基于距离检测雷达的道路识别方法技术

本发明专利技术提供了基于距离检测雷达的道路识别方法，属于汽车领域，距离检测雷达安装于车辆的车顶，道路识别方法，包括：对距离检测雷达发送探测请求，使得距离检测雷达根据探测请求向目标区域发射检测信号；令距离检测雷达接收基于检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。通过距离检测雷达向目标区域发射检测信号并接收检测信号回馈的反射信号，基于反射信号获取到相对距离值，根据相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。从而有效识别出车辆是否处于高架路下方的路面上，降低了导航引导错误以及自动驾驶错误路线的规划的可能性。

Road recognition method based on range detection radar

The present invention provides a road recognition method based on radar detection distance, which belongs to the field of automobiles, the distance detection radar installed on the vehicle roof, including road recognition method of radar detection distance: detect the send request, the distance detection radar detection according to request emission signals to the target area; the distance detection radar receives the reflected signal detection signal feedback based on the reflection signal is generated based on the value of relative distance; if the relative distance is less than a preset threshold value, then the vehicle is determined on the road under the viaduct. The reflected signal through the distance detection radar detection signal to the target area and receives the detection signal feedback, reflection signal acquisition relative distance based on the value according to the relative distance is less than a preset threshold value, then the vehicle is determined on the road under the viaduct. To identify whether the vehicle is in the viaduct below the road, reducing the navigation errors and the possibility of automatic driving route planning.

【技术实现步骤摘要】
基于距离检测雷达的道路识别方法
本专利技术属于汽车领域，特别涉及基于距离检测雷达的道路识别方法。
技术介绍
在市场前景预期良好的背景下，自2010年开始已经有互联网公司正式进行无人驾驶汽车的测试后，全世界的各大汽车厂商均加入到无人驾驶的研发中。在实际行驶过程中，基于地图数据，全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)仅能判定车辆当前处于高架路的投影范围内，由于无法获取其他参考数据，GPS无法判定车辆是处于高架路上还是高架路下方的路面上，因此无法分别对车辆所处路况进行针对性的导航提醒，从而降低车辆导航的准确性，降低了导航系统的使用感受。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供了基于距离检测雷达提高了道路识别准确性的方法。为了达到上述技术目的，本专利技术提供了基于距离检测雷达的道路识别方法，所述距离检测雷达安装于样本车辆的车顶，所述道路识别方法，包括：对所述距离检测雷达发送探测请求，使得所述距离检测雷达根据所述探测请求向目标区域发射检测信号；令所述距离检测雷达接收基于所述检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果所述相对距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于距离检测雷达的道路识别方法，所述距离检测雷达安装于样本车辆的车顶，其特征在于，所述道路识别方法，包括：对所述距离检测雷达发送探测请求，使得所述距离检测雷达根据所述探测请求向目标区域发射检测信号；令所述距离检测雷达接收基于所述检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果所述相对距离值小于预设阈值，则判定所述样本车辆处于高架路下方的路面上。

【技术特征摘要】
1.基于距离检测雷达的道路识别方法，所述距离检测雷达安装于样本车辆的车顶，其特征在于，所述道路识别方法，包括：对所述距离检测雷达发送探测请求，使得所述距离检测雷达根据所述探测请求向目标区域发射检测信号；令所述距离检测雷达接收基于所述检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果所述相对距离值小于预设阈值，则判定所述样本车辆处于高架路下方的路面上。2.根据权利要求1所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，所述道路识别方法，还包括：如果所述相对距离值大于预设阈值，则判定所述样本车辆处于高架路上。3.根据权利要求1所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，在对所述距离检测雷达发送探测请求前，还包括：对所述距离检测雷达的探测面进行调整，令所述探测面与所述样本车辆所处的平面平行。4.根据权利要求3所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，在所述样本车辆上安装有水平调节机构，在所述水平调节机构的上表面固定有所述距离检测雷达，在所述水平调节机构的下表面安装有平行检测雷达，所述平行检测雷达的探测面与所述距离检测雷达的探测面平行。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：来恩铭，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33