【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转动关节的，具体为一种工业机器人的转动关节。
技术介绍
1、关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
2、目前，一般的机器人在进行工业抓取时，常规的机器人的转动关节一般是垂直于地面方向进行转动，导致机器人上的机械爪的抓取范围较小。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人的转动关节，解决了因一般的机器人在进行工业抓取时，常规的机器人的转动关节一般是垂直于地面方向进行转动，导致机器人上的机械爪的抓取范围较小的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人的转动关节，包括机器底座，所述机器底座的顶部通过多级机械臂设有固定基座，所述固定基座通过多轴件设有安装卡盘，所述多轴件包括通过延长臂设置在固定基座上的第一安装座，所述第一安装座上设有横向设置的第一转轴件，所述安装卡盘的底部设有第二安装底座，所述第二安装底座上设有与第一转轴件相配合的第二转轴件，所述第一转轴件与第二转轴件之间通过连接臂轴连接；所述安装卡盘上设有抓取工件的机械爪。
3、优选的，所述多级机械臂包括设置在机械底座上的第一转动关节，所述第一转动关节的转动轴上设有机械主臂，所述机械主臂的伸出端设有第二转动关节，所述第二转动关节的转动轴上设有机械支臂，所述机械支臂与固定基座之间通过第三转动关节链接。
4、优选的，所述多级机械臂上设有驱动
5、优选的，所述连接臂轴上设有分别驱动第一转轴件、第二转轴件的第一驱动电机、第二驱动电机。
6、优选的，所述机械爪与安装卡盘之间通过安装机构连接。
7、优选的，所述安装机构包括设置在机械爪安装端的固定盘，所述固定盘的底部设有连接块，所述安装卡盘上设有一对固定块，所述固定块之间形成供连接块卡接的卡接腔，所述固定块与连接块之间通过固定螺栓固定。
8、有益效果
9、本技术提供了一种工业机器人的转动关节。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、(1)、该工业机器人的转动关节，通过当机械爪需要抓取工件时，在控制器的协调下，首先通过多级机械臂上的每个转动电机驱动每个关节处的转轴转动，使得可以将多级机械臂垂直于地面逐渐伸展开，其中，机械主臂沿z轴方向转动，机械支臂沿y轴方向转动；之后根据在工件位置，分别让第一驱动电机、第二驱动电机驱动第一转轴件、第二转轴件转动，使得机械爪可以在x轴平行于地面转动，最后通过机械爪抓取工件，不仅增加了机器人的灵活度，还使得机械爪抓取范围增加。
11、(2)、该工业机器人的转动关节，通过固定盘、连接块、固定块以及固定螺栓之间的相互配合，使得可以将机械爪安装在安装卡盘上，不仅使得机器人可以对工件进行抓取工作，同时便于工作人员将机械爪进行安装拆卸，方便对机械爪进行维修或更换。
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1.一种工业机器人的转动关节，包括机器底座(1)，其特征在于，所述机器底座(1)的顶部通过多级机械臂设有固定基座(2)，所述固定基座(2)通过多轴件设有安装卡盘(22)，所述多轴件包括通过延长臂(3)设置在固定基座(2)上的第一安装座(4)，所述第一安装座(4)上设有横向设置的第一转轴件(5)，所述安装卡盘(22)的底部设有第二安装底座(6)，所述第二安装底座(6)上设有与第一转轴件(5)相配合的第二转轴件(7)，所述第一转轴件(5)与第二转轴件(7)之间通过连接臂轴(8)连接，所述安装卡盘(22)上设有抓取工件的机械爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述多级机械臂包括设置在机械底座上的第一转动关节(10)，所述第一转动关节(10)的转动轴上设有机械主臂(11)，所述机械主臂(11)的伸出端设有第二转动关节(12)，所述第二转动关节(12)的转动轴上设有机械支臂(13)，所述机械支臂(13)与固定基座(2)之间通过第三转动关节(14)链接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述多级机械臂
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述连接臂轴(8)上设有分别驱动第一转轴件(5)、第二转轴件(7)的第一驱动电机(15)、第二驱动电机(16)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述机械爪(9)与安装卡盘(22)之间通过安装机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述安装机构包括设置在机械爪(9)安装端的固定盘(17)，所述固定盘(17)的底部设有连接块(18)，所述安装卡盘(22)上设有一对固定块(19)，所述固定块(19)之间形成供连接块(18)卡接的卡接腔(20)，所述固定块(19)与连接块(18)之间通过固定螺栓(21)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节，包括机器底座(1)，其特征在于，所述机器底座(1)的顶部通过多级机械臂设有固定基座(2)，所述固定基座(2)通过多轴件设有安装卡盘(22)，所述多轴件包括通过延长臂(3)设置在固定基座(2)上的第一安装座(4)，所述第一安装座(4)上设有横向设置的第一转轴件(5)，所述安装卡盘(22)的底部设有第二安装底座(6)，所述第二安装底座(6)上设有与第一转轴件(5)相配合的第二转轴件(7)，所述第一转轴件(5)与第二转轴件(7)之间通过连接臂轴(8)连接，所述安装卡盘(22)上设有抓取工件的机械爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述多级机械臂包括设置在机械底座上的第一转动关节(10)，所述第一转动关节(10)的转动轴上设有机械主臂(11)，所述机械主臂(11)的伸出端设有第二转动关节(12)，所述第二转动关节(12)的转动轴上设有机械支臂(13)，所述机械支臂(13)...
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