一种防撞击的检测机器人头部保护罩制造技术

技术编号:16872313 阅读:29 留言:0更新日期:2017-12-23 10:40
本实用新型专利技术公开了一种防撞击的检测机器人头部保护罩,包括底座、固定板、安装板、连接管、滑杆、弹簧、限位块,所述的底座固接在检测机器人的机架上,所述的连接管底端通过固定螺母固接在底座上,所述的固定板下端面通过固定螺母固接在连接管顶端,且固定板四角开有通孔,所述的滑杆穿过固定板的通孔,所述的安装板下端面的四角与滑杆顶端固接,所述的弹簧套在滑杆上,且弹簧两端分别与固定板、安装板连接,所述的限位块固接在滑杆的底端,所述的连接管为硬质金属管支撑,连接管两端方向为竖直方向,连接管中部呈360°的圆形,所述的安装板上端面固接有一透明玻璃罩。本实用新型专利技术具有结构简单、防尘效果好、抗震能力强等优点。

A collision proof detection robot head cover

The utility model discloses a head protection inspection robot anti-collision cover, which comprises a base, a fixed plate, a mounting plate, a connecting pipe, a sliding rod, a spring, a limit block, the base is fixedly connected on the frame of the robot, the connecting pipe bottom is fixed on the base through the fixing the nut, end the fixing plate by the fixing nut is fixedly connected with the connecting pipe top and fixed four corners of the board are provided with through holes, wherein the sliding rod passes through the through hole of the fixing plate, the mounting plate and the lower end of the four corners and the top end of a slide bar is fixedly connected with the sleeve in the spring the slide rod, and both ends of the spring are respectively fixed with plate, mounting plate connection, the limiting block is fixed on the slide bar at the bottom of the connecting pipe pipe support for hard metal connecting pipe ends direction of vertical connecting pipe, middle part is 360 DEG round, wherein the mounting panel The upper end face is fixed with a transparent glass cover. The utility model has the advantages of simple structure, good dustproof effect and strong aseismic ability.

