无线测距系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种无线测距系统及方法，其中，系统包括，主设备，目标设备，以及固定设置在主设备上的至少一个信息采集装置，处理器，电源装置和通讯装置，且处理器分别连接于信息采集装置，电源装置和通讯装置；信息采集装置用于获取目标设备信息；处理器用于对多个信息采集装置获取的目标设备信息进行处理，以获得主设备与目标设备间的相对位置信息；通讯装置用于将相对位置信息发送至主设备的控制器中；电源装置用于提供电源，且电源装置与主设备的供电系统连接。本发明专利技术提供的无线测距系统及方法，可以提高集装箱码头设备间相对位置的测量精度。

Wireless ranging system and method

The invention provides a wireless ranging system and method, the system includes the main equipment, the target device, and fixed on the main equipment on at least one of the information acquisition device, processor, power supply device and communication device, and the processor are respectively connected to the information acquisition device, power supply device and a communication device; information acquisition device for obtaining equipment information; processor for processing the target device information on a plurality of information acquisition device, in order to obtain the relative position information of the main equipment and the target equipment; communication device for transmitting position information of the equipment to the main controller; power supply device for power supply, power supply system and power supply device is connected with the main equipment. The wireless ranging system and method provided by the invention can improve the measurement precision of the relative position of the container terminal equipment.

【技术实现步骤摘要】
无线测距系统及方法
本专利技术涉及测距领域，尤其涉及一种无线测距系统及方法。
技术介绍
集装箱码头一般拥有数百台岸桥起重机、场桥起重机、堆高机、水平运输车等大型设备，并有大量为作业提供保障的电力、照明和安保设施，且集装箱码头中的设备(例如，起重机)，在自动化作业过程中需要对不同组件或目标的距离进行精确测量，例如，需要对起重机与起重机之间、起重机与水平运输车之间的相对位置进行精确测量。目前，主要采用卫星定位和惯性导航相结合的方案实现集装箱码头中的设备间的无线测距，但是，由于集装箱码头的重型机械设备众多，无线环境复杂，难以实时掌握设备间的精确的相对位置，也就是说，现有的无线测距的可靠性不够高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无线测距系统及方法，采用无线测距技术来对主设备和目标设备间的相对位置进行测量，且通过目标设备上的唯一编码对主设备进行定位，可以提高集装箱码头设备间相对位置的测量精度，有助于实现精确的自动化码头控制。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一方面，本专利技术提供一种可应用于自动化的集装箱码头的无线测距系统，包括，主设备，目标设备，以及固定设置在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线测距系统，应用于自动化的集装箱码头，其特征在于，包括，主设备，目标设备，以及固定设置在所述主设备上的至少一个信息采集装置，处理器，电源装置和通讯装置，且所述处理器分别连接于所述信息采集装置，所述电源装置和所述通讯装置；所述信息采集装置用于获取目标设备信息；所述处理器用于对多个所述信息采集装置获取的目标设备信息进行处理，以获得主设备与目标设备间的相对位置信息；所述通讯装置用于将所述相对位置信息发送至主设备的控制器中；所述电源装置用于提供电源，且所述电源装置与所述主设备的供电系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线测距系统，应用于自动化的集装箱码头，其特征在于，包括，主设备，目标设备，以及固定设置在所述主设备上的至少一个信息采集装置，处理器，电源装置和通讯装置，且所述处理器分别连接于所述信息采集装置，所述电源装置和所述通讯装置；所述信息采集装置用于获取目标设备信息；所述处理器用于对多个所述信息采集装置获取的目标设备信息进行处理，以获得主设备与目标设备间的相对位置信息；所述通讯装置用于将所述相对位置信息发送至主设备的控制器中；所述电源装置用于提供电源，且所述电源装置与所述主设备的供电系统连接。2.根据权利要求1所述的无线测距系统，其特征在于，所述信息采集装置包括，无线测距传感器，摄像头，所述无线测距传感器用于测量主设备与目标设备间的距离，所述摄像头用于对所述目标设备进行识别。3.根据权利要求2所述的无线测距系统，其特征在于，所述目标设备上设置有唯一编码，且所述摄像头通过所述唯一编码对所述目标设备进行识别。4.根据权利要求1所述的无线测距系统，其特征在于，所述主设备为，场桥起重机，岸桥起重机或水平运输车；所述目标设备为，场桥起重机，岸桥起重机，水平运输车，码头设施设备，集装箱。5.根据权利要求4所述的无线测距系统，其特征在于，所述主设备为场桥起重机/岸桥起重机时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫泽涛，于波，刘瑞涛，
申请(专利权)人：深圳市航天华拓科技有限公司，深圳航天科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44