机械手用的缓冲气缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手用的缓冲气缸，包括：活塞杆，活塞，第一胶头，第二胶头，第一缓冲头，第二缓冲头，第一胶垫圈，第二胶垫圈，前盖，缸体，后盖，前盖缓冲垫片和后盖缓冲垫片，前盖缓冲垫片嵌在前盖的内侧，后盖缓冲垫片嵌在后盖的内侧，第一胶垫圈位于第一缓冲头与前盖之间，第二胶垫圈位于第二缓冲头与后盖之间。上述结构的缓冲气缸，在机械手工作时，能对机械手的动作起到缓冲作用，此外，还能有效地降低在缓冲过程中产生的噪音，保护在场人员的听力。

Cushion cylinder for manipulator

The utility model relates to a buffer cylinder, a mechanical hand comprises a piston rod, the piston, the first plastic head, second plastic head, the first second slow slow punch, punch, first rubber gasket, rubber gasket second, front cover, cylinder cover, front cover and back cover buffer buffer gasket gasket, gasket front cover buffer embedded in the inner side of the front cover, back cover buffer pad embedded in the back cover of the inner side of the first rubber gasket is positioned at the first slow punch and the front cover, second rubber gasket located between second slow punch and cover. The buffering air cylinder of the structure can buffer the action of the manipulator when the manipulator is working, and can effectively reduce the noise generated during the buffering process and protect the hearing of the people present.

【技术实现步骤摘要】
机械手用的缓冲气缸
本技术涉及一种机械手用的缓冲气缸。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手运作过程中，为了防止机械手的动作过快、力度过猛，通常会使用缓冲气缸进行调节。然而，现有的缓冲气缸噪声较大，造成机械手作业现场产生巨大的噪音，甚至会对操作者的听力造成影响。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供的一种机械手用的缓冲气缸，包括：活塞杆，活塞，第一胶头，第二胶头，第一缓冲头，第二缓冲头，第一胶垫圈，第二胶垫圈，前盖，缸体，后盖，前盖缓冲垫片和后盖缓冲垫片，所述活塞杆的一端与所述第一缓冲头接合，所述活塞杆的另一端与所述第二缓冲头接合，所述第一胶头固定在所述第一缓冲头上，所述第二胶头固定在所述第二缓冲头上，所述第一胶垫圈、所述第二胶垫圈和所述活塞环绕所述活塞杆上，所述前盖、所述缸体和所述后盖依次接合，所述前盖缓冲垫片嵌在所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手用的缓冲气缸，其特征在于，所述缓冲气缸包括：活塞杆，活塞，第一胶头，第二胶头，第一缓冲头，第二缓冲头，第一胶垫圈，第二胶垫圈，前盖，缸体，后盖，前盖缓冲垫片和后盖缓冲垫片，所述活塞杆的一端与所述第一缓冲头接合，所述活塞杆的另一端与所述第二缓冲头接合，所述第一胶头固定在所述第一缓冲头上，所述第二胶头固定在所述第二缓冲头上，所述第一胶垫圈、所述第二胶垫圈和所述活塞环绕所述活塞杆上，所述前盖、所述缸体和所述后盖依次接合，所述前盖缓冲垫片嵌在所述前盖的内侧，所述后盖缓冲垫片嵌在所述后盖的内侧，所述活塞杆贯穿所述缸体，所述活塞位于所述缸体的内部，所述第一胶垫圈位于所述第一缓冲头与所述前盖之间，...

【技术特征摘要】
1.一种机械手用的缓冲气缸，其特征在于，所述缓冲气缸包括：活塞杆，活塞，第一胶头，第二胶头，第一缓冲头，第二缓冲头，第一胶垫圈，第二胶垫圈，前盖，缸体，后盖，前盖缓冲垫片和后盖缓冲垫片，所述活塞杆的一端与所述第一缓冲头接合，所述活塞杆的另一端与所述第二缓冲头接合，所述第一胶头固定在所述第一缓冲头上，所述第二胶头固定在所述第二缓冲头上，所述第一胶垫圈、所述第二胶垫圈和所述活塞环绕所述活塞杆上，所述前盖、所述缸体和所述后盖依次接合，所述前盖缓冲垫片嵌在所述前盖的内侧，所述后盖缓冲垫片嵌在所述后盖的内侧，所述活塞杆贯穿所述缸体，所述活塞位于所述缸体的内部，所述第一胶垫圈位于所述第一缓冲头与所述前盖之间，所述第二胶垫圈位于所述第二缓冲头与所述后盖之间。2.如权利要求1所述的机械手用的缓冲气缸，其特征在于，所述缓冲气缸还包括：前盖螺母，前盖平垫片，后盖螺母和后盖平垫片，所述前盖平垫片环绕所述前盖的外围，所述后盖平垫片环绕所述后盖的外围，所述前盖螺母与所述前盖接合固定所述前盖平垫片，所述后盖螺母与所述前盖接合固定所述后盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏江，
申请(专利权)人：东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44