本申请涉及一种升降机，其涉及工件抬升领域，其包括工作架，所述工作架内设置有用于将工件抬升的升降机构，所述升降机构包括升降板、拉料组件，所述升降板沿竖直方向滑移设置于工作架内，拉料组件设置于所述升降板上端且用于将工件架上的工件拉至所述升降板上端。本申请具有工件便于放置在升降板、升降效率高、稳定性好的效果。稳定性好的效果。稳定性好的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种升降机
[0001]本申请涉及工件抬升的领域，尤其是涉及一种升降机。
技术介绍
[0002]升降机是一种具有电梯式垂直升降功能的设备，用于将工件抬升至不同的高度，便于后续对工件的码垛或加工。
[0003]目前，常用的升降设备包括基台架、升降气缸、放置台、工件架，基台架放置于地面上，升降气缸固定连接于基台架的上表面，升降气缸的活塞杆沿竖直方向设置，放置台固定连接于升降气缸的活塞杆端部，放置台沿水平方向设置，且放置台的上表面放置工件，工件架设置于基台架的一侧且工件架用于放置工件。
[0004]针对上述中的相关技术，在将工件抬升的过程中，首先需要操作者将工件从放置工件的工件架上取出，接着将工件移动至放置台的上表面，最后使升降气缸的活塞杆伸长，从而完成工件的抬升。专利技术人认为存在若工件的重量较重时，放置工件至放置台较为困难的问题。
技术实现思路
[0005]为解决相关技术中存在的放置工件至放置台较为困难的问题，本申请提供一种升降机。
[0006]本申请提供的一种升降机采用如下的技术方案：
[0007]一种升降机，工作架，所述工作架内设置有用于将工件抬升的升降机构，所述升降机构包括升降板、拉料组件，所述升降板沿竖直方向滑移设置于工作架内，拉料组件设置于所述升降板上端且用于将工件架上的工件拉至所述升降板上端。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要使工件升降时，首先启动拉料组件，将位于工件架的工件拉至升降板的上端，接着在升降机构的作用下，使升降板沿竖直方向移动，从而完成工件的升降。
[0009]可选的，所述拉料组件包括第一驱动件、拉料板，所述第一驱动件固定连接于所述升降板的上端，所述第一驱动件的输出轴与所述拉料板固定连接，工件放置于所述拉料板的上表面。
[0010]通过采用上述技术方案，操作者通过驱动第一驱动件，由于第一驱动件的输出轴与拉料板固定连接，从而使第一驱动件带动拉料板朝向工件架的方向移动，使工件移动至拉料板的正上方，接着使拉料板朝向升降板的方向移动，直至工件移动至升降板的正上方，具有操作效率高，减少人工成本的效果。
[0011]可选的，所述拉料组件还包括第一转动板、第一弹性件，所述第一转动板转动连接于所述拉料板靠近工件架的一端，所述第一弹性件设置于所述拉料板靠近所述第一转动板的一端且所述第一弹性件用于使所述第一转动板具有朝向所述工件架的方向转动的趋势。
[0012]通过采用上述技术方案，当拉料板朝向工件架的方向移动的过程中，首先使第一
转动板与工件抵接，此时的第一弹性件受力压缩，直至工件完全移动至拉料板的正上方，此时的工件与第一转动板解除抵接，第一转动板在第一弹性件的作用下，第一转动板朝向工件架的方向移动，从而将工件限位，降低工件在升降的过程中掉落的可能性，提高了工件升降过程中的稳定性。
[0013]可选的，所述拉料组件还包括第二转动板、第二弹性件，所述第二转动板转动连接于所述拉料板靠近所述工作架的一端，所述第二弹性件设置于所述拉料板靠近所述第二转动板的一端且所说第二弹性件用于使所述第二转动板具有朝向所述工作架的方向转动的趋势。
[0014]通过采用上述技术方案，在工件移动至拉料板的正上方后，此时的第二转动板与工件抵接，通过第一转动板和第二转动板将工件长度方向的两端限位，从而提高了工件升降的稳定性。
[0015]可选的，所述拉料组件还包括传动轮，所述传动轮转动连接于所述拉料板的上端，所述传动轮沿所述拉料板的长度方向均匀设置有若干个，所述传动轮滑移抵接于所述工件的下表面。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置传动轮，使拉料板朝向升降板移动的过程中，带动工件朝向升降板的方向移动，此时的工件的下表面与传动轮滑移抵接，减小了工件与升降板之间的摩擦，便于使工件移动至升降板的上方。
[0017]可选的，所述拉料组件还包括进料气缸、出料气缸，所述进料气缸和所述出料气缸均设置于所述升降板的上方，所述进料气缸设置有所述工件的进料端，所述出料气缸设置于所述工件的出料端，所述进料气缸的活塞杆和所述出料气缸的活塞杆分别抵接于工件的两端。
[0018]通过采用上述技术方案，在工件移动至升降板的正上方后，使进料气缸和出料气缸的活塞杆伸长，直至进料气缸的活塞杆和出料气缸的活塞杆将工件限位，进一步的提高了工件升降的稳定性。
