The utility model discloses a magnetic inductive automatic glue spreading machine, comprises a base, a indexing mechanism is arranged on the base, the indexing mechanism has six group clamp assembly in the indexing mechanism around the ring is equipped with automatic feeding mechanism, product detection mechanism, automatic gluing mechanism, automatic feeding mechanism and evenly mechanism, visual monitoring mechanism is arranged between the automatic gluing mechanism and automatic evenly mechanism, the feeding mechanism is connected with a connecting tunnel furnace mechanism, monitoring mechanism and visual display on one side of the base. Detection of clamp assembly clamping quality and the two positioning of the utility model is provided with the product in the materials after the detection mechanism, ensure the clamping products is stable, does not appear in the coating process so as to reduce the defective rate, moreover in the process of glue can be displayed on the screen in real time with glue homework, can be found in such coating process the problem, promptly corrected, effectively reduce the defect rate and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种磁胶电感自动涂胶机
本技术涉及自动化领域，特别涉及一种磁胶电感自动涂胶机。
技术介绍
对于磁胶电感的涂胶作业均采用自动化或者半自动化，但是目前的涂胶机夹取产品后不会再对产品进行定位以及调整，如此在加工过程中容易出现产品位置偏移，无法完全涂胶，造成线圈产品质量问题，且在涂胶过程中无法实时监控涂胶动作，不能及时校正，只能完成涂胶后再将次品挑出，无疑增加了工作量，涂胶质量无法保证，另外现有的涂胶机结构复杂，夹头间距小，无法在同一站实现涂胶，导致工作站数多(8站)，夹头数量多，机器的装配，调试，成本上升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁胶电感自动涂胶机。根据本技术的一方面，提供了一种自动涂胶机，包括：机座，在所述机座上设置有分度机构，在所述分度机构上共设有六组夹具组件(6站)，在所述分度机构四周环设有自动上料机构、产品检测机构、自动涂胶机构、自动涂匀机构以及下料机构，所述机座上设有支撑柱，该支撑柱通过轴承穿过分度机构，所述支撑柱上连接有支撑板，在所述支撑板上有三组张开组件，所述三组张开组件的装配位置分别与自动上料机构、产品检测机构和下料机构的装配位置对应，在所述支撑板上有两组转动组件，所述两组组转动组件的装配位置分别与自动涂胶机构和自动涂匀机构的装配位置对应，在所述自动涂胶机构以及自动涂匀机构之间设置有视觉监控机构，所述下料机构连接有隧道炉机构，在所述机座的一侧设有与视觉监控机构连接的显示屏。