The invention provides a non-contact type mechanical hand electric chestnut picking device of artificial auxiliary roller slider, which comprises a handle, a supporting rod, a spring, picking and collecting bag, the handle is fixedly provided with a spring, a supporting rod and picking device, the supporting rod is installed on the handle, and the handle is hinged, picking device is composed of a roller, telescopic the spring rod, and a cutting knife, spring spring, one end of the telescopic rod is connected with the roller, the other end is provided with through holes through the spring and the handle and the handle is connected, one end of the connecting rod is fixed on a telescopic rod through the connecting rod bolt, the other end of the connecting plate is connected with the bolt cutter motor. The blade is in a plurality of concave arc grooves on the roller, the cylindrical surface is provided with a U shaped, artificial auxiliary handle, turn on the power switch, the motor drives the cutter rotating, reciprocating motion, wheel in turn in Chinese chestnut The knife cuts the handle of the chestnut and the chestnuts fall into the collecting bag.
【技术实现步骤摘要】
一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动板栗采摘器
本专利技术涉及一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动板栗采摘器,属于农业机械
技术介绍
板栗外壳有许多针刺,目前通常采用以下四种采摘方式,第一种方式是直接用剪刀剪断板栗的果柄,采摘效率低,劳动强度大,第二种方式是采用采摘梳,由于板栗外壳有许多针刺,采摘时板栗位于采摘梳的两梳齿之间,动力带动梳齿转动,通过拉拽将板栗与果柄分离,板栗外壳有许多针刺导致板栗与采摘梳难以脱离,附着在采摘梳表面,难以下落,第三种方式是气吸式,气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大,气吸式根本无法实现采摘,气吸式决定着气流式的采摘不能实现,第四种方式是夹持式,用手高举采摘杆,杆的重心位于中上部,手长时间高举采摘杆产生抖动,视线出现偏差,定位不准确,采摘效率低,劳动强度大,第五种方式是震动敲击式,是一种破坏性的采摘,对板栗树损伤严重,影响数木下一年的生长和产量,第六种方式是偏心块震动采摘,是震动敲击式的一种变形。
技术实现思路
一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动板栗采摘器,适合于浆果采摘,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆与手柄铰接,切刀在动力的带动下往复运动,切刀在贴近板栗枝条的外表面运动,切断板栗的果柄和枝条上针刺,板栗的枝条直径变化时,通过滚轮压缩弹簧,进而带动切刀沿板栗枝条表面的直线平行方向运动,但切刀的切割角度不变,通过切刀的刀刃将板栗的果柄切断,残留的果柄附着在板栗果上,无养分流失,对板栗的表面无挤压作用力。其技术方案为:一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动板栗采 ...
【技术保护点】
一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动板栗采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,连杆(8)一端通过螺栓(9)固定在伸缩杆(4)上,连杆(8)的另一端通过螺栓(9)与电机上的联接板联接,切刀(7)的刀刃呈多个内凹的小圆弧,,贴近板栗枝条(2)的表面,松开螺栓(9)调节切刀(7)与板栗枝条(2)的相对位置,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,板栗枝条(2)的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的板栗枝条(2),另一只手对采摘器的手柄(1)施加压力,手柄(1)克服弹簧(5)的压力绕支撑杆(3)上的铰接点转动,带动滚轮(6)和切刀(7)张开,将滚轮(6)置于板栗的枝条上,板栗枝条(2)的嵌入滚轮(6)的凹槽内,滚轮(6)在板栗枝条(2)上滚动,当板栗的 ...
【技术特征摘要】
1.一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动板栗采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,连杆(8)一端通过螺栓(9)固定在伸缩杆(4)上,连杆(8)的另一端通过螺栓(9)与电机上的联接板联接,切刀(7)的刀刃呈多个内凹的小圆弧,,贴近板栗枝条(2)的表面,松开螺栓(9)调节切刀(7)与板栗枝条(2)的相对位置,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,板栗枝条(2)的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的板栗枝条(2)...
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