一种机器人行走导轨制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人行走导轨，包括两根第一方管，两根第一方管的上表面均连接有第一钢板，两根方第一管的下表面共同连接有两根第一纵向板、两根第二纵向板和两根第三纵向板，两根第一纵向板分别位于两根第一方管的两端，两根第二纵向板置于两根第一纵向板之间，两根第三纵向板分别置于两根第二纵向板之间，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端均设有U形槽，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端上表面均连接有第一挡板，每根第一纵向板的上表面均连接有纵向设置的第二方管，每根第二方管的前端与位于前部的第一方管相连接，每根第二方管的后端与位于后部的第一方管相连接。本实用新型专利技术具有结构简单，使用方便，提高工作效率的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人行走导轨。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的领域运用到机器人，机器人在行走过程中需要用到导轨，导轨一般都是采用金属材料或其他材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，现有的机器人导轨都是直接在镗床上加工，由于导轨的长度较长，在加工过程中精度难以控制，从而使得导轨的质量得不到保障，这样导轨在机器人行走的过程中易使带动机器人产生行走偏差，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单，使用方便，提高工作效率的机器人导轨。本技术的目的通过以下技术方案来实现一种机器人行走导轨，所述导轨包括两根第一方管，两根第一方管前后放置，两根第一方管的上表面均连接有第一钢板，两根方第一管的下表面共同连接有纵向设置的两根第一纵向板、两根第二纵向板和两根第三纵向板，两根第一纵向板分别位于两根第一方管的两端，两根第二纵向板置于两根第一纵向板之间，两根第三纵向板分别置于两根第二纵向板之间，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端均开有U形槽，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端上表面均连接有第一挡板，每根第一纵向板的上表面均连接有纵向设置的第二方管，每根第二方管的前端与位于前部的第一方管相连接，每根第二方管的后端与位于后部的第一方管相连接。本技术的进一步改进在于每根所述第二纵向板位于两根所述第一方管之间的部位上设有两个第一螺纹孔和两组第二螺纹孔，两个第一螺纹孔位于两组第二螺纹孔之间，每组第二螺纹孔均包括四个小螺孔。本技术的进一步改进在于位于前部的所述第一方管的前表面上设有第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件、第二连接件和第三连接件并排放置。本技术的进一步改进在于位于后部的所述第一方管的后表面上设有两组第三螺纹孔和两组第四螺纹孔，两组第四螺纹孔置于两组第三螺纹孔之间。本技术与现有技术相比具有以下优点导轨由两根第一纵向板、两根第二纵向板和两根第三纵向板以及两根第一方管、两根第二方管组成，这样组成的导轨能承受的重量较大，制成的导轨不仅结构简单、精度高，且在工作过程中，提高了工作效率。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为图I的俯视图；图3为图I的后视图；图中标号1_第一方管、2-第一钢板、3-第一纵向板、4-第二纵向板、5-第三纵向板、6-U形槽、7-第一档板、8-第二方管、9-第一螺纹孔、10-第二螺纹孔、11-第一连接件、 12-第二连接件、13-第三连接件、14-第三螺纹孔、15-第四螺纹孔。