一种机器人拖链电缆制造技术

一种机器人拖链电缆，包括外护套、若干根对绞芯线、屏蔽层，其特征在于：所述每根对绞芯线包括导体和包覆在导体外的TPEE绝缘层，所述对绞芯线外包覆有屏蔽层，所述屏蔽层外包覆有外护套。本实用新型专利技术结构简单、电缆外径小，不仅节约了材料，而且节省安装空间，并且防水、防污、耐磨，耐高温，绝缘耐温等级达到-40～125℃，使用寿命长，耐曲绕，反复扭曲次数达到1000万次以上，在拖链中反复弯曲的次数大于2000万次，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电缆
，尤其是一种机器人拖链电缆。
技术介绍
随着电力的发展，电缆也得到了广泛的应用，但是电缆的使用范围不同，对电缆的要求也不同，在自动化机器人设备使用的电缆需要具备可往复弯曲，移动，甚至三围扭曲的性能，以适应机器人使用环境的特点。然而目前现有的机器人用拖链电缆在弯曲时，其内部的多层结构往往容易发生脱层现象，在电缆弯曲时出现层与层之间的相对移动。另外，对于悬吊较高距离的电缆而言，由于材质的拉伸变形量不同，很容易出现脱层现象，导致层与层之间沿着电缆轴向方向发生相对移动，由此可能导致设置在此类电缆中主要起承重作用的钢丝绳对电缆整体的承重效果较差。然而，目前通常的解决办法是通过工艺方式尽量将电缆的层与层之间轧制的更加紧实，以防止电缆的脱层现象，避免层与层之间的相对移动。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种电缆直径小、耐磨、弯曲程度大的机器人拖链电缆。本技术的技术方案为：一种机器人拖链电缆，包括外护套、若干根对绞芯线、屏蔽层，其特征在于：每根对绞芯线包括导体和包覆在导体外侧的TPEE弹性绝缘层，所述TPEE弹性绝缘层耐温等级为-40～125℃，所述对绞芯线外侧包覆有屏蔽层，所述屏蔽层外侧包覆有外护套。所述屏蔽层采用若干根铜丝编织而成，每根铜丝丝径不大于0.08mm。所述外护套采用耐热聚氯乙烯制成。所述导体直径为1.0～2.82mm。所述TPEE弹性绝缘层厚度为2.0～3.80mm。本技术的有益效果为：电缆外径小，不仅节约了材料，而且节省安装空间，并且防水、防污、耐磨，耐高温，绝缘耐温等级达到-40～125℃，使用寿命长，耐曲绕，反复扭曲次数达到1000万次以上，在拖链中反复弯曲的次数大于2000万次，适用范围广。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1-外护套，2-屏蔽层，3-芯线，4-绝缘层，5-导体。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，一种机器人拖链电缆，包括外护套1、若干根对绞芯线3、屏蔽层2，其特征在于：所述每根对绞芯线3包括导体5和包覆在导体5外侧的TPEE弹性绝缘层4，所述TPEE弹性绝缘层耐温等级为-40～125℃，所述对绞芯线3外侧包覆有屏蔽层2，所述屏蔽层2外侧包覆有外护套1。所述屏蔽层2采用若干根铜丝编织而成，每根铜丝丝径不大于0.08mm。所述外护套1采用耐热聚氯乙烯制成。所述导体5直径为1.0～2.82mm。所述TPEE弹性绝缘层4厚度为2.0～3.80mm。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人拖链电缆，包括外护套、若干根对绞芯线、屏蔽层，其特征在于：所述对绞芯线包括导体和包覆在导体外侧的TPEE弹性绝缘层，所述对绞芯线外侧包覆有屏蔽层，所述屏蔽层外侧包覆有外护套。

【技术特征摘要】
1.一种机器人拖链电缆，包括外护套、若干根对绞芯线、屏蔽层，其特征在于：所述对绞芯线包括导体和包覆在导体外侧的TPEE弹性绝缘层，所述对绞芯线外侧包覆有屏蔽层，所述屏蔽层外侧包覆有外护套。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拖链电缆，其特征在于：所述屏蔽层采用若干根铜丝编织而成，每根铜丝丝径不大于0.08mm。
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁明春，李宝钦，伍登，
申请(专利权)人：广东天虹电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44