The utility model discloses a manipulator handling process of earthquakes, including mobile base, a guide column is arranged above the mobile base, mobile base of the guide column is arranged on the first side of the cylinder, the piston rod of the cylinder to the first set, and is fixedly connected with a lifting device at the bottom. One side of the lifting device is provided with a through hole, and the through hole is sheathed on the guide supporting column, the lifting device from one end of the guide column is provided with a shockproof plate support. The utility model in the elastic plate and is provided with a rigid spring can make the handling device has a buffer in the vertical direction, handling device buffer spring and extrusion plate so that the handling of goods have a buffer in the transverse effect, and through the cylinder to drive the adjusting plate clamping the goods, avoid goods due to vibration and fall and the mechanical arm in the horizontal and vertical vibration has a good cushioning effect, ensure the handling of goods will not be damaged because.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运过程防震的机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种搬运过程防震的机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。随着科技的发展,机械臂应用到各种各样的企业中,用于提高生产效率,一些货运企业,配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物,但机械臂在搬运过程中,并没有人工的感知,常常会由于路面或者机械震荡,产生高频率的震动,对于一些比较脆弱的货物,则可能会使这类货物损坏,给企业带来的不小的赔付成本,为此我们设计出一种搬运过程防震的机械臂,来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种搬运过程防震的机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种搬运过程防震的机械臂,包括移动底座,所述移动底座的上方设置有导向支撑柱,所述导向支撑柱一侧的移动底座上设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆向上设置,且固定连接抬升装置的底部,所述抬升装置的一侧设置有通孔,且通孔套接在导向支撑柱上,所述抬升装置远离导向支撑柱的一端设置有防震板,所述防震板远离抬升装置的一侧设置有卡槽,且卡槽内活动卡接有弹性板,所述弹性板的两端均设置有刚性弹簧,且刚性弹簧远离弹性板的一端与卡槽的两端固定连接,所述弹性板远离抬升装置的一侧固定连接有支臂,所述支臂固定连接有搬运装置,所述搬运装置包括底板和背板,所述底板上安装有第二气缸,所述底板的一侧设置有固定侧板,所述底板的另一侧设置有调节侧板,所述第二气缸的活塞杆与调节侧板固定连接,所述固定侧板与调节侧 ...
【技术保护点】
一种搬运过程防震的机械臂,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的上方设置有导向支撑柱(2),所述导向支撑柱(2)一侧的移动底座(1)上设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的活塞杆向上设置,且固定连接抬升装置(4)的底部,所述抬升装置(4)的一侧设置有通孔,且通孔套接在导向支撑柱(2)上,所述抬升装置(4)远离导向支撑柱(2)的一端设置有防震板(5),所述防震板(5)远离抬升装置(4)的一侧设置有卡槽,且卡槽内活动卡接有弹性板(6),所述弹性板(6)的两端均设置有刚性弹簧(7),且刚性弹簧(7)远离弹性板(6)的一端与卡槽的两端固定连接,所述弹性板(6)远离抬升装置(4)的一侧固定连接有支臂(8),所述支臂(8)固定连接有搬运装置(9),所述搬运装置(9)包括底板和背板,所述底板上安装有第二气缸(10),所述底板的一侧设置有固定侧板(11),所述底板的另一侧设置有调节侧板(12),所述第二气缸(10)的活塞杆与调节侧板(12)固定连接,所述固定侧板(11)与调节侧板(12)相互靠近的一侧设置有缓冲弹簧(13),所述缓冲弹簧(13)远离固定侧板(11)与调节侧板(12)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种搬运过程防震的机械臂,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的上方设置有导向支撑柱(2),所述导向支撑柱(2)一侧的移动底座(1)上设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的活塞杆向上设置,且固定连接抬升装置(4)的底部,所述抬升装置(4)的一侧设置有通孔,且通孔套接在导向支撑柱(2)上,所述抬升装置(4)远离导向支撑柱(2)的一端设置有防震板(5),所述防震板(5)远离抬升装置(4)的一侧设置有卡槽,且卡槽内活动卡接有弹性板(6),所述弹性板(6)的两端均设置有刚性弹簧(7),且刚性弹簧(7)远离弹性板(6)的一端与卡槽的两端固定连接,所述弹性板(6)远离抬升装置(4)的一侧固定连接有支臂(8),所述支臂(8)固定连接有搬运装置(9),所述搬运装置(9)包括底板和背板,所述底板上安装有第二气缸(10),所述底板的一侧设置有固定侧板(11),所述底板的另一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张娇,
申请(专利权)人:南陵县生产力促进中心,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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