一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备，主要由机架台，四轴机械手臂，点胶头机构，通用治具固定平台组成；其中整个机架台采用回型钢焊接而成，具有良好的稳定性；点胶头机构，该机构上采用工型板对锁的方式将单点胶头装置与机械手固定板相连，增加可以上下移动的可移动滑台和旋转装置；通用治具固定平台，该平台为两边固定，另两边通过螺丝固定，最小能放置30*30mm治具，最大能放置300*300mm治具。本实用新型专利技术为针对涂覆散热胶的专用设备，具有高效、自动化的优点，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及涂覆散热胶的
，特别涉及一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备。
技术介绍
散热胶属于高柔软性的导热材料，并且其具有较高的热传导率，将该材料覆盖在带有LED灯的柔性电路板与航空铝支架接触的表面，能够使LED灯因发光而产生的热量充分通过航空铝支架散发出去，保证和延长LED灯的使用寿命，但目前汽车的车灯的外观复杂，使得其配光时的LED分布也比较复杂，而这样带来的是电路板结构也比较复杂；为了解决电路板的复杂结构，现如今已经大面积采用聚酰亚胺或聚酯薄膜来替代以前的环氧树脂玻璃纤维层压板作为基板制作出柔性电路板，柔性电路板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，但要保证LED灯的散热正常和柔性电路板良好的固定就需配合有着同样三维结构复杂的航空铝支架，而他们连接中时中间必不可少的需要涂覆一层散热胶。目前，也没有针对涂覆散热胶有专用设备，只能靠人工点胶，劳动强度大，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是解决人工点胶，劳动强度大，效率低下的实际问题提供一种新型的利用四轴机械手搭建的用于LED车灯模组柔性电路板和航空铝支架安装时的涂散热胶设备。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：本技术涉及一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备，包括：机架台，包括焊架和台面固定板，所述焊架采用回型钢焊接而成，所述焊架的上面设有所述台面固定板；四轴机械手臂，其设在四轴机械手固定支座上，所述四轴机械手臂具有四轴机械手Z轴和R轴集成杆、四轴机械手J2轴和四轴机械手J1轴；点胶头机构，其为单头点胶结构或双头点胶结构，所述单头点胶结构包括四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的一个点胶装置，所述双头点胶结构包括四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的两个点胶装置；以及通用治具平台，包括治具平板，所述治具平板上设有固定Y边、固定X边、移动Y边和移动X边，所述固定Y边和固定X边分别固定在所述治具平板上面的长边和短边上，所述治具平板的上面开有多个U型槽，所述移动Y边和移动X边均通过两颗螺丝固定在所述U型槽中；所述四轴机械手臂通过四轴机械手固定支座固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶头机构通过四轴机械Z轴固定座设在所述四轴机械手臂的四轴机械手Z轴和R轴集成杆上，所述通用治具平台固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶头机构位于所述通用治具平台的上方。进一步地，所述台面固定板上设有工人操作用的开始按钮、复位按钮和急停按钮，所述焊架的底面四角均设有蹄脚，所述焊架的底面还设有万向轮。进一步地，所述点胶装置包括工型固定板、旋转座、可移动滑台、针筒固定座和针筒，所述工型固定板对锁在所述四轴机械Z轴固定座上相对应的工型槽中，所述工型固定板上设有所述旋转座，所述旋转座的一头设有固定螺母，另一头开有以固定螺母为中心分布两边45度角的圆弧状凹槽，所述旋转座上设有所述可移动滑台，所述可移动滑台上开有燕尾槽，所述可移动滑台上设有所述针筒固定座，所述针筒固定座上设有所述针筒，所述针筒上设有针头。进一步地，所述通用治具平台上最小能放置30*30mm的治具，最大能放置300*300mm的治具，所述移动Y边距离固定Y边的移动范围为30-300mm，所述移动X边距离固定X边的移动范围为30-300mm。本技术的优点:机架台具有良好的稳定性；四轴机械手臂，很多厂家能够提供标准化的产品，其能快速导入生产线的自动化设备中；点胶头机构的可移动滑台和旋转座，可以实现点胶针筒的角度可调和使得在涂覆表面对位时针头角度可以微调，能增加涂覆的均匀性；通用治具固定平台上的移动边和固定边保证了良好的重复精度和治具大小的可调节性。本技术为针对涂覆散热胶的专用设备，具有高效、自动化的优点，节省了人力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术点胶头机构结构示意图。图3为本技术通用治具平台结构示意图。1点胶头机构、2通用治具平台、3四轴机械手Z轴和R轴集成杆、4四轴机械手J2轴、5四轴机械手J1轴、6四轴机械手固定支座、7工作台面固定板、8焊架、9蹄脚、10万向轮；101针头、102针筒下固定座、103针筒上固定座、104针筒、105旋转座、106工型固定座一、107四轴机械Z轴固定座、108可移动滑台、109工型固定座二、110针筒固定座；201治具平板、202固定Y边、203固定X边、204移动Y边、205移动X边。