本实用新型专利技术设计一种符合人机工程学的自动化吸塑收料装置，包括料车框架，电控箱，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机，步进电机连接电机同步轮，电机同步轮由同步带连接丝杆同步轮，丝杆同步轮安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的两端由丝杆固定座、丝杆支撑座安装在料车框架上，滚珠丝杆上安装有载物台。在料车框架内从上往下依此安装有上极限传感器，原点传感器，下极限传感器。各安装有一根垂直的导向轴，在导向轴外安装有直线轴承。在料车框架内侧上部安装有物料检测传感器。本实用新型专利技术的优点是符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，该装置主要解决组装线吸塑盘的自动化收取和放料两种动作，同时缓解操作员劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置
[0001]本技术涉及一种吸塑盘收料装置，特别是一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，尤其适用于产品组装线体对吸塑盘的取放装置。
技术介绍
[0002]随着汽车产业在国内迅速发展及普及，汽车车灯的需求日趋增大，随着汽车品质的提升，对汽车车灯的质量要求也越来越严格。一个车灯总成同样是由许许多多的零件组成，这些零件在被组装之前几乎都是放置在吸塑料盘之中的。零件在被组装或者组装完后都会涉及到吸塑盘的取放。传统的吸塑盘取放都是通过人工完成的，这其中有很大的吸塑盘倾倒等一系列隐患问题。同时吸塑盘堆垛的取放也加大操作员的劳动强度及工作效率。因此亟待要解决这一方面问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述的部分技术难点，专利技术了一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，该装置主要解决组装线吸塑盘的自动化收取和放料两种动作，同时缓解操作员劳动强度，提高生产效率。本技术设计一种符合人机工程学的自动化吸塑收料装置，包括料车框架，电控箱，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机，步进电机连接电机同步轮，电机同步轮由同步带连接丝杆同步轮，丝杆同步轮安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的两端由丝杆固定座、丝杆支撑座安装在料车框架上，滚珠丝杆上安装有载物台。在料车框架内从上往下依此安装有上极限传感器，原点传感器，下极限传感器。载物台前部两边侧设置有载物台支撑块，载物台支撑块与垂直安装在料车框架内的高速滚轮导轨连接。在料车框架内的滚珠丝杆安装位的两侧各安装有一根垂直的导向轴，在导向轴外安装有直线轴承。在料车框架内侧上部安装有物料检测传感器。本技术的优点是符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，该装置主要解决组装线吸塑盘的自动化收取和放料两种动作，同时缓解操作员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0004]图1为本技术的结构立体示意图。
[0005]图2为本技术的结构底面示意图。
[0006]图3为本技术的结构侧面示意图。
[0007]图4为本技术的自动化吸塑盘收料装置中的料车框架的结构示意图。
具体实施方式
[0008]下面结合附图和实施例对本技术作详细说明。
[0009]图中一种符合人机工程学的自动化吸塑收料装置，包括料车框架1，电控箱2，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机3，步进电机3连接电机同步轮4，电机同步轮4由
同步带5连接丝杆同步轮6，丝杆同步轮6安装在滚珠丝杆7上，滚珠丝杆7的两端由丝杆固定座8、丝杆支撑座9安装在料车框架1上，滚珠丝杆7上安装有载物台10。在料车框架1内从上往下依此安装有上极限传感器11，原点传感器12，下极限传感器13。载物台前部两边侧设置有载物台支撑块14，载物台支撑块14与垂直安装在料车框架1内的高速滚轮导轨15连接。在料车框架1内的滚珠丝杆7安装位的两侧各安装有一根垂直的导向轴16，在导向轴16外安装有直线轴承17，在料车框架内侧上部安装有物料检测传感器18。
[0010] 本技术的组装及工作原理： 将料车型材通过角铁等连接件组装起来。各配件通过组装图纸依次安装在料车框架1上。其中，电机安装板、电机安装板调节块、丝杆固定座、丝杆支撑座、物料检测传感器、急停按钮、换向旋钮、启动按钮安装在料车框架1上。将载物台10与载物台加强块组合同时安装在滚珠丝杆7上。滚珠丝杆7通过丝杆固定座8、丝杆支撑座9安装在料车框架1上。电机同步轮4、丝杆同步轮6分别安装在步进电机3、滚珠丝杆7上，同步带5将两个同步轮连接。料车通电，按启动按钮步进电机3开始旋转，通过电机同步轮4、同步带5及丝杆同步轮6将动力传输给滚珠丝杆7.随着滚珠丝杆7旋转，安装在滚珠丝杆7上的载物台10上下直线运动。物料检测传感器18控制载物台10的升降高度。原点传感器12,为载物台10运行的起点，上极限传感器11、下极限传感器13控制载物台运动的范围。导向轴固定座将导向轴16固定在料车框架1上。载物台支撑块14将载物台10与高速滚轮导轨15连接，同时与导向轴16协助滚珠丝杆7导向。直线轴承17安装在导向轴16外圈，减少载物台10与导向轴16间的摩擦力。物料检测传感器18控制载物台10的升降高度。换向旋钮控制步进电机3正反转，同时控制载物台10的上下运动。急停按钮控制步进电机3的启停及一些突发状况。指示灯指示料车的运行状态。防护块可以防止操作员及物料落入传动机构中。分隔板、隔离板可有效保护电机及电控箱2。
[0011]实施例1：
[0012]1.将已经组装好的自动化吸塑收料装置通电，指示灯亮橙色按启动按钮，步进电机3启动并通过传动机构带动滚珠丝杆7旋转，同时指示灯亮绿色，装置进入运行状态。载物台10随着滚珠丝杆7的旋转做上下直线运动。装置启动之后第一步寻找原点，运动到原点传感器11。然后载物台10移动到物料检测传感器18正下方1mm处（控制器内预先编写）。将需要运输的吸塑盘放在载物台10上，物料检测传感器18将感应到的吸塑盘信号传输给电控箱2。电控箱2通过换向旋钮的指示控制载物台10按工作需要上升或下降。
[0013]2.生产线需要收集吸塑盘时，将换向旋钮转到收位置，载物台10每放一块料盘，载物台下降料盘厚度的距离。生产线需要释放吸塑盘时，同样旋转换向旋钮至放位置，载物台10上每被取走一块吸塑盘，载物台10上升被取走吸塑盘厚度的距离。
[0014]3.以上动作往复循环即可完成工况所需要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，包括料车框架，电控箱，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机，步进电机连接电机同步轮，电机同步轮由同步带连接丝杆同步轮，丝杆同步轮安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的两端由丝杆固定座、丝杆支撑座安装在料车框架上，滚珠丝杆上安装有载物台。2.按权利要求1所述的一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，其特征在于：在料车框架内从上往下依此安装有上极限传感器，原点传感器，下极限传感器。3.按权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：任祥伟，彭建芳，
申请(专利权)人：丽清汽车科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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