一种机器人三维线缆拖链滑动座制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构，中部形成过孔用于拖链穿过，环状结构上至少一个位置具有一可拆卸连接部，该可拆卸连接部所在位置的环状结构可通过可拆卸连接部分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部上的作用力的方向不同于环状结构在该位置所在弧形面的切线方向。所述环状结构上至少包括一个扣接结合部，在扣接结合部所在位置的环状结构能通过该扣接结合部连接或分离。该滑动座充分的利用了滑动座在环形方向上的连接受力以及变形的过程，并采纳其受力变形的过程使其连接更为紧密，其结构简单，操作快捷且安全可靠。

A robot 3D cable towline sliding seat

The invention discloses a robot 3D cable towline sliding seat, the whole ring like structure, central forming holes for drag through the annular structure, at least one position has a detachable connection, the removable ring structure connection location through the detachable connection part from or connected, when you need to separate when the detachable connection needs to be applied to force on the direction different from the ring structure in the position where the arc surface of the tangent direction. The ring structure comprises at least a buckle joint part, wherein the ring-shaped structure at the position of the buckle joint part can be connected or separated through the buckle joint part. The sliding seat makes full use of the sliding seat ring in the direction of the connection process of stress and deformation, and the deformation and stress of the adoption process to connect more closely, which has the advantages of simple structure, quick operation, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人三维线缆拖链滑动座
本专利技术涉及机器人附件领域，尤其是一种用于机器人三维线缆拖链上的滑动座。
技术介绍
现有技术下机器人的三维拖链完全被固定在机械臂上，导致拖链在随着机器人运动时拖链由于受到各个方向的应力而使三维拖链断开，造成机器人内部线缆的裸露，加快了三维拖链内部线缆的老化与损坏。现有技术的拖链滑动座如图11所示，整体成圆环形结构，两个半体相互对称设置，通过卡扣和卡扣槽相互对应扣接在一起，其缺点主要是：其卡扣设计为一个连接件以及连接件上的挡板，然后直接穿过卡扣槽后让挡板挡在卡扣槽的壁上，其主要问题是该连接件具有一延伸段，延伸段上设置挡板，即该延伸段本身具有一定弹性，在对两个半体施加相反的作用力时，该延伸段会由于其自身的弹性而上下移动（见附图11中所述方向），一旦其移动，则会造成挡板与卡扣槽的壁容易上下错位导致分离，从而使整个卡接结构不稳定，当受到所述作用在半体上的力时，很容易造成整个滑动座失效使拖链脱离滑动座，即，该结构对于沿半体圆环切线方向上的拉力并不能有效防止其脱离；另外一方面，该结构的两个卡接部位为相同结构，其结合和分离方向一致，也就是说，当其需要结合或分离的时候，其方向是相向的，拖链需要事先进行位置相对固定才方便与其结合，并且其两个部位的分离和结合是几乎同时进行的，不能在一个已经完全结合的情况下，再使另外一个进行分离或连接。针对现有的拖链在机器人上的应用更加广泛以及使用条件更为讲究，对滑动座的要求也越来越高，对于滑动座的连接的稳定性以及安全性，以及在使用过程中的快捷和方便程度都需要进一步的提升。本专利技术针对现有技术的缺陷，专利技术了一种具有全新连接结构的滑动座。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机器人三维线缆拖链滑动座。该滑动座充分的利用了滑动座在环形方向上的连接受力以及变形的过程，并采纳其受力变形的过程使其连接更为紧密，其结构简单，操作快捷且安全可靠。本专利技术采用的技术方案如下：一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构，中部形成过孔用于拖链穿过，环状结构上至少一个位置具有一可拆卸连接部，该可拆卸连接部所在位置的环状结构可通过可拆卸连接部分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部上的作用力的方向不同于环状结构在该位置所在弧形面的切线方向。进一步的技术方案中，所述环状结构上至少包括一个扣接结合部，在扣接结合部所在位置的环状结构能通过该扣接结合部连接或分离。进一步的技术方案中，所述环状结构上设置有凸台，所述凸台用于与外部装置连接。进一步的技术方案中，所述凸台上开设有多个通孔，通孔内设置有用于与外部装置连接的连接件。进一步的技术方案中，包括两个凸台，且两个凸台对称设置在环状结构上。进一步的技术方案中，所述可拆卸连接部包括弹性扣接件和与其配合的扣接孔，当需要连接时，弹性扣接件的前端从扣接孔的前端进入后贯穿扣接孔后卡在所述扣接孔后端的壁上，当弹性扣接件前端与扣接孔的壁受到切线方向上的作用力时，弹性扣接件的前端的移动方向为环状结构径向方向并朝向远离环状结构中心点的方向。进一步的技术方案中，所述弹性扣接件包括固定件、弹性连接部、压合件和挡块，其中固定件的后端与环状结构连接，压合件通过弹性连接部连接在固定件的前端，挡块设置于压合件与弹性连接部连接的位置，其中所述压合件、弹性连接部与固定件之间形成一个缓冲空间，当对压合件施加朝向缓冲空间的作用力使其动作时，挡块随压合件同步动作。