本发明专利技术公开了一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架、车轮，设有左、右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架，两地面仿形摇架之间通过一横向的中心轴连接，地面仿形摇架可围绕中心轴转动，所述中心轴伸出两地面仿形摇架外侧的端部设有摇臂，车架下方的支脚与摇臂活动端通过转动副连接，地面仿形摇架的前、后端均设有支撑连接车架的减震器。本发明专利技术将两侧车轮通过地面仿形摇架纵向耦合，并通过中心轴组成可变的柔性机架，确保所有车轮始终接触地面，四个轮子的中心不会被固定于同一平面，使各车轮可以随路面的起伏而自由上下，当植保机转弯或者在不平路面行驶时底盘仿形摇架可自由摆动，以保持车体的稳定性及喷杆、悬架等车载部件的平衡性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，具体为一种用在自走式植保机上的平衡底盘。
技术介绍
目前，国内的大型植保机械以大型宽幅喷杆喷雾机为主(自走式、牵引式和悬挂式)。大负荷喷杆喷雾机在不平整田间地面作业时，机身会随地面的起伏而起伏，一方面，机身晃动会造成悬挂在喷雾机机身上的喷杆抖动，喷杆抖动使农药喷洒不均匀，影响作业质量，喷杆摆动触地引起喷杆损坏、造成事故；另一方面，会引起喷杆喷雾机承载的大质量药液晃动，药箱药液的晃动会造成药液对药箱结构产生循环往复的冲击载荷，造成结构的疲劳破坏。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是针对现有技术中存在的问题，提出一种新型的高地隙植保机平衡底盘结构，提高车体在行走过程中的稳定性。本专利技术公开的技术方案为: 一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架、车轮，其特征在于，设有左、右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架，两地面仿形摇架之间通过一横向的中心轴连接，地面仿形摇架可围绕中心轴转动，所述中心轴伸出两地面仿形摇架外侧的端部各设有一的摇臂，车架下方的支脚与摇臂活动端铰接，地面仿形摇架前后两端均设有支撑连接车架的减震器。进一步的技术方案还包括:所述减震器底部连接在一铰支座上，所述铰支座通过回转支承连接在地面仿形摇架上。所述中心轴设有定位地面仿形摇架在中心轴上位置的可调锁紧机构，使植保机的左右车轮间距可调，以适应不同宽度的垄间作业。一套地面仿形摇架的可调节锁紧机构包括若干限位环和一滑动套筒，所述滑动套筒套在中心轴上，位于地面仿形摇架的内侧，滑动套筒的一端与地面仿形摇架固定连接，一限位环锁紧滑动套筒的另一端，一限位环锁紧地面仿形摇架的外侧端。滑动套筒的设置增大了摇架与中心轴的接触面积，避免摇架作用在中心轴上的应力过于集中，提高中心轴的使用寿命。所述摇臂优选采用花键连接结构固定在中心轴上。每个车轮各设有一套驱动机构，所述驱动机构包括带有盘式刹车的液压马达和行走减速机。作为优选，所述地面仿形摇架的中部设为鱼腹梁结构，增加结构强度，前后两端为朝向外侧弯转的圆弧形，可以使车轮有较大的转动角度。地面仿形摇架的端部铰接在转向节主销轴上，地面仿形摇架在靠近该端部的内侧面设有换向油缸，所述换向油缸的缸筒通过铰支座与地面仿形摇架铰接，换向油缸的活塞杆伸出端与转向节的一端通过旋转副连接，转向节的另一端固定安装在所述主销轴上，通过换向油缸的驱动推动主销轴带动车轮转向。所述地面仿形摇架的端部设有锥台型的轴帽，所述主销轴的上端部安装并被锁止在所述轴帽内。本专利技术底盘结构还设有斗形的车轮支撑架，防护住车轮驱动马达的周侧，车轮支撑架固定连接在转向节主销轴的底部。