高地隙可变轮距轴距植保机及其植保机轮边传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。还公开一种轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。本发明专利技术结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。轮边传动系统稳定性和操控性好，驱动力大，一机多能，适用于整机方案的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其是一种植保机。
技术介绍
植保机械的作用对象即农作物。病虫草害复杂多变，制约了植保机械专业化发展。病虫害种类多并且发生的不确定性决定了植保措施的多样性，病虫害偶发、突发、大发、小发等不一，不同于作物的耕作、收获等那样的简单一致。病虫害防治，难以规律性、统一化机械作业，也难以由缺乏一定植保技术和知识的农民独立担当。近年来虽然各地建立了一些不同组织形式的植保专业化防治队伍，但专业化程度很低，与机械收获那样的专业化相差很远。同时，生产方式比较粗放，经营规模小，制约了大型植保机械的推广应用。生产关系与生产力的结合构成一定社会阶段的生产方式。目前，我国农村实行的是联产承包、统分结合双层经营体制。尽管以土地为主要生产资料的集体所有制性质没有改变，但是以农户为单位进行承包经营后，土地公有私用的现实情况，决定了生产的组织形式是个体小规模生产。在这种经营体制下，很难发展规模化、集约化生产，粗放生产难以根本改变，大型植保机械缺乏市场。由于植保工作的特点，如果没有中央政府的强力支持，植保专业化统防统治难以顺利发展，也影响大型植保机械的应用。因此，今后一定时期内中小型植保机械仍将是主流，实现植保机械轻简化符合生产要求。另外，新生代农民降低劳动强度的要求强烈，青睐轻简化植保机械。随着人民生活水平的不断提高，降低劳动强度的要求更为强烈。新生代农民的生活习惯在某种意义上对促进先进生产工具的研究与应用具有积极作用。因此，轻简化植保机械可能更受欢迎，如轻便型、操作更加简化的电动喷雾器、烟雾机等。如果施药效果、工作效率能够等同于或优于机动弥雾机，则前者更有市场。
技术实现思路
本专利技术提供一种高地隙可变轮距轴距植保机，以及一种适用于高地隙可变轮距轴距植保机且稳定性和操控性好、驱动力大的植保机轮边传动系统。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括上车架及上车架上的配套系统、下车架及配套支腿部件及行驶系统，以及安装在上车架与下车架之间使两者相互旋转的回转平台，每一支腿部件包括平行四边形机构、可弯曲上支腿与可弯曲下支腿，平行四边形机构各边相枢接，其内侧短边固定于下车架外缘，外侧短边连接可弯曲上支腿一端，可弯曲上支腿另一端与可弯曲下支腿枢接，使两者能相对前后运动，可弯曲下支腿连接行驶轮，使得能通过调整平行四边形机构以及可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的角度，来调整行驶轮与下车架在前后、上下、左右各方向的距离；植保机上的驱动系统包括依序连接的发动机、减速箱、差速器、差速半轴、轮边传动系统，轮边传动系统构成3级传动，由差速器的差速半轴传递出来的动力，经位于可变轮距的双平行四边形结构上的第1级传动和位于可弯曲上支腿上的第2级传动，最后经位于可弯曲下支腿的第3级传动通过轮边驱动轴将动力传递至行驶轮，第1级传动、第2级传动、第3级传动分别为万向传动、链轮传动和锥齿传动，植保机轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。优选地，第1级传动采用两十字轴万向节连接三根轴，两十字轴万向节分别连接动力传递过程中的差速轴、I轴以及II轴，通过十字轴万向节适应平行四边形结构的角度变化，I轴采用由滑动叉和矩形或渐开线花键轴组成的滑动花键来实现传动长度的变化。优选地，第2级传动的从动轴III轴与第3级传动的主动轴IV轴之间通过锥齿连接，IV轴与轮边驱动轴之间也通过锥齿连接，IV轴上还设有万向节，以适应可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的旋转。优选地，支腿部件能调整为收缩状态和完全伸展状态，在收缩状态，平行四边形机构与下车架呈一定角度夹角，且可弯曲上支腿与可弯曲下支腿处于折叠状态，这时整体车架处于较小离地间隙值、最小轮距与轴距状态；在完全伸展状态，平行四边形完全打平，与下车架处于平行状态，实现最大轮距及较大离地间隙状态，可弯曲上支腿与可弯曲下支腿接近处于同一竖直线上，实现最大轴距及最大离地间隙状态。