【技术实现步骤摘要】
一种防撞击的检测机器人头部保护罩
本技术涉及检测机器人
,具体是涉及一种防撞击的检测机器人头部保护罩。
技术介绍
随着科技的发展,自动化水平的不断提高,各种自动化自动化设备在生产中被大量应用,在检测领域,视觉检测机器人是主要的检测设备,然而视觉检测机器人在使用中,其主机部分即检测机器人的头部在使用中,由于机械的震动以及操作者容易触碰到,导致检测机器人的主机部分极易收到损坏,导致整个装置无法正常使用,甚至会早成极大安全事故,同时由于生产车间灰尘较多,灰尘容易进入主机部分,减小了主机的使用寿命,通常的保护装置在抗震动方便仅仅通过竖直方向的弹簧来缓冲震动,对于其他方向的震动,没法缓冲,并不能起到很好的保护效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种抗多种震动、使用效果明显的防撞击的检测机器人头部保护罩。为解决上述技术问题,本技术提供以下技术方案:一种防撞击的检测机器人头部保护罩,包括:底座、固定板、安装板、连接管、滑杆、弹簧、限位块,所述的底座固接在检测机器人的机架上,所述的连接管底端通过固定螺母固接在底座上,所述的固定板下端面通过固定螺母固接在连接管顶端,且固定板四角开有通孔,所述的滑杆穿过固定板的通孔,所述的安装板下端面的四角与滑杆顶端固接,所述的弹簧套在滑杆上,且弹簧两端分别与固定板、安装板连接,所述的限位块固接在滑杆的底端。进一步的,所述的连接管为硬质金属管支撑,连接管两端方向为竖直方向,连接管中部呈360°的圆形。进一步的,所述的安装板上端面固接有一透明玻璃罩。进一步的,所述的固定板与安装板之间的信号线套有软质波纹管。进一步的,所述的透明玻璃罩为钢化玻璃制成。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:1.结构简单、造价低廉;2.密封处理、防尘效果好;3.抗震能力强、可防止人为触碰造成的损坏,使用效果好。附图说明图1为本技术结构示意图。图中:1-底座;2-固定板;3-安装板;4-连接管;5-滑杆;6-弹簧;7-限位块;8-透明玻璃罩;9-软质波纹管。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。参照图1可知:一种防撞击的检测机器人头部保护罩,包括:底座1、固定板2、安装板3、连接管4、滑杆5、弹簧6、限位块7,所述的底座1固接在检测机器人的机架上,所述的连接管4底端通过固定螺母固接在底座1上,所述的固定板2下端面通过固定螺母固接在连接管4顶端,且固定板2四角开有通孔,所述的滑杆5穿过固定板2的通孔,所述的安装板3下端面的四角与滑杆5顶端固接,所述的弹簧6套在滑杆5上,且弹簧6两端分别与固定板2、安装板3连接,所述的限位块7固接在滑杆5的底端。所述的连接管4为硬质金属管支撑,连接管4两端方向为竖直方向,连接管4中部呈360°的圆形,这种结构能缓冲任何方向的震动,同时在人为触碰到时,这种结构形变能很好的起到缓冲的作用,很好的起到了保护的作用;所述的安装板3上端面固接有一透明玻璃罩8,而透明玻璃罩8能将机器人主机密封起来,防止灰尘进入;所述的固定板2与安装板3之间的信号线套有软质波纹管9,软质波纹管9能保护信号线在震动是不被破坏;所述的透明玻璃罩8为钢化玻璃制成,钢化玻璃硬度高,且破碎安全系数高。本技术的原理及优点:本技术公开了一种防撞击的检测机器人头部保护罩,在使用时,将检测机器人的主机即机器人的头部,设置在安装板3上,由于固定板2与安装板3之间通过滑杆5连接,且滑杆5上套有弹簧6,弹簧6能很好的起到竖直方向震动的缓冲,而连接管4两端方向为竖直方向,连接管4中部呈360°的圆形,这种结构能缓冲任何方向的震动,同时在人为触碰到时,这种结构形变能很好的起到缓冲的作用,很好的起到了保护的作用,而透明玻璃罩8能将机器人主机密封起来,防止灰尘进入;软质波纹管9能保护信号线在震动是不被破坏,本技术使用起来效果十分显著。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种防撞击的检测机器人头部保护罩

【技术保护点】
一种防撞击的检测机器人头部保护罩,包括底座(1)、固定板(2)、安装板(3)、连接管(4)、滑杆(5)、弹簧(6)、限位块(7),其特征在于:所述的底座(1)固接在检测机器人的机架上,所述的连接管(4)底端通过固定螺母固接在底座(1)上,所述的固定板(2)下端面通过固定螺母固接在连接管(4)顶端,且固定板(2)四角开有通孔,所述的滑杆(5)穿过固定板(2)的通孔,所述的安装板(3)下端面的四角与滑杆(5)顶端固接,所述的弹簧(6)套在滑杆(5)上,且弹簧(6)两端分别与固定板(2)、安装板(3)连接,所述的限位块(7)固接在滑杆(5)的底端。

【技术特征摘要】
1.一种防撞击的检测机器人头部保护罩,包括底座(1)、固定板(2)、安装板(3)、连接管(4)、滑杆(5)、弹簧(6)、限位块(7),其特征在于:所述的底座(1)固接在检测机器人的机架上,所述的连接管(4)底端通过固定螺母固接在底座(1)上,所述的固定板(2)下端面通过固定螺母固接在连接管(4)顶端,且固定板(2)四角开有通孔,所述的滑杆(5)穿过固定板(2)的通孔,所述的安装板(3)下端面的四角与滑杆(5)顶端固接,所述的弹簧(6)套在滑杆(5)上,且弹簧(6)两端分别与固定板(2)、安装板(3)连接,所述的限位块(7)固接在滑杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王辉
申请(专利权)人:常州市爵士机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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