一种检测机器人用可升降搬运导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括导轨、滑块、推动装置、滑杆、升降总成、夹紧总成，所述的导轨铺设在视觉检测机器人检测口的下方，所述的滑块滑动连接在导轨上，且滑块上开有通孔，所述的推动装置安装在滑块后部，且推动装置与导轨相匹配，所述的滑杆滑动连接在滑块的通孔内，滑杆数量为两根，所述的升降总成安装在滑块上端面，且升降总成与滑杆顶端连接，所述的夹紧总成固接在滑杆底端。本实用新型专利技术具有结构简单、占地面积小、节约成本、使用效果好等优点。

Lifting and moving guide rail for detecting robot

The utility model discloses a detection robot for lifting the transport rails, including rail, slide, push lifting device, a sliding rod, clamping assembly, assembly, guide the laying under visual inspection robot detection port, which is connected with a slide on the guide rail, and the slider is provided with a through the hole, the driving device is installed in the rear of the slider, and driving device and guide rail matched sliding rod is in sliding connection with the through hole in the slider, slider number two, the lifting assembly is mounted on the slider surface, and the lifting assembly is connected with the slide bar top, clamping the the assembly is fixedly connected with the bottom end of the slide rod. The utility model has the advantages of simple structure, small occupation area, cost saving, good use effect, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种检测机器人用可升降搬运导轨
本技术涉及检测机器人
，具体是涉及一种检测机器人用可升降搬运导轨。
技术介绍
随着科技的发展，自动化水平的不断提高，各种自动化自动化设备在生产中被大量应用，在检测领域，视觉检测机器人是主要的检测设备，然而视觉检测机器人在使用中，需要有配套的搬运装置，而现有的搬运装置往往都是采用输送带来完成输送，然而输送带需要较大的安装成本，占地面积大，在使用中，很不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种安装成本低、占地面积小、使用方便、固定效果好的检测机器人用可升降搬运导轨。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括：导轨、滑块、推动装置、滑杆、升降总成、夹紧总成，所述的导轨铺设在视觉检测机器人检测口的下方，所述的滑块滑动连接在导轨上，且滑块上开有通孔，所述的推动装置安装在滑块后部，且推动装置与导轨相匹配，所述的滑杆滑动连接在滑块的通孔内，滑杆数量为两根，所述的升降总成安装在滑块上端面，且升降总成与滑杆顶端连接，所述的夹紧总成固接在滑杆底端。进一步的，所述的推动装置由机体、驱动电机、驱动轮组成，所述的机体与滑块连接，所述的驱动电机安装在机体上，所述的驱动轮安装在机体上，驱动轮与驱动电机输出轴连接，且驱动轮与导轨相匹配。进一步的，所述的升降总成由连接板、螺纹圈、升降电机、丝杆组成，所述的连接板两端与滑杆固接，所述的螺纹圈固接在连接板的中部，所述的升降电机固接在滑块上，所述的丝杆固接在升降电机的输出轴上，且丝杆与螺纹圈通过螺纹连接。进一步的，所述的夹紧总成由滑圈、导杆、限位块、弹簧、固定板、电磁铁组成，所述的滑圈固接在滑杆底端，所述的导杆滑动连接在滑圈内，所述的限位块固接在导杆末端，所述的固定板固接在导杆前端，所述的弹簧套在导杆上，且弹簧两端与滑圈、固定板连接，所述的电磁铁固接在固定板背部。进一步的，所述的固定板的前部均匀设置有固定波纹。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、结构简单、造价低廉；2、操作容易、使用方便；3、占地面积小、固定稳定、使用效果好。