[0019]可选的，所述升降机构还包括固定连接于所述工作架上端的升降组件，所述升降组件包括转动连接于所述工作架内的升降丝杆，所述升降丝杆沿竖直方向设置，所述升降丝杆与所述升降板螺纹连接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过使升降丝杆转动，由于升降丝杆与升降板螺纹连接，从而使升降板沿竖直方向移动，进而使工件升降。
[0021]可选的，所述升降组件还包括第二驱动件、第一链轮、第二链轮、第三链轮、传动皮带，所述第二驱动件固定连接于所述工作架的上端，所述第二驱动件的输出轴与所述第一链轮固定连接，所述第二链轮和所述第三链轮分别与所述升降丝杆固定连接，所述传动皮带卷绕所述第一链轮、第二链轮、第三链轮。
[0022]通过采用上述技术方案，通过使第二驱动件的输出轴转动，从而带动第一链轮转动，由于传动皮带的传动，从而使第一链轮、第二链轮、第三链轮同步转动，进一步的使升降丝杆转动，从而使升降板沿竖直方向移动。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]在拉料组件的作用下，将工件架的工件拉动至升降板的正上方，减少了人工操作，提高了升降效率；
[0025]在拉料板朝向工件的方向移动的过程中，首先使第一转动板与工件抵接，此时的第一转动板转动，从而使第一弹性件发生弹性形变，进而使工件移动至拉料板的正上方，此时的第一转动板与工件解除抵接，在第一弹性件的作用下，第一转动板受到第一弹性件的作用力，从而使第一转动板朝向工件架的方向移动，此时，拉料板朝向升降板的方向移动，使第一转动板再次与工件抵接，从而带动工件朝向升降板的方向移动，降低了工件脱离拉料板的可能性，提高了工件升降过程的稳定性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例的升降机构示意图；
[0028]图3是本申请实施例的拉料组件结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例的拉料板结构示意图；
[0030]图5是本申请实施例的升降组件结构示意图；
[0031]附图标记：1、工件架；2、升降板；3、拉料组件；4、升降组件；5、工作板；6、第一驱动件；7、拉料板；8、工作槽；9、第一转动板；10、第一弹性件；11、第二转动板；12、第二弹性件；13、传动轮；14、进料气缸；15、出料气缸；16、第二驱动件；17、第一链轮；18、第二链轮；19、第三链轮；20、传动皮带；21、第一抵接轮；22、第二抵接轮；23、升降丝杆；24、稳定轴；25、工作架。
具体实施方式
[0032]以下结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降机，其特征在于：包括工作架（25），所述工作架（25）内设置有用于将工件抬升的升降机构，所述升降机构包括升降板（2）、拉料组件（3），所述升降板（2）沿竖直方向滑移设置于工作架（25）内，拉料组件（3）设置于所述升降板（2）上端且用于将工件架（1）上的工件拉至所述升降板（2）上端。2.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于：所述拉料组件（3）包括第一驱动件（6）、拉料板（7），所述第一驱动件（6）固定连接于所述升降板（2）的上端，所述第一驱动件（6）的输出轴与所述拉料板（7）固定连接，工件放置于所述拉料板（7）的上表面。3.根据权利要求2所述的一种升降机，其特征在于：所述拉料组件（3）还包括第一转动板（9）、第一弹性件（10），所述第一转动板（9）转动连接于所述拉料板（7）靠近工件架（1）的一端，所述第一弹性件（10）设置于所述拉料板（7）靠近所述第一转动板（9）的一端且所述第一弹性件（10）用于使所述第一转动板（9）具有朝向所述工件架（1）的方向转动的趋势。4.根据权利要求3所述的一种升降机，其特征在于：所述拉料组件（3）还包括第二转动板（11）、第二弹性件（12），所述第二转动板（11）转动连接于所述拉料板（7）靠近所述工作架（25）的一端，所述第二弹性件（12）设置于所述拉料板（7）靠近所述第二转动板（11）的一端且所说第二弹性件（12）用于使所述第二转动板（11）具有朝向所述工作架（25）的方向转动的趋势。5.根据权利要求4所述的一种升降机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾凯，李红硕，卢柑成，张秀德，游亮，
申请(专利权)人：鸿富智能装备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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