一种高地隙多功能植保机制造技术

一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本实用新型专利技术结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械，尤其是一种高地隙多功能植保机。
技术介绍
目前，我国在农作物病虫害防治上施药设备以中小型机具为主，手动指标机械占主导地位，机动植保机械普及较少。手动植保机械的施药量大，且不均匀，不精准，导致目前多数农作物农药残留指标超标，严重影响作物销售和人民生活食品安全。且我国现有研究的大型植保机械主要适用于农场旱地作业为主，针对于南方水田在作业效果和作业效率上都存在较大问题。因此，推广合理和安全的施药观念，促进农民生产出优质、安全、健康的农作物供消费者食用，研制新型高地隙多功能植保机械供农民使用，减少施药量，大幅度降低病虫害防治成本及施药对生态环境的影响，对提高农作物病虫害防治农药使用技术水平、增加作物产量、提高农产品质量安全、保障人民身体健康以及推动我国现代农业生产可持续发展，具有十分重要的意义。
技术实现思路
本技术提供一种工作稳定、适应范围广、操作便捷的高地隙多功能植保机。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构的转向支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。优选地，支腿立柱连接一中间转向传动轴，中间转向传动轴连接转向马达，转向马达通过中间转向传动轴、支腿立柱实现行走系统的转向。优选地，车架上端布置有动力系统，动力系统为内燃机驱动的全液压系统。优选地，车架上端布置有控制操作平台，供驾驶员用来控制整体机具的各项工作和各个动作。优选地，车架上端布置有施肥系统，包括施肥箱和螺旋送料盘，通过螺旋送料盘将施肥箱中的颗粒有机肥均匀撒播出去，完成施肥作业。优选地，车架上端布置有喷药系统，包括药箱、送药系统、喷杆系统，喷杆系统为三段折叠式，左右各两根侧喷杆，两侧喷杆利用铰接连接在中间喷杆上，并采用液压缸驱动实现喷杆的伸展折叠。优选地，中间喷杆连接有左右两个上导轨，使喷杆系统能沿下导轨自行根据作物高度，调整喷杆高度。本技术的有益效果是：高地隙多功能植保机可通过支腿系统，实现机具的轮距、轴距数值同时变化，通过轮距调整，以实现不同作物行间距间机具转换；轮距变化的同时，支腿的双平行四边形机构会使机具的轴距发生对应变化，即轮距增大，轴距也增大，从而保证机具在不同轮距情况的整体稳定性。高地隙多功能植保机具有高地隙，且可根据作物生长阶段及长势，自行调整，最小离地间隙可在1.1-1.6m间任意调整。高地隙多功能植保机集喷药、施肥等植保项目于一体，且可同时作业，可实现一机多用，提高效率，降低成本。综上所述，本技术结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。附图说明图1为本技术实施例的支腿前视图。图2为本技术实施例的支腿后视图。图3为本技术实施例的整机前视图。图4为本技术实施例的整机左视图。图5为本技术实施例的整机轴侧图。具体实施方式下面结合附图及实例，对本技术做进一步说明。如图1至图2所示，高地隙多功能植保机支腿由车轮1、驱动马达2、支腿立柱3、转向支撑箱体4、中间支撑板5、中间转向传动轴6、转向马达法兰盘7、外转向侧板8、转向马达9、油缸连接杆10、双平行四边形机构11、油缸支撑座12、支撑板13等结构组成。高地隙多功能植保机支腿可实现行走，支撑，转向，轴距、轮距调整等功能。整机因采用全液压输出，因此支腿车轮行走部分，通过驱动马达2直接驱动车轮1，实现机具正常行走和作业行走。支腿立柱3下端与行走系统刚性连接，上端与转向支撑箱体4花键连接，同时转向支撑箱体4与双平行四边形机构11铰接，实现对整体机具的支撑。转向马达9通过螺栓固定在转向马达法兰盘7上，并利用中间转向传动轴6、支腿立柱3实现转向力矩的传递。轮距、轴距调整主要通过液压油缸17驱动双平行四边形机构11实现工作，双平行四边形机构11两端分别连接在车架与支撑箱体上；液压油缸17收缩时，双平行四边形机构的支撑箱连接端上行，整个支腿沿斜45度方向，朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；液压油缸17伸展时，双平行四边形机构支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。高地隙多功能植保机车架上端主要布置有动力系统19、控制操作平台20、座椅21、施肥箱22、螺旋送料盘23、药箱24、侧边喷杆25等结构。动力系统19为内燃机驱动的全液压系统，为整体机具提供动力来源；驾驶员可通过控制操作平台20控制整体机具的各项工作和各个动作；植保机的施肥作业通过螺旋送料盘，将施肥箱中的颗粒有机肥，均匀撒播出去，完成施肥作业。高地隙多功能植保机车架尾端的药箱24、送药系统28、喷杆系统等组合起来可完成喷药作业，且喷杆为三段折叠式，左右各两根侧边喷杆25，两侧喷杆利用铰接连接在中间喷杆27上，并采用液压缸驱动实现喷杆的伸展折叠，中间喷杆27连接有左右两个上导轨26，使喷杆系统可沿下导轨30，自行根据作物高度，调整喷杆高度；中间喷杆直接布置于车架尾端，以避免支腿等结构对于药物喷洒的干扰；三段喷杆均可通过阀门和送药系统28实现单独精量喷洒控制。本技术的有益效果是：高地隙多功能植保机可通过支腿系统，实现机具的轮距、轴距数值同时变化，通过轮距调整，以实现不同作物行间距间机具转换；轮距变化的同时，支腿的双平行四边形机构会使机具的轴距发生对应变化，即轮距增大，轴距也增大，从而保证机具在不同轮距情况的整体稳定性。高地隙多功能植保机具有高地隙，且可根据作物生长阶段及长势，自行调整，最小离地间隙可在在1.1-1.6m间任意调整。高地隙多功能植保机集喷药、施肥等植保项目于一体，且可同时作业，可实现一机多用，提高效率，降低成本。综上所述，本技术结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高地隙多功能植保机，其特征在于，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构的转向支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。

【技术特征摘要】
1.一种高地隙多功能植保机，其特征在于，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构的转向支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。
2.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，支腿立柱连接一中间转向传动轴，中间转向传动轴连接转向马达，转向马达通过中间转向传动轴、支腿立柱实现行走系统的转向。
3.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蘋，石毅新，郭宇翔，胡文武，陈文凯，魏刚，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43