本专利技术的有益效果: 本专利技术将两侧车轮通过地面仿形摇架纵向耦合，并通过中心轴组成可变的柔性机架，确保所有车轮始终接触地面，四个轮子的中心不会被固定于同一平面，使各车轮可以随路面的起伏而自由上下，当喷杆式喷雾机车体转弯或者在不平路面行驶时底盘仿形摇架可自由摆动，保障喷雾机的稳定性、舒适性，更有利于保持喷杆在垂直方向、水平方向上的稳定和平衡，有效在改善车体晃动中喷杆容易发生触地的情况，使喷杆式喷雾机适用多种路况的田间作业，同时本专利技术底盘结构也合适其他田间管理作业或是山地越野车等类型的车辆。【附图说明】图1为本专利技术的立体结构示意图； 图2为本专利技术的侧视结构示意图； 图3为本专利技术的俯视结构示意图； 图4为本专利技术的仰视结构示意图； 图5为本专利技术的前视结构示意图； 图6为本专利技术的部分组件结构示意图一； 图7为图6的局部放大结构示意图； 图8为本专利技术的部分组件结构示意图二 ； 图9为图8的局部放大结构示意图； 图10为主轴销和轴帽的剖面结构示意图。【具体实施方式】为了进一步阐明本专利技术的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本专利技术做详细的说明。如图1至图10所示，一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架1、车轮4以及左、右两副连接前后车轮的地面仿形摇架3 (相当于纵梁)。两地面仿形摇架3的中间位置通过一横向的中心轴16连接，地面仿形摇架3可围绕中心轴16转动。所述中心轴16设有定位地面仿形摇架3在中心轴16上横向位置的可调锁紧机构，如图8所示，一滑动套筒15套在中心轴16上，位于地面仿形摇架3的内侧，滑动套筒15的一端与地面仿形摇架3固定连接，一限位环17锁紧滑动套筒15的另一端，一限位环17锁紧地面仿形摇架3的外侧端。所述中心轴16位于两地面仿形摇架3外侧的端部各设有一摇臂6，所述摇臂6 —端采用花键固定在中心轴16上，车架I下方的支脚1-1与摇臂6自由端采用转动副连接，支脚1-1底面设有橡胶垫，避免在颠簸路面上行驶时，支脚与摇臂6贴合面发生刚性碰撞。所述地面仿形摇架3的前、后两端均设有支撑住车架I的弹簧阻尼减震器12，所述减震器12向前或前后不超过转向节主销轴20的位置。所述减震器12底部连接在一铰支座13上，所述铰支座13通过回转支承6连接在地面仿形摇架3上，可绕回转支承6转动。所述回转支承6的外圈固定在地面仿形摇架3上。减震器12的顶端通过球铰结构11或橡胶衬套与车架I连接，优选采用球铰连接的方式，在调节轮距时，使减震器随之倾斜，不易受来自支座的扭矩。采用球铰连接时，球铰支座与车架连接，并在接触面设置橡胶垫片，球铰的球头与减震器的活动端连接。车架下方的四个车轮各设有一套驱动机构，所述驱动机构包括带有盘式刹车的液压马达9和行走减速机5，马达9与行走减当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架（1）、车轮（4），其特征在于，设有左右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架（3），两地面仿形摇架（3）之间通过一横向的中心轴（16）连接，地面仿形摇架（3）可围绕中心轴（16）转动，所述中心轴（16）伸出两地面仿形摇架（3）外侧的端部各设有一摇臂（6），车架（1）下方的支脚（1‑1）与摇臂（6）活动端通过转动副连接，地面仿形摇架（3）的前后两端均设有支撑连接车架（1）的减震器（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔龙飞，薛新宇，丁素明，顾伟，陈晨，常飞龙，蔡晨，张玲，周立新，周良富，孙竹，金永奎，张宋超，秦维彩，孔伟，王宝坤，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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