【技术实现步骤摘要】
一种轮距自平衡式农机底盘
本专利技术涉及农业机械
,更具体地说,涉及一种轮距自平衡式农机底盘。
技术介绍
目前应用于农作物的植保机械是以大型的自走式喷杆喷雾机为主。这种机器离地间隙较大,能够在高杆作物农田行走,进行喷药施肥作业。该机型适应性强,效率高,但它同时也存在一些问题亟待解决。为了避免对作物的损害,农机底盘距离地面高度较大,导致重心不稳,而且药箱内都是液体药剂,一旦机身倾斜,药剂向一侧偏移,很容易造成机器侧翻。我国农村环境地形复杂多变,农作物类型也多种多样,在田地里作业的环境是很恶劣的,如更换田块作业时要翻越田埂,短距离转场时要通过一些小沟小坎,机器在这样的运动中极易发生侧翻事故,进而给驾驶员的人身安全和机器安全带来极大的隐患。此外,为了避免侧翻及机器自身结构的限制,现有农机需要较大的转向半径实现转弯掉头,否则也会侧翻,以及造成大范围农作物被损害。针对上述问题,本专利技术的申请人于2015年11月12日申请了一种液压行走机的底盘平衡装置的专利技术专利,该专利方案公开的底盘平衡装置包括机架、头部支撑底盘、行走支撑机构、液压转向机构、平衡机构和承载底盘,机 ...
【技术保护点】
一种轮距自平衡式农机底盘,其机架(1)和承载底盘(6)之间通过平衡支撑机构连接,其特征在于:所述平衡支撑机构主要由平衡侧板(51)、伸缩横梁(52)和中部连杆(53)组成,所述平衡侧板(51)与机架(1)连接,所述伸缩横梁(52)一端与平衡侧板(51)铰接,另一端与中部连杆(53)铰接,形成两个平行四边形结构,通过伸缩横梁(52)的长度改变保持农机的水平轮距不变。
【技术特征摘要】
1.一种轮距自平衡式农机底盘,其机架(1)和承载底盘(6)之间通过平衡支撑机构连接,其特征在于:所述平衡支撑机构主要由平衡侧板(51)、伸缩横梁(52)和中部连杆(53)组成,所述平衡侧板(51)与机架(1)连接,所述伸缩横梁(52)一端与平衡侧板(51)铰接,另一端与中部连杆(53)铰接,形成两个平行四边形结构,通过伸缩横梁(52)的长度改变保持农机的水平轮距不变。2.根据权利要求1所述的一种轮距自平衡式农机底盘,其特征在于:所述伸缩横梁(52)主要由外套管和伸缩杆组成,伸缩杆插装于外套管内,在外力作用下,伸缩杆能相对外套管滑动。3.根据权利要求2所述的一种轮距自平衡式农机底盘,其特征在于:连接在中部连杆(53)同一端的两个外套管或伸缩杆固定连接,且位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的一种轮距自平衡式农机底盘,其特征在于:平衡支撑机构与承载底盘(6)之间设置有平衡限位机构(7),其位于承载底盘(6)端部的两侧,平衡限位机构(7)中设有限制承载底盘(6)晃动的弹簧。5.根据权利要求4所述的一种轮距自平衡式农机底盘,其特征在于:所述平衡限位机构(7)包括与平衡侧板(51)相连的限位支座(71),以及与承载底盘(6)相连的平衡滑座(73...
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