The invention provides a non-contact jujube picking device is a roller diameter and branches of artificial power, which comprises a handle, a supporting rod, a spring, picking and collecting bag, the handle is fixedly provided with a spring, a supporting rod and picking device, the supporting rod is installed on the handle, and the handle is hinged, picking device is composed of a roller, a telescopic rod, a spring and a cutting knife, spring spring, one end of the telescopic rod is connected with the roller, the other end is provided with through holes through the spring and the handle and the handle is connected by bolts, the cutter and the telescopic rod, the cutter tip is U shape, loosening the bolt and rotating cutter, the cutter and the jujube branches the outer surface has an angle of 0 degrees to 30 degrees, the roller grooves in the outer circular face is provided with a U shaped the direction of the force applied to the handle, the wheel rotates in jujube branches, drives the cutter movement, cutting the jujube fruit stalk is cut off The winter jujube is collected and recycled in the collecting bag.
【技术实现步骤摘要】
一种滚轮变径枝条人工助力非接触式冬枣采摘器
本专利技术涉及一种滚轮变径枝条人工助力非接触式冬枣采摘器,属于农业机械
技术介绍
冬枣含糖量高,达32%,含水多,达65%,果肉脆,果皮薄,我国的冬枣采摘由六种方式,第一种方式是直接用手从冬枣枝条上采摘,采摘效率低,劳动强度大,第二种方式是采用采摘梳,由于冬枣是含水多、糖分高,采摘时冬枣位于采摘梳的两梳齿之间,动力带动梳齿转动,通过拉拽将冬枣与果柄分离,冬枣果柄的抗拉强度远大于冬枣的抗拉断强度,更大于果皮的耐挤破能力,果柄与冬枣分离时,冬枣的部分果皮或者果肉脱落,脱落处导致冬枣养分流失,梳齿对冬枣果表面的挤压导致表皮受损,表面氧化,影响冬枣的品质,是一种破坏性的采摘,第三种方式是气吸式,气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大,气吸式根本无法实现采摘,气吸式决定着气流式的采摘不能实现,第四种方式是夹持式,表面产生相对运动,严重受损伤冬枣的表面,第五种方式是震动敲击式,冬枣下落过程中,受重力的作用损伤外表面,第六种方式是偏心块震动采摘,是震动敲击式的一种变形。
技术实现思路
一种滚轮变径枝条人工助力非接触式冬枣采摘器,适合于浆果采摘,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆与手柄铰接,切刀尖端呈内凹的弧形刀,切刀在冬枣枝条的外表面运动,切断冬枣的果柄和枝条上针刺,切刀的切割角度通过螺栓调整,冬枣的枝条直径变化时,通过滚轮压缩弹簧,进而带动切刀沿冬枣枝条表面的直线平行方向运动,但切刀的切割角度不变,只能通过切刀的刀刃将冬枣的果柄切断,对冬枣果的表面无挤压作用力。其技术 ...
【技术保护点】
一种滚轮变径枝条人工助力冬非接触式枣采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)、切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,切刀(7)通过螺栓(8)与伸缩杆(4)联接,切刀(7)的刀尖呈U形状,松开螺栓(8),转动切刀(7),使切刀(7)与冬枣枝条(2)的外表面呈0~30°的夹角,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,田间作业时,一只手握住要采摘的冬枣枝条(2),另一只手对采摘器的手柄(1)施加压力,手柄(1)克服弹簧(5)的压力绕支撑杆(3)上的铰接点转动,带动滚轮(6)和切刀(7)张开,将滚轮(6)置于冬枣的枝条上,冬枣枝条(2)的部分嵌入滚轮(6)的凹槽内,滚轮(6)在冬枣枝条(2)上滚动,当冬枣的枝条直径变化时,对滚轮(6)施加作用力,滚轮(6)具有浮动仿形功能,压缩弹簧(5),进而带动切刀(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种滚轮变径枝条人工助力冬非接触式枣采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)、切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,切刀(7)通过螺栓(8)与伸缩杆(4)联接,切刀(7)的刀尖呈U形状,松开螺栓(8),转动切刀(7),使切刀(7)与冬枣枝条(2)的外表面呈0~30°的夹角,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,田间作业时,一只手握住要采摘的冬枣枝条(2),另一只手对采摘器的手柄...
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