一种用于主被动雷达协同下的辐射源关联方法技术

本发明专利技术属于雷达信号处理技术领域，具体的说是涉及一种用于主被动雷达协同下的辐射源关联方法。本发明专利技术的方法主要包括：通过主动雷达，测得的定位初值u

A radiation source correlation method for active and passive radar coordination

The invention belongs to the technical field of radar signal processing, in particular relates to a radiation source association method used for cooperation between a primary and passive radar. The method of the invention mainly comprises the following steps: (1) the positioning initial value u is measured by an active radar;

【技术实现步骤摘要】
一种用于主被动雷达协同下的辐射源关联方法
本专利技术属于雷达信号处理
，具体的说是涉及一种用于主被动雷达协同下的辐射源关联方法。
技术介绍
有源雷达自身辐射电磁波来探测目标，但容易被侦查到，无源雷达自身不辐射电磁波，但定位效果要差于有源雷达，所以主被动雷达协同定位跟踪的探测体制越来越受到重视。在该体制中，由于主动雷达可以探测到目标数量，而被动雷达探测到的是辐射源的信息，目标定位和跟踪过程需要知道被动雷达接收的辐射源信息与哪个主动雷达为一组，否则会造成定位结果误差较大，跟踪效果发散。当目标上搭载多个辐射源的时候，辐射源对应哪个目标需要匹配的过程，因此，本专利技术提出一种主动与被动雷达协同探测体制下的匹配方法。
技术实现思路
本专利技术针对三站快速运动空中平台(1个平台搭载主动雷达，2个平台搭载被动雷达)对海面慢速运动平台的主被动雷达信息匹配的方案。流程图如图1所示：本专利技术的技术方案是：一种用于主被动雷达协同下的辐射源关联方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过主动雷达，测得的定位初值ud；b.被动雷达通过时频二维相关获取辐射源时频差信息τi,fi，时频差的计算公式为如下公式1-公式4：其中，τi代表接收的时差，分段用公式1与公式2表示。公式1中i＝1,2,...,P时为多辐射源舰船上所有辐射源产生的时差，公式2中i＝P+1,...,P+N时为单辐射源舰船上所有辐射源产生的时差。假设m＝1上有2个辐射源，则以此类推。fi同理。nτ为高斯白噪声，fc与c分别代表载波频率与电磁波传播速度，||·||指2-范数，mm,m＝1,2,...,M为多辐射源位置，nn,n＝1,2,...,N为单辐射源位置，共有辐射源数三个接收站位于sk,k＝1,2,3，且三站速度为vk,k＝1,2,3，其中站1为主站，搭载主动雷达，站2与站3为辅站，搭载被动雷达，以站1测得M+N个目标的初始位置为ud,d＝1,2,...,M+N，站2与站3之间在1s内获得S组时差信息，记为τi,i＝1,...,S；c.根据主动雷达，测得的定位初值ud，求得该目标处的估计时频差值如下公式5和公式6：d.对于获取的辐射源的时频差值，τ与f中最接近与的估计时频差值就认为该辐射源位于第d个目标上，判断方法为基于极大似然准备的判决方法：时差：频差：时频差：时频差中与为时差与频差的测量误差方差。本专利技术的有益效果为：能有效解决主被动雷达协同探测体制下主动雷达与被动雷达信息匹配的问题，在目标上搭载多个辐射源的时可以找到辐射源对应的目标。附图说明图1主被动雷达信息匹配流程图；图2时差匹配正确率图；图3频差匹配正确率图；图4时频差匹配正确率图。具体实施方式下面结合附图和实施例，详细描述本专利技术的技术方案：实施例：假设有8个目标，其中两艘多辐射源舰船各携带2个辐射源，6艘单辐射源舰船各携带一个辐射源，8个目标的坐标为[200,(i-1)*R,0],i＝1,2,...,8，单位Km，其中R为船舰之间间距。假定i＝2,8为多辐射源舰船(搭载2个辐射源，辐射源之间间距50m)。三个接收站坐标分别为s1＝[0,0,30],s2＝[25,43,30],s3＝[25,-43,30]，单位Km，三个接收站自定位误差为50m。三站速度为v1＝[1020,0,0],v2＝[1020,0,0],v3＝[1020,0,0]，单位m/s。仿真次数均为5000次。仅通过时差进行匹配。假设时差测量误差为50ns，舰船之间坐标间距R＝1,2,5,10km。u1～u8为第1到8个目标上的辐射源，u9，u10分别为第2与第5个目标上的第二个辐射源。详见附图2。仅通过频差进行匹配。假设频差测量误差为70Hz，舰船之间坐标间距R＝1,2,5,10km。u1～u8为第1到8个目标上的辐射源，u9，u10分别为第2与第5个目标上的第二个辐射源。详见附图3。通过时频差进行匹配。假设时差测量误差50ns，频差测量误差为70Hz，舰船之间坐标间距R＝1,2,5,10km。u1～u8为第1到8个目标上的辐射源，u9，u10分别为第2与第5个目标上的第二个辐射源。详见附图4。可得时差和时频差匹配正确率相对较高，如果目标间距在2km时，各个辐射源被匹配到正确的舰船上的概率在95％以上，其中，由于时频差比时差多了频差信息，匹配的正确率要高于纯时差情况。纯频差匹配时，由于频差的非线性程度更高，频差测量误差的扰动对于结果由一定影响，故匹配正确率要略低于时差和时频差，在目标间距为2km时，各个目标匹配正确率在70％到85％左右，但目标间距拉开至5km时，也能准确地将各个辐射源匹配到所在舰船平台上。故，本方法能解决主被动雷达协同探测体制下主动雷达与被动雷达信息匹配的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于主被动雷达协同下的辐射源关联方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过主动雷达，测得的定位初值u

【技术特征摘要】
1.一种用于主被动雷达协同下的辐射源关联方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过主动雷达，测得的定位初值ud；b.被动雷达通过时频二维相关获取辐射源时频差信息τi,fi，时频差的计算公式为如下公式1-公式4：其中，τi代表接收的时差，分段用公式1与公式2表示，公式1中i＝1,2,...,P时为多辐射源舰船上所有辐射源产生的时差，公式2中i＝P+1,...,P+N时为单辐射源舰船上所有辐射源产生的时差，假设m＝1上有2个辐射源，则以此类推；fi同理。nτ为高斯白噪声，fc与c分别代表载波频率与电磁波传播速度，||·||指2-范数，mm,m＝1,2,...,M为多辐射源位置，nn,n＝1,2,...,...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万春，唐遒，彭丽，陈锐滨，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51