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图I至图3示出了本技术一种机器人行走导轨的实施方式，所述导轨包括两根第一方管I，两根第一方管I前后放置，两根第一方管I的上表面均连接有第一钢板2, 两根方第一管I的下表面共同连接有纵向设置的两根第一纵向板3、两根第二纵向板4和两根第三纵向板5，两根第一纵向板3分别位于两根第一方管I的两端，两根第二纵向板4置于两根第一纵向板3之间，两根第三纵向板5分别置于两根第二纵向板4之间，每根第一纵向板3、第二纵向板4和第三纵向板5的前后两端均开有U形槽6，每根第一纵向板3、第二纵向板4和第三纵向板5的前后两端上表面均连接有第一挡板7，每根第一纵向板3的上表面均连接有纵向设置的第二方管8，每根第二方管8的前端与位于前部的第一方管I相连接，每根第二方管8的后端与位于后部的第一方管I相连接，每根第二纵向板4位于两根第一方管I之间的部位上设有两个第一螺纹孔9和两组第二螺纹孔10，每组第二螺纹孔10 均包括四个小螺孔，两个第一螺纹孔9位于两组第二螺纹孔10之间，位于前部的第一方管I的前表面上设有第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13，第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13并排放置，位于后部的第一方管I的后表面上设有两组第三螺纹孔14和两组第四螺纹孔15，两组第四螺纹孔15置于两组第三螺纹孔14之间，导轨由两根第一纵向板3、两根第二纵向板4和两根第三纵向板5以及两根第一方管I、两根第二方管 8组成，这样组成的导轨能承受的重量较大，制成的导轨不仅结构简单、精度高，且在工作过程中，提高了工作效率。权利要求1.一种机器人行走导轨，其特征在于所述导轨包括两根第一方管(I)，两根所述第一方管(I)前后放置，两根所述第一方管(I)的上表面均连接有第一钢板(2)，两根所述方第一管(I)的下表面共同连接有纵向设置的两根第一纵向板(3)、两根第二纵向板(4)和两根第三纵向板(5)，两根所述第一纵向板(3)分别位于两根所述第一方管(I)的两端，两根所述第二纵向板(4)置于两根所述第一纵向板(3)之间，两根所述第三纵向板(5)分别置于两根所述第二纵向板(4)之间，每根所述第一纵向板(3)、所述第二纵向板(4)和所述第三纵向板(5)的前后两端均开有U形槽(6)，每根所述第一纵向板(3)、所述第二纵向板(4)和所述第三纵向板(5)的前后两端上表面均连接有第一挡板(7)，每根所述第一纵向板(3)的上表面均连接有纵向设置的第二方管(8)，每根所述第二方管(8)的前端与位于前部的所述第一方管(I)相连接，每根所述第二方管(8)的后端与位于后部的所述第一方管(I)相连接。2.根据权利要求I所述一种机器人行走导轨，其特征在于每根所述第二纵向板(4)位于两根所述第一方管(I)之间的部位上设有两个第一螺纹孔(9)和两组第二螺纹孔(10)， 两个所述第一螺纹孔(9)位于两组所述第二螺纹孔(10)之间，每组所述第二螺纹孔(10)均包括四个小螺孔。3.根据权利要求I或2所述一种机器人行走导轨，其特征在于位于前部的所述第一方管(I)的前表面上设有第一连接件(11)、第二连接件(12)和第三连接件(13)，所述第一连接件(11)、所述第二连接件(12)和所述第三连接件(13)并排放置。4.根据权利要求I或2所述一种机器人行走导轨，其特征在于位于后部的所述第一方管(I)的后表面上设有两组第三螺纹孔(14)和两组第四螺纹孔(15)，两组所述第四螺纹孔(15)置于两组所述第三螺纹孔(14)之间。专利摘要本技术涉及一种机器人行走导轨，包括两根第一方管，两根第一方管的上表面均连接有第一钢板，两根方第一管的下表面共同连接有两根第一纵向板、两根第二纵向板和两根第三纵向板，两根第一纵向板分别位于两根第一方管的两端，两根第二纵向板置于两根第一纵向板之间，两根第三纵向板分别置于两根第二纵向板之间，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端均设有U形槽，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端上表面均连接有第一挡板，每根第一纵向板的上表面均连接有纵向设置的第二方管，每根第二方管的前端与位于前部的第一方管相连接，每根第二方管的后端与位于后部的第一方管相连接。本技术具有结构简单，使用方便，提高工作效率的优点。文档编号E01B23/00GK202347374SQ20112044295公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日专利技术者王本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳峰，
申请(专利权)人：南通弘峰机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：