优选地，所述上车架上的配套系统包括授粉装置和喷药及风幕装置，授粉装置主体为气力授粉装置，通过控制鼓风机中的风道，使风力主体送往斜向布置的百叶窗结构的气力授粉装置，喷药及风幕装置包括风幕、多组均匀布置的广角高压喷嘴、可折叠喷杆，喷药系统通过药箱提供预先调制的药液，由喷药系统配套的膜片泵将药液加压，再利用高压喷嘴将药液以雾状形式喷出；同时控制鼓风机中的风道，将风均匀输送至与喷杆竖直平行布置的风幕，最终使风力均匀的向下送。优选地，喷药及风幕装置还包括用以单独控制喷杆高度及喷杆折叠展开角度的液压推杆。优选地，所述上车架上的配套系统包括施肥装置，施肥装置利用螺旋施肥器，将存放于施肥箱的颗粒肥料均匀播撒至田间，同时根据喷药系统的喷杆实际作业幅宽，通过调整螺旋施肥器的旋转速度，以实现与喷杆作业等幅宽的施肥作业。一种植保机轮边传动系统，植保机包括上车架及上车架上的配套系统、下车架及配套支腿部件及行驶系统，以及安装在上车架与下车架之间使两者相互旋转的回转平台，每一支腿部件包括平行四边形机构、可弯曲上支腿与可弯曲下支腿，平行四边形机构各边相枢接，其内侧短边固定于下车架外缘，外侧短边连接可弯曲上支腿一端，可弯曲上支腿另一端与可弯曲下支腿枢接，使两者能相对前后运动，可弯曲下支腿连接行驶轮，使得能通过调整平行四边形机构以及可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的角度，来调整行驶轮与下车架在前后、上下、左右各方向的距离；植保机上的驱动系统包括依序连接的发动机、减速箱、差速器、差速半轴、轮边传动系统，轮边传动系统构成3级传动，由差速器的差速半轴传递出来的动力，经位于可变轮距的双平行四边形结构上的第1级传动和位于可弯曲上支腿上的第2级传动，最后经位于可弯曲下支腿的第3级传动通过轮边驱动轴将动力传递至行驶轮，第1级传动、第2级传动、第3级传动分别为万向传动、链轮传动和锥齿传动，植保机轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。优选地，第1级传动采用两十字轴万向节连接三根轴，两十字轴万向节分别连接动力传递过程中的差速轴、I轴以及II轴，通过十字轴万向节适应平行四边形结构的角度变化，I轴采用由滑动叉和矩形或渐开线花键轴组成的滑动花键来实现传动长度的变化。优选地，第2级传动的从动轴III轴与第3级传动的主动轴IV轴之间通过锥齿连接，IV轴与轮边驱动轴之间也通过锥齿连接，IV轴上还设有万向节，以适应可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的旋转。本专利技术的有益效果是：本专利技术植保机可通过下车架支腿部件，调整机具的轮距、轴距变化，调整轮距可实现不同的作物间距的自由转换；调整轴距是在轮距调整、离地间隙调整的同时，保证整机的重心在竖直方向上，基本保持在同一位置，且离地间隙越高，轮距轴距越大时，整机重心与回转平台中心越接近。植保机具有高地隙，且可根据作物生长阶段及长势，自行调整，最小离地间隙可在1.1-1.6m间任意调整。植保机中央回转平台，可实现下车架行走、转向等动作，与上车架喷药、授粉、施肥等动作协同工作或分开单独工作，特别是在田间作业换行过程中，可基本实现作业无盲区。植保机集喷药、授粉、施肥等植保项目于一体，且可同时作业，可实现一机多用，提高效率，降低成本。综上所述，本专利技术结构紧凑，功能齐全，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，包括上车架及上车架上的配套系统、下车架及配套支腿部件及行驶系统，以及安装在上车架与下车架之间使两者相互旋转的回转平台，每一支腿部件包括平行四边形机构、可弯曲上支腿与可弯曲下支腿，平行四边形机构各边相枢接，其内侧短边固定于下车架外缘，外侧短边连接可弯曲上支腿一端，可弯曲上支腿另一端与可弯曲下支腿枢接，使两者能相对前后运动，可弯曲下支腿连接行驶轮，使得能通过调整平行四边形机构以及可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的角度，来调整行驶轮与下车架在前后、上下、左右各方向的距离；植保机上的驱动系统包括依序连接的发动机、减速箱、差速器、差速半轴、轮边传动系统，轮边传动系统构成3级传动，由差速器的差速半轴传递出来的动力，经位于可变轮距的双平行四边形结构上的第1级传动和位于可弯曲上支腿上的第2级