进一步的技术方案中，所述挡块朝向扣接孔的一面为倾斜面，当穿过扣接孔后，与扣接孔后端的壁卡接的挡块所在的接触面为一内凹的斜面，当接触面与扣接孔的壁受到切线方向上的作用力时，挡块的移动方向为环状结构径向方向并朝向远离环状结构中心点的方向。进一步的技术方案中，所述可拆卸连接部所在位置的环状结构上设置有相互配合的导向柱和导向槽，当可拆卸连接部处于连接状态时，导向柱位于导向槽内。进一步的技术方案中，所述扣接结合部包括一个扣件和与其匹配的扣合部，当扣件和扣合部需要结合时，所述可拆卸连接部所在位置的环状结构处于分离状态，当所述扣接结合部处于连接状态且可拆卸连接部所在位置的环状结构处于分离状态时，此时扣接结合部两侧的环状结构可以绕该扣接结合部动作。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术具有更好的连接和分离结构形式，并且只需要控制一个连接点就可以获得整体的连接和分离状态，更为简单快捷且安全可靠；本专利技术的可拆卸连接部的缓冲空间等结构的设置，有效的保证了在只针对环状结构施加相互分离的作用力时，不会使其分离，反而只会使其结合更为紧密；本专利技术具有一扣接结合部，从而使其两部分的环状结构能够依次连接位置自动转动，且可以限制其转动的角度范围，从而使处于该状态的滑动座能够承载线缆，并且只需要针对可拆卸连接部所在的位置进行注意，使其连接或分离即可，其区别于现有技术的两个半体需要在方向上和时间上都一致的分离和结合方式，本专利技术直接通过扣接结合部提供的旋转功能，使两个环状结构能够通过转动的方式在可拆卸连接部所在位置进行连接和分离，其不仅方便快捷且其分离和连接过程所占用空间小，其适用的场合将大幅增加。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术剖视示意图；图3是图2中可拆卸连接部处于分离状态的剖视示意图；图4是本专利技术弹性扣接件的结构示意图；图5是本专利技术可拆卸连接部从分离到连接的原理示意图；图6是本专利技术可拆卸连接部处于连接状态的受力示意图；图7是本专利技术在应用时与拖链的配合示意图；图8是本专利技术可拆卸连接部处于分离状态的示意图；图9是本专利技术与拖链配合的结构示意图；图10是图1所述的背面示意图；图11是现有技术中的滑动座结构示意图；其中附图标记：1是环状结构2是过孔3是拖链100是可拆卸连接部101是弹性扣接件102是扣接孔103是壁104是固定件105是弹性连接部106是压合件107是挡块108是倾斜面109是接触面200是扣接结合部201是扣件202是扣合部300是凸台301是通孔400是导向柱401是导向槽500是切线方向501是缓冲空间502是远离环状结构中心点的方向。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-图10所示为本专利技术结构示意图，本专利技术整体为环状结构，其中部是用于拖链通过的过孔，该过孔的直径应足够用于所配合使用的拖链通过，甚至不妨碍于所述拖链在其内的自由动作，其至少包括有一个可拆卸连接部，即，该环状结构上至少有一个部位是可以分离的，或是通过该部位是可以连接的，基于该滑动座是用于与机器人等相关设备固定，本专利技术的环状结构上还可设置凸台的结构，凸台结构可以设置为两个相互对称的结构，且凸台上开设有通孔，用于放置连接件，通过连接件与外部装置连接，由于连接件设置在通孔内，不影响拖链在过孔内的自由活动。该实施例中，可以采用一个可拆卸连接部使环状结构形成可分离和连接的结构形式，并且基于对现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构（1），中部形成过孔（2）用于拖链（3）穿过，其特征在于：环状结构（1）上至少一个位置具有一可拆卸连接部（100），该可拆卸连接部（100）所在位置的环状结构（1）可通过可拆卸连接部（100）分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部（100）上的作用力的方向不同于环状结构（1）在该位置所在弧形面的切线方向（500）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构（1），中部形成过孔（2）用于拖链（3）穿过，其特征在于：环状结构（1）上至少一个位置具有一可拆卸连接部（100），该可拆卸连接部（100）所在位置的环状结构（1）可通过可拆卸连接部（100）分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部（100）上的作用力的方向不同于环状结构（1）在该位置所在弧形面的切线方向（500）。2.根据权利要求1所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述环状结构（1）上至少包括一个扣接结合部（200），在扣接结合部（200）所在位置的环状结构（1）能通过该扣接结合部（200）连接或分离。3.根据权利要求2所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述环状结构（1）上设置有凸台（300），所述凸台（300）用于与外部装置连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述凸台（300）上开设有多个通孔（301），通孔（301）内设置有用于与外部装置连接的连接件。5.根据权利要求4所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：包括两个凸台（300），且两个凸台（300）对称设置在环状结构（1）上。6.根据权利要求1或2所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述可拆卸连接部（100）包括弹性扣接件（101）和与其配合的扣接孔（102），当需要连接时，弹性扣接件（101）的前端从扣接孔（102）的前端进入后贯穿扣接孔（102）后卡在所述扣接孔（102）后端的壁（103）上，当弹性扣接件（101）前端与扣接孔（102）的壁（103）受到切线方向（500）上的作用力时，弹性扣接件（101）的前端的移动方向为环状结构（1）径向方向并朝向远离环状结构（1）中心点的方向（502）。7.根据权利要求6所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述弹性扣接件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：绵阳伦奇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51