一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置制造方法及图纸

一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置，包括第一正六棱柱体、第二正六棱柱体和弹簧，所述第一正六棱柱体固定在所述第二正六棱柱体上并上下同轴设置，所述第一正六棱柱体的侧面与所述第二正六棱柱体的侧面上下错位布置，所述第一正六棱柱体的对边距离小于所述第二正六棱柱体的对边距离；所述第一正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于引入千分表测量杆的圆柱形孔，所述第一正六棱柱体的一侧面上设有用于紧固螺丝穿过并固定千分表的小螺纹孔；所述第二正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于安装在机器人测量筒上的大螺纹孔。本实用新型专利技术提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、且能应对不同零点校正环境的便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置。

Manual zero point correcting device for robot convenient for three axis end milling

A robot for three axis milling manual zero correction device, including the first six prism, second prism and six spring, the first is the six prism is fixed on the second positive six prism and upper and lower side are coaxially arranged, the first side surface of the prism is six and the second is the six prism on the dislocation arrangement, the first is the six prism on the edge distance is less than the second positive six prism on the edge of the center distance; the first is the six prism along the axial direction is provided with a cylindrical hole into micrometer measuring rod, one side of the the first is the six prism is provided with a small screw hole and fastening screws through fixing a dial gauge at the center; the second is the six prism along the axial direction are provided for the big screw hole is installed in the cylinder of the measuring robot. The utility model provides a robot manual zero correction device which is simple in structure, reasonable in design, low in cost, and can cope with different zero correction environments, and is convenient for three axis end milling processing.

【技术实现步骤摘要】
一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置
本技术涉及机器人零点校正领域，具体的说是一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置。
技术介绍
目前，工业机器人一般使用EMD(电子控制仪)进行零点校正，这种设备价格昂贵，内部构造紧密，容易损坏，性价比低，所以急需一种测量装置来代替EMD(电子控制仪)，进行机器人零点校正。
技术实现思路
为克服现有机器人零点校正存在设备昂贵、易损坏的不足，本技术提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、且能应对不同零点校正环境的便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置，包括第一正六棱柱体、第二正六棱柱体和弹簧，所述第一正六棱柱体固定在所述第二正六棱柱体上并上下同轴设置，所述第一正六棱柱体的侧面与所述第二正六棱柱体的侧面上下错位布置，所述第一正六棱柱体的对边距离小于所述第二正六棱柱体的对边距离；所述第一正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于引入千分表测量杆的圆柱形孔，所述第一正六棱柱体的一侧面上设有用于紧固螺丝穿过并固定千分表的小螺纹孔，所述小螺纹孔与所述圆柱形孔连通；所述第二正六棱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置，其特征在于：包括第一正六棱柱体、第二正六棱柱体和弹簧，所述第一正六棱柱体固定在所述第二正六棱柱体上并上下同轴设置，所述第一正六棱柱体的侧面与所述第二正六棱柱体的侧面上下错位布置，所述第一正六棱柱体的对边距离小于所述第二正六棱柱体的对边距离；所述第一正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于引入千分表测量杆的圆柱形孔，所述第一正六棱柱体的一侧面上设有用于紧固螺丝穿过并固定千分表的小螺纹孔，所述小螺纹孔与所述圆柱形孔连通；所述第二正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于安装在机器人测量筒上的大螺纹孔，所述大螺纹孔与所述圆柱形孔在同一轴线上；所述弹簧位于所述大螺纹孔内，所...

【技术特征摘要】
1.一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置，其特征在于：包括第一正六棱柱体、第二正六棱柱体和弹簧，所述第一正六棱柱体固定在所述第二正六棱柱体上并上下同轴设置，所述第一正六棱柱体的侧面与所述第二正六棱柱体的侧面上下错位布置，所述第一正六棱柱体的对边距离小于所述第二正六棱柱体的对边距离；所述第一正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于引入千分表测量杆的圆柱形孔，所述第一正六棱柱体的一侧面上设有用于紧固螺丝穿过并固定千分表的小螺纹孔，所述小螺纹孔与所述圆柱形孔连通；所述第二正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于安装在机器人测量筒上的大螺纹孔，所述大螺纹孔与所述圆柱形孔在同一轴线上；所述弹簧位于所述大螺纹孔内，所述弹簧的上端顶触在第一正六棱柱体上，所述弹簧的下端顶触在可上下移动安装在机器人测量筒上的探针上。2.如权利要求1所述的一种便于三轴立铣加工的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳立，石豪杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33