Automatic stacking device of the utility model relates to press, Longmen is composed of frame, transverse dolly, hand and palletizing transport machinery; transfer device in palletizing machine, feeding rack blank plate and roller conveyor line transport stack frame on both sides of Longmen; across the transmission line and the main line of the drum, the car is driven by a transverse rack servo you can run in the Longmen round-trip frame bridge track; in the transverse car loaded with the lifting mechanism; the utility model has the advantages of high automatic production degree; code bricks stamped neatly, not easy to collapse.
【技术实现步骤摘要】
压砖机的自动码垛装置
本技术涉及压砖机上的部件,具体涉及压砖机的自动码垛装置。
技术介绍
在现有技术压砖机压制成砖坯后,需要人工搬运码垛;由于刚压好的砖坯初始强度低,人工多次搬运容易造成砖坯的破损,码垛后的砖坯的成品率低,破损的砖坯需要人工再码放,单台砖机就需要6-7个人,劳动强度大,不利于实现全程自动化生产;并且码出的砖跺不整齐,易垮塌,生产效率低,不能满足高效节能的生产要求。同时,制砖车间粉尘很大,对人体损害严重。2009年11月11日,中国专利技术专利申请公布号CN1015074833A,公开了一种砖的全自动液压成型和智能码垛装置,包括压砖机、码跺机器人、自动进给机、蒸养车和电气控制装置;码垛机器人安装在压砖机和自动进给机之间,自动进给机对蒸养车进行定位和进给,电气控制装置通过电气线路与各部分的驱动装置和传感器相连,通过电气控制装置PLC模块中的程序指令,使压砖机、码跺机器人和自动进给机实现动作联锁,保证了各部分的动作相互协调,实现了从原料进入料框布料到满车砖坯送出全部工序自动化生产。但是将上述装置码垛机器人容易误动作;影响生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种压砖机的自动码垛装置,该装置自动化生产程度高;并且码出的砖跺整齐,不易垮塌。为达到上述目的,本技术通过下述技术方案实现:一种压砖机的自动码垛装置,位于压砖机之后的主输送线上,由龙门架、横向小车、机械手和码垛转运装置组成;其特征在于:码垛转运装置中有送架机、坯垛转运板和滚筒输送线;滚筒输送线与主输送线平行并排,滚筒输送线的整体长度要大于3块坯垛转运板所排列的长度;滚筒输送线 ...
【技术保护点】
一种压砖机的自动码垛装置,位于压砖机之后的主输送线(2)上,由龙门架(501)、横向小车(502)、机械手(503)和码垛转运装置组成;其特征在于:码垛转运装置中有送架机(510)、坯垛转运板(504)和滚筒输送线(505);滚筒输送线(505)与主输送线(2)平行并排,滚筒输送线(505)的整体长度要大于3块坯垛转运板(504)所排列的长度;滚筒输送线(505)上的一端有送架机(510),另端是转运出口(511),中间是码垛位;转运出口(511)和码垛位上均布设位置传感器(512);所述的送架机(510)为由里侧板和后侧板(513)所构成的合围挡,合围挡内叠放多块坯垛转运板(504);在后侧板(513)设置有电机驱动推头(514);送架机(510)的底部还设置有液压顶(515),其顶升高度为2‑3cm;在合围挡距离底部第二块坯垛转运板(504)高度位置的前后,分别布设有4个分离气缸(516);所述的龙门架(501)横跨在滚筒输送线(505)与主输送线(2)的两侧,横向小车(502)通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架(501)的桥架轨道上;在横向小车(502)装载有上下提升机构(50 ...
【技术特征摘要】
1.一种压砖机的自动码垛装置,位于压砖机之后的主输送线(2)上,由龙门架(501)、横向小车(502)、机械手(503)和码垛转运装置组成;其特征在于:码垛转运装置中有送架机(510)、坯垛转运板(504)和滚筒输送线(505);滚筒输送线(505)与主输送线(2)平行并排,滚筒输送线(505)的整体长度要大于3块坯垛转运板(504)所排列的长度;滚筒输送线(505)上的一端有送架机(510),另端是转运出口(511),中间是码垛位;转运出口(511)和码垛位上均布设位置传感器(512);所述的送架机(510)为由里侧板和后侧板(513)所构成的合围挡,合围挡内叠放多块坯垛转运板(504);在后侧板(513)设置有电机驱动推头(514);送架机(510)的底部还设置有液压顶(515),其顶升高度为2-3cm;在合围挡距离底部第二块坯垛转运板(504)高度位置的前后,分别布设有4个分离气缸(516);所述的龙门架(501)横跨在滚筒输送线(505)与主输送线(2)的两侧,横向小车(502)通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架(501)的桥架轨道上;在横向小车(502)装载有上下提升机构(506);所述机械手(...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪志华,陈建平,尹晓明,
申请(专利权)人:湖南恒晟环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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