The utility model discloses a mechanical arm blanking claw protection cover, which comprises a first shell and a second shell is at the top of the first case in second case, both sides of the first and second housings are provided with fixed blocks, one side of the first and second housings are respectively provided with a first material the claw sleeve and the blanking claw second sets, the first set of the blanking claw and second material on both sides of claw sleeve are provided with a plurality of through holes, the claw sleeve side away from the first shell and the second shell is provided with a first extended Tao Hedi two extended sets the first material feeding claw and second, the first extension set and second extended sets near the first and second sets of feeding claws feeding side claw sleeve are provided with clamping grooves, and the inner wall of the groove is fixedly connected with a spring, the spring is far away from the side of the first and second extended sets of extended sets. Press lever. The utility model satisfies the requirement of covering the different types of mechanical arm baiting claws, and the utility model has the advantages of low cost and improved service life of the baiting claw.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂下料爪的防护罩盖
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种机械臂下料爪的防护罩盖。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。随着科技水平的高速发展,机械臂已经广泛应用于各个行业,而现有的用于装运机械臂的装备箱设计简单,通常一个机械臂配备一个装备箱,在批量生产和运输中较为繁琐,搬运时比较吃力,同时成本较高,不适用于集装运输使用。而现有的用于机械臂下料爪的防护罩盖结构简单,固定麻烦,另外防护罩盖通常是针对特定型号的机械臂下料爪进行保护,使得制造成本的增加。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂下料爪的防护罩盖。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械臂下料爪的防护罩盖,包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体位于第二壳体的正上方,所述第一壳体和第二壳体的两侧均设有固定块,所述第一壳体和第二壳体的一侧分别对应设有第一下料爪套和第二下料爪套,所述第一下料爪套和第二下料爪套均为弧形结构,所述第一下料爪套和第二下料爪套的两侧均设有多个通孔,所述第一下料爪套和第二下料爪套远离第一壳体和第二壳体的一侧设有第一加长套和第二加长套,其中第一加长套位于第二加长套的上方,所述第一加长套和第二加长套的一端分别延伸至第一下料爪套和第二下料爪套内,所述第一加长套和第二加长套靠近第一下料爪套和第二下料爪套的一侧均设有卡槽,所述卡槽的内壁上固定连接有弹簧,所述弹簧远离第一加长套和第二加长套的一侧设有按压杆,且按压杆与通孔相配合。优选的 ...
【技术保护点】
一种机械臂下料爪的防护罩盖,包括第一壳体(1)和第二壳体(7),其特征在于,所述第一壳体(1)位于第二壳体(7)的正上方,所述第一壳体(1)和第二壳体(7)的两侧均设有固定块(8),所述第一壳体(1)和第二壳体(7)的一侧分别对应设有第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6),所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)均为弧形结构,所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)的两侧均设有多个通孔(9),所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)远离第一壳体(1)和第二壳体(7)的一侧设有第一加长套(4)和第二加长套(5),其中第一加长套(4)位于第二加长套(5)的上方,所述第一加长套(4)和第二加长套(5)的一端分别延伸至第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)内,所述第一加长套(4)和第二加长套(5)靠近第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)的一侧均设有卡槽(11),所述卡槽(11)的内壁上固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)远离第一加长套(4)和第二加长套(5)的一侧设有按压杆(3),且按压杆(3)与通孔(9)相配合。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂下料爪的防护罩盖,包括第一壳体(1)和第二壳体(7),其特征在于,所述第一壳体(1)位于第二壳体(7)的正上方,所述第一壳体(1)和第二壳体(7)的两侧均设有固定块(8),所述第一壳体(1)和第二壳体(7)的一侧分别对应设有第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6),所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)均为弧形结构,所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)的两侧均设有多个通孔(9),所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)远离第一壳体(1)和第二壳体(7)的一侧设有第一加长套(4)和第二加长套(5),其中第一加长套(4)位于第二加长套(5)的上方,所述第一加长套(4)和第二加长套(5)的一端分别延伸至第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)内,所述第一加长套(4)和第二加长套(5)靠近第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)的一侧均设有卡槽(11),所述卡槽(11)的内壁上固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)远离第一加长套(4)和第二加长套(5)的一侧设有按压杆(3),且按压杆(3)与通孔(9)相配合。2.根据权利要求...
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