进一步的，所述分度机构包括六分度器，所述六分度器连接有分度电机，在所述六分度器上连接有六组等角设置的夹具组件，所述夹具组件包括夹具座，在所述夹具座上通过轴承连接有多组夹具，所述夹具的末端通过同步带连接，在其中一个夹具中部设置有连接齿，所述夹具的前端为手指式夹持部，在所述夹持部上套申有张开套筒，所述张开套筒内设有复位弹簧；所述张开组件包括固定座，所述第一固定座与支撑板固定连接，在所述第一固定座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，在所述第一滑块上设有夹具前后气缸，所述夹具前后气缸的输出端与第一固定座的一侧连接，在所述第一滑块前端连接有第一上下气缸，所述第一上下气缸连接有夹具打开块，在所述夹具打开块上设有与夹具匹配的夹持槽；所述转动组件包括固定于支撑板上的转动座，在所述转动座上设有第二滑轨以及第二上下气缸，在所述第二滑轨上连接有第二滑块，所述第二滑块连接有转动连接板，所述转动连接板的上端部与所述第二上下气缸连接，所述转动连接板的下端部固设有转动电机，所述转动电机连接有连接齿轮组，该连接齿轮组在工作时与所述连接齿啮合作业，在所述连接齿轮组外侧设有光电感应器。进一步的，所述自动上料机构包括振动盘上料器以及上料支架，所述振动盘上料器连接的直振送料器，在所述上料支架上连接有上料电机，所述上料电机连接有上料块，所述上料块通过轴承与所述上料支架的上端部连接，在所述上料块上固定有上料气缸，所述上料气缸连接有上料后推块，所述上料后推块连接有上料光轴，所述上料光轴通过直线轴承与所述上料块连接，所述上料光轴的另一端连接有上料前推块，在所述上料前推块上设有多组上料吸嘴。进一步的，在所述自动上料机构下方还设有与直振送料器连接的排序机构，该排序机构包括排序主座以及排序副座，在所述排序主座上设有排序电机以及与排序电机连接的排序丝杆，所述排序丝杆连接有排序螺母，所述排序螺母连接有排序板，在所述排序板上设有多个排序料槽，所述排序料槽的数量与间距与所述上料吸嘴匹配，在所述排序副座上固设有排序气缸，所述排序气缸连接有排序顶针，所述排序顶针与所述排序料槽处于同一水平轴上。进一步的，所述产品检测机构包括检测主座，在所述检测主座上固设有检测前后气缸以及通过直线轴承连接的检测光轴，所述检测光轴的两端部连接有检测推板和检测站，所述检测前后气缸与所述检测推板连接，在所述检测站上设有检测杆，所述检测杆的前端部设有锥形结构的软质推头。进一步的，所述自动涂胶机构包括固定于所述支撑板上的涂胶主座，在所述涂胶主座上设有涂胶前后丝杆、第三滑轨以及通过同步带与涂胶前后丝杆连接的涂胶前后电机，所述涂胶前后丝杆连接有涂胶前后螺母，所述涂胶前后螺母固定连接有涂胶前后滑块，所述涂胶前后滑块与所述第三滑轨连接，在所述涂胶前后滑块上设有涂胶上下丝杆、第四滑轨以及通过同步带与涂胶上下丝杆连接的涂胶上下电机，所述涂胶上下丝杆连接有涂胶上下螺母，所述涂胶上下螺母固定连接有涂胶上下滑块，所述涂胶上下滑块与所述第四滑轨连接，在所述涂胶上下滑块上设有涂胶组件。进一步的，所述自动涂匀机构包括涂匀主座，在所述涂匀主座上设有第五滑轨以及涂匀气缸，在所述第五滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块连接有涂匀主板，在所述涂匀主板上设有多个滑槽，在每个滑槽内设有缓冲组件，所述缓冲组件连接有涂匀模具，所述涂匀主板的下端与所述涂匀气缸连接。进一步的，所述下料机构包括下料支架，在所述下料支架上设置有第六滑轨、下料左右电机以及与下料左右电机连接的下料丝杆，在所述下料丝杆上设有下料丝杆螺母，所述下料丝杆螺母连接有下料滑块，所述下料滑块与所述第六滑轨连接，所述下料丝杆螺母连接有下料支座，在所述下料支座上设有翻转电机，所述翻转电机通过联轴器连接有下料机器手，在所述下料支座上设有用于限制下料机器手翻转角度的限位块。进一步的，所述视觉监控机构包括两组检测支架，在没组检测支架上端的左右两侧通过螺栓连接有CCD镜头支架，每个CCD镜头支架均连接有一个CCD镜头。进一步的，所述隧道炉机构包括出料支架，在所述出料支架上设置有输送带以及与输送带连接的出料电机，在所述输送带上方设置有隧道炉，在所述出料支架上设置有接料盒，所述接料盒设于输送带末端。本技术的原理为：通过振动盘和直振送料器实现线圈的上料，通过排序机构实现线圈的等距有序上料实现多个同时上料动作，然后上料气缸带动上料前推块下移，由上料推块上的上料吸嘴进行吸附，接着上料气缸复位，由上料电机带动上料块转动90°，使得上料吸嘴与夹具组件的手指式夹持部处于同一水平，上料气缸推动的上料吸嘴与手指式夹持部接合，此时第一上下气缸带动夹具打开块下移，使得夹具打开块上的夹持槽夹紧张开套筒，然后夹具前后气缸带动夹具打开块后移，从而实现打开手指式夹持部，再配合上料气缸将上料吸嘴推进，产品即可到达手指式夹持部上，各组件复位后即可实现手指式夹持部夹住产品，然后分度机构转动到产品检测机构上，产品检测机构对手指式夹持部上的产品进行检测是否夹稳或者缺失，如果没有夹稳时，产品检测机构配合设于产品检测机构位置的张开组件，对没有夹稳的产品再次夹稳，然后分度机构继续转动到自动涂胶机构上进行涂胶动作，在涂胶过程中配合转动组件带动手指式夹持部旋转，实现产品360°转动，从而能够实现对线圈各个面都能够进行涂胶，同时视觉监控机构能够实时通过显示屏观察涂胶的过程，更加方便地观察到涂胶情况，能够及时对错误的涂胶进行校正，接着分度机构转动将线圈带到自动涂匀机构上进行涂匀工序，然后配合自动下料机构将完成涂胶的线圈放入输送带上，并通过隧道炉热固，最后落入接料盒完成出料。