The invention provides a non-contact type mechanical hand picker roller apricot artificial auxiliary, which comprises a handle, a supporting rod, a spring, picking and collecting bag, the handle is fixedly provided with a spring, a supporting rod and picking device, the supporting rod is installed on the handle, and the handle is hinged, picking device is composed of a roller, a telescopic rod, the spring and the rotating cutter, spring spring, one end of the telescopic rod is connected with the roller, the other end is provided with through holes through the spring and the handle and the handle is connected, one end of the connecting rod is fixed on a telescopic rod through the connecting rod bolt, the other end of the bolt is connected with the rotary cutter, rotary cutter blade a ladder shaped surface, ladder shaped long edge close to the apricot branch, groove in the outer surface of the roller is provided with a U shaped, artificial auxiliary handle, turn on the power switch, the wheel rotates in Apricot Branches, rotary cutter Cut off the fruit handle of apricot, and apricot falls into the collecting bag.
【技术实现步骤摘要】
一种滚轮人工辅助非接触式机械手杏采摘器
本专利技术涉及一种滚轮人工辅助非接触式机械手杏采摘器,属于农业机械
技术介绍
杏是一种半浆果,果肉多汁,外表皮碰伤和摔伤后表面氧化变黑,采摘时尽量避免损伤外表皮,国内外的杏采摘由多种方式,第一种方式是人工用手直接抓取杏,杏与果柄分离,每次抓取1-3个杏,采摘效率低,劳动强度大,第二方式是梳齿式,采摘时杏位于采摘梳的两梳齿之间,采摘梳的梳齿与杏面面接触,梳齿与杏表面产生相互挤压力,且杏在梳齿表面运动,损伤杏表面,损伤的杏表面氧化变黑,影响采摘质量和杏的商品品质,第三方式是气吸震动式,高强度气流作用于果树之上,气流使果树摇动,果实通过自身的重量以及空气的冲击下落,在下落过程中,产生加速度,落地时相互碰撞,损伤外表皮,第四方式是摇震式,通过偏心四杆机构的往复运动与果实刚性连接,强行使杏脱落,第五方式是震动敲击式,是一种破坏性的采摘,对杏树损伤严重,影响数木下一年的生长和产量,偏心块摇震采摘,是震动敲击式的一种变形。
技术实现思路
一种滚轮人工辅助非接触式机械手杏采摘器,适合于浆果采摘,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆与手柄铰接,旋转切刀在动力的带动下旋转,旋转切刀在贴近杏枝条的外表面运动,切断杏的果柄和枝条上针刺,杏的枝条直径变化时,通过滚轮压缩弹簧,进而带动切刀沿杏枝条表面的直线平行方向运动,但旋转切刀的切割角度不变,通过旋转切刀的刀刃将杏的果柄切断,对杏果的表面无挤压作用力。其技术方案为:一种滚轮人工辅助非接触式机械手杏采摘器,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋, ...
【技术保护点】
一种滚轮人工辅助非接触式机械手杏采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和旋转切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,连杆(8)的一端通过螺栓(9)固定在伸缩杆(4)上,连杆(8)的另一端通过螺栓(9)与旋转切刀(7)联接,旋转切刀(7)的刀刃呈梯形状,梯形状的长底边贴近杏枝条(2)的表面,松开螺栓(9)调节旋转切刀(7)与杏枝条(2)的相对位置,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,杏枝条(2)的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的杏枝条(2),另一只手对采摘器的手柄(1)施加压力,手柄(1)克服弹簧(5)的压力绕支撑杆(3)上的铰接点转动,带动滚轮(6)和旋转切刀(7)张开,将滚轮(6)置于杏的枝条上,杏枝条(2)的嵌入滚轮(6)的凹槽内,滚轮(6)在杏枝条(2)上滚动,当杏的枝条直 ...
【技术特征摘要】
1.一种滚轮人工辅助非接触式机械手杏采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和旋转切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,连杆(8)的一端通过螺栓(9)固定在伸缩杆(4)上,连杆(8)的另一端通过螺栓(9)与旋转切刀(7)联接,旋转切刀(7)的刀刃呈梯形状,梯形状的长底边贴近杏枝条(2)的表面,松开螺栓(9)调节旋转切刀(7)与杏枝条(2)的相对位置,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,杏枝条(2)的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的杏...
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