【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置
本技术设计自动驾驶领域,尤其涉及一种三维毫米波激光雷达探测装置,可以实现对三维环境信息的获取与处理。
技术介绍
繁荣的交通行业加速了社会的建设和发展,然而逐年增加的交通事故也是人们不能忽视的问题。随着科技的进步,越来越多的人投身于智能驾驶的研究,自动驾驶的概念被提出,也相继出现了许多自动驾驶相关技术。雷达探测装置是自动驾驶中必不可少的装置之一,激光雷达和毫米波雷达是使用较为广泛的两种雷达装置。激光雷达分辨率高,探测性能好,体积小,但是工作时受天气和大气影响较大,在雨雾天探测效果差。毫米波雷达技术相对成熟。毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,然而现有车载毫米波雷达探测距离和视场有限,且测量精度不足,为了实现大视场探测,多将毫米波雷达放置于车辆的多个部位,增加了复杂性和成本。本技术一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置将激光雷达与毫米波雷达结合,通过360度旋转实现了三维环境探测。毫米波雷达和激光雷达同时对三维环境进行探测,在任何环境和条件下,该装置将所得被测物信息经过处理分析匹配后,可输出范围广、精度高的三维环境,为自动驾驶提供便利。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术旨在提供一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置,实现了激光雷达和毫米波雷达的结合,通过将两种雷达获取的被测物信息互补获得精确的三维环境信息。本装置结构简单,功能完全,实现了高效的三维探测,为自动驾驶领域提供了突破性的贡献。一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置,该装置包括:激光雷达模块、毫米波雷达模块、控制模块、处理模块、旋转底座和 ...
【技术保护点】
一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置,其特征在于:包括激光雷达模块(1)、毫米波雷达模块(2)、控制模块(3)、处理模块(4)、旋转底座(5)、装置盒(6);所述激光雷达模块(1)和所述毫米波雷达模块(2)以预设水平夹角安装于所述旋转底座(5)上,探测被测物信息;所述激光雷达模块(1)、所述毫米波雷达模块(2)、所述控制模块(3)、所述处理模块(4)和所述旋转底座(5)安装于所述装置盒(6)中;所述控制模块(3)与所述旋转底座(5)连接,控制所述旋转底座(5)360度旋转;所述处理模块(4)与所述激光雷达模块(1)和所述毫米波雷达模块无线连接,处理被测物信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置,其特征在于:包括激光雷达模块(1)、毫米波雷达模块(2)、控制模块(3)、处理模块(4)、旋转底座(5)、装置盒(6);所述激光雷达模块(1)和所述毫米波雷达模块(2)以预设水平夹角安装于所述旋转底座(5)上,探测被测物信息;所述激光雷达模块(1)、所述毫米波雷达模块(2)、所述控制模块(3)、所述处理模块(4)和所述旋转底座(5)安装于所述装置盒(6)中;所述控制模块(3)与所述旋转底座(5)连接,控制所述旋转底座(5)360度旋转;所述处理模块(4)与所述激光雷达模块(1)和所述毫米波雷达模块无线连接,处理被测物信息。2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置,其特征在于:所述激光雷达模块(1)和所述毫米波雷达模块(2)以0度-180度水平角度固定,具有相同旋转角速度。3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置,其特征在于:所述激光雷达模块(1)由一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘一郎,
申请(专利权)人:武汉万集信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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