本技术的有益效果为：本技术通过排序机构实现对产品的等距等量上料，数量可根据需要调整，实用性更好，且在上料后设置产品检测机构实现对夹具组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁胶电感自动涂胶机，其特征在于，包括：机座，在所述机座上设置有分度机构，在所述分度机构上共设有六组夹具组件，在所述分度机构四周环设有自动上料机构、产品检测机构、自动涂胶机构、自动涂匀机构以及下料机构，所述机座上设有支撑柱，该支撑柱通过轴承穿过分度机构，所述支撑柱上连接有支撑板，在所述支撑板上有三组张开组件，所述三组张开组件的装配位置分别与自动上料机构、产品检测机构和下料机构的装配位置对应，在所述支撑板上有两组转动组件，所述两组组转动组件的装配位置分别与自动涂胶机构和自动涂匀机构的装配位置对应，在所述自动涂胶机构以及自动涂匀机构之间设置有视觉监控机构，所述下料机构连接有隧道炉机构，在所述机座的一侧设有与视觉检测机构连接的显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种磁胶电感自动涂胶机，其特征在于，包括：机座，在所述机座上设置有分度机构，在所述分度机构上共设有六组夹具组件，在所述分度机构四周环设有自动上料机构、产品检测机构、自动涂胶机构、自动涂匀机构以及下料机构，所述机座上设有支撑柱，该支撑柱通过轴承穿过分度机构，所述支撑柱上连接有支撑板，在所述支撑板上有三组张开组件，所述三组张开组件的装配位置分别与自动上料机构、产品检测机构和下料机构的装配位置对应，在所述支撑板上有两组转动组件，所述两组组转动组件的装配位置分别与自动涂胶机构和自动涂匀机构的装配位置对应，在所述自动涂胶机构以及自动涂匀机构之间设置有视觉监控机构，所述下料机构连接有隧道炉机构，在所述机座的一侧设有与视觉检测机构连接的显示屏。2.根据权利要求1所述的磁胶电感自动涂胶机，其特征在于，所述分度机构包括六分度器，所述六分度器连接有分度电机，在所述六分度器上连接有六组等角设置的夹具组件，所述夹具组件包括夹具座，在所述夹具座上通过轴承连接有多组夹具，所述夹具的末端通过同步带连接，在其中一个夹具中部设置有连接齿，所述夹具的前端为手指式夹持部，在所述夹持部上套申有张开套筒，所述张开套筒内设有复位弹簧；所述张开组件包括固定座，所述第一固定座与支撑板固定连接，在所述第一固定座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，在所述第一滑块上设有夹具前后气缸，所述夹具前后气缸的输出端与第一固定座的一侧连接，在所述第一滑块前端连接有第一上下气缸，所述第一上下气缸连接有夹具打开块，在所述夹具打开块上设有与夹具匹配的夹持槽；所述转动组件包括固定于支撑板上的转动座，在所述转动座上设有第二滑轨以及第二上下气缸，在所述第二滑轨上连接有第二滑块，所述第二滑块连接有转动连接板，所述转动连接板的上端部与所述第二上下气缸连接，所述转动连接板的下端部固设有转动电机，所述转动电机连接有连接齿轮组，该连接齿轮组在工作时与所述连接齿啮合作业，在所述连接齿轮组外侧设有光电感应器。3.根据权利要求1所述的磁胶电感自动涂胶机，其特征在于，所述自动上料机构包括振动盘上料器以及上料支架，所述振动盘上料器连接的直振送料器，在所述上料支架上连接有上料电机，所述上料电机连接有上料块，所述上料块通过轴承与所述上料支架的上端部连接，在所述上料块上固定有上料气缸，所述上料气缸连接有上料后推块，所述上料后推块连接有上料光轴，所述上料光轴通过直线轴承与所述上料块连接，所述上料光轴的另一端连接有上料前推块，在所述上料前推块上设有多组上料吸嘴。4.根据权利要求3所述的磁胶电感自动涂胶机，其特征在于，在所述自动上料机构下方还设有与直振送料器连接的排序机构，该排序机构包括排序主座以及排序副座，在所述排序主座...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44