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1至图3，图中示出的是一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备主要由图中：点胶头机构1、通用治具平台2、四轴机械手Z轴和R轴集成杆3、四轴机械手J2轴4、四轴机械手J1轴5、四轴机械手固定支座6、工作台面固定板7、焊架8、蹄脚9、万向轮10组成。机架台，包括焊架8和台面固定板，所述焊架8采用回型钢焊接而成，具有良好的稳定性，所述焊架8的上面设有所述台面固定板，所述台面固定板上设有工人操作用的开始按钮、复位按钮和急停按钮，所述焊架8的底面四角均设有蹄脚9，所述焊架8的底面还设有万向轮10。四轴机械手臂，其设在四轴机械手固定支座6上，所述四轴机械手臂具有四轴机械手Z轴和R轴集成杆3、四轴机械手J2轴4和四轴机械手J1轴5。四轴机械手臂具有四个自由度，XYZ跟三轴机械手类似，第四个自由度为Z轴的旋转，只不过XY对位不需要通过两只轴平行移动来达到点的对位，而采用的是四轴机械手J1轴5和四轴机械手J2轴4的旋转动作达到与三轴机械手同样的对位操作，有效的节省了机台的空间，同时增加了Z轴的旋转，这样可以完成使针头与接触的航空铝支架的角度随着XY的变化而相对方向不变，使得涂覆的散热胶在航空铝支架上形成的是均匀线段和多边形。点胶头机构1，其为单头点胶结构或双头点胶结构，所述单头点胶结构包括四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的一个点胶装置，所述双头点胶结构包括四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的两个点胶装置。点胶装置包括第一工型固定板106、第二工型固定板109、四轴机械Z轴固定座107、旋转座105、可移动滑台108、针筒固定座110和针筒104，点胶头机构1采用工型板对锁的方式将点胶装置与四轴机械Z轴固定座107相连，所述第一工型固定板106和第二工型固定板109对锁在所述四轴机械Z轴固定座107上相对应的工型槽中，这样只需将固定螺丝松一松就可实现左右移动。所述第一工型固定板106和第二工型固定板109上设有所述旋转座105，所述旋转座105的一头设有固定螺母，另一头开有以固定螺母为中心分布两边45度角的圆弧状凹槽，所述旋转座105上设有所述可移动滑台108，所述可移动滑台108采用燕尾槽导向，其上开有燕尾槽，所述可移动滑台108上设有所述针筒固定座110，所述针筒固定座110上设有所述针筒104。所述针筒104上设有针头101。所述针筒104通过针筒下固定座102和针筒上固定座10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备，其特征在于，包括：机架台，包括焊架和台面固定板，所述焊架采用回型钢焊接而成，所述焊架的上面设有所述台面固定板；四轴机械手臂，其设在四轴机械手固定支座上，所述四轴机械手臂具有四轴机械手Z轴和R轴集成杆、四轴机械手J2轴和四轴机械手J1轴；点胶头机构，其为单头点胶结构或双头点胶结构，所述单头点胶结构四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的一个点胶装置，所述双头点胶结构包括四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的两个点胶装置；以及通用治具平台，包括治具平板，所述治具平板上设有固定Y边、固定X边、移动Y边和移动X边，所述固定Y边和固定X边分别固定在所述治具平板上面的长边和短边上，所述治具平板的上面开有多个U型槽，所述移动Y边和移动X边均通过两颗螺丝固定在所述U型槽中；所述四轴机械手臂通过四轴机械手固定支座固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶头机构通过四轴机械Z轴固定座设在所述四轴机械手臂的四轴机械手Z轴和R轴集成杆上，所述通用治具平台固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶头机构位于所述通用治具平台的上方。

【技术特征摘要】
1.一种利用四轴机械手臂涂散热胶设备，其特征在于，包括：机架台，包括焊架和台面固定板，所述焊架采用回型钢焊接而成，所述焊架的上面设有所述台面固定板；四轴机械手臂，其设在四轴机械手固定支座上，所述四轴机械手臂具有四轴机械手Z轴和R轴集成杆、四轴机械手J2轴和四轴机械手J1轴；点胶头机构，其为单头点胶结构或双头点胶结构，所述单头点胶结构四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的一个点胶装置，所述双头点胶结构包括四轴机械Z轴固定座和设在所述四轴机械Z轴固定座的两个点胶装置；以及通用治具平台，包括治具平板，所述治具平板上设有固定Y边、固定X边、移动Y边和移动X边，所述固定Y边和固定X边分别固定在所述治具平板上面的长边和短边上，所述治具平板的上面开有多个U型槽，所述移动Y边和移动X边均通过两颗螺丝固定在所述U型槽中；所述四轴机械手臂通过四轴机械手固定支座固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶头机构通过四轴机械Z轴固定座设在所述四轴机械手臂的四轴机械手Z轴和R轴集成杆上，所述通用治具平台固定在所述机架台的台面固定板上，所述点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张百温，晏世翔，
申请(专利权)人：丽清汽车科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31