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1-导轨；11-机体；12-驱动电机；13-驱动轮；2-滑块；21-连接板；22-螺纹圈；23-升降电机；24-丝杆；3-推动装置；31-滑圈；32-导杆；33-限位块；34-弹簧；35-固定板；36-电磁铁；4-滑杆；5-升降总成；6-夹紧总成；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1可知:一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括：导轨1、滑块2、推动装置3、滑杆4、升降总成5、夹紧总成6，所述的导轨1铺设在视觉检测机器人检测口的下方，所述的滑块2滑动连接在导轨1上，且滑块2上开有通孔，所述的推动装置3安装在滑块2后部，且推动装置3与导轨1相匹配，所述的滑杆4滑动连接在滑块2的通孔内，滑杆4数量为两根，所述的升降总成5安装在滑块2上端面，且升降总成5与滑杆4顶端连接，所述的夹紧总成6固接在滑杆4底端。所述的推动装置3由机体11、驱动电机12、驱动轮13组成，所述的机体11与滑块2连接，所述的驱动电机12安装在机体11上，所述的驱动轮13安装在机体11上，驱动轮13与驱动电机12输出轴连接，且驱动轮13与导轨1相匹配，推动装置3可推动滑块2移动，驱动电机12通过驱动轮13带动整个装置移动；所述的升降总成5由连接板21、螺纹圈22、升降电机23、丝杆24组成，所述的连接板21两端与滑杆4固接，所述的螺纹圈22固接在连接板21的中部，所述的升降电机23固接在滑块2上，所述的丝杆24固接在升降电机23的输出轴上，且丝杆24与螺纹圈22通过螺纹连接，升降电机23驱动丝杆24转动，可将螺纹圈22上升高度，从而推动滑杆4上升，从而将工件升降；所述的夹紧总成6由滑圈31、导杆32、限位块33、弹簧34、固定板35、电磁铁36组成，所述的滑圈31固接在滑杆4底端，所述的导杆32滑动连接在滑圈31内，所述的限位块33固接在导杆32末端，所述的固定板35固接在导杆32前端，所述的弹簧34套在导杆32上，且弹簧34两端与滑圈31、固定板35连接，所述的电磁铁36固接在固定板35背部，通过电磁铁36相互排斥，可将工件放下；所述的固定板35的前部均匀设置有固定波纹，提高了对工件的固定效果。本技术的原理及优点：一种检测机器人用可升降搬运导轨，使用时，推动装置3可推动滑块2移动，驱动电机12通过驱动轮13带动整个装置移动，而两个固定板35在弹簧34的作用下，可将工件固定，通过电磁铁36相互排斥，可将工件放下；升降电机23驱动丝杆24转动，可将螺纹圈22上升高度，从而推动滑杆4上升，从而将工件升降，这种方式固定效果好，且安装占地小，费用小。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括导轨(1)、滑块(2)、推动装置(3)、滑杆(4)、升降总成(5)、夹紧总成(6)，其特征在于：所述的导轨(1)铺设在视觉检测机器人检测口的下方，所述的滑块(2)滑动连接在导轨(1)上，且滑块(2)上开有通孔，所述的推动装置(3)安装在滑块(2)后部，且推动装置(3)与导轨(1)相匹配，所述的滑杆(4)滑动连接在滑块(2)的通孔内，滑杆(4)数量为两根，所述的升降总成(5)安装在滑块(2)上端面，且升降总成(5)与滑杆(4)顶端连接，所述的夹紧总成(6)固接在滑杆(4)底端。

【技术特征摘要】
1.一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括导轨(1)、滑块(2)、推动装置(3)、滑杆(4)、升降总成(5)、夹紧总成(6)，其特征在于：所述的导轨(1)铺设在视觉检测机器人检测口的下方，所述的滑块(2)滑动连接在导轨(1)上，且滑块(2)上开有通孔，所述的推动装置(3)安装在滑块(2)后部，且推动装置(3)与导轨(1)相匹配，所述的滑杆(4)滑动连接在滑块(2)的通孔内，滑杆(4)数量为两根，所述的升降总成(5)安装在滑块(2)上端面，且升降总成(5)与滑杆(4)顶端连接，所述的夹紧总成(6)固接在滑杆(4)底端。2.根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨，其特征在于：所述的推动装置(3)由机体(11)、驱动电机(12)、驱动轮(13)组成，所述的机体(11)与滑块(2)连接，所述的驱动电机(12)安装在机体(11)上，所述的驱动轮(13)安装在机体(11)上，驱动轮(13)与驱动电机(12)输出轴连接，且驱动轮(13)与导轨(1)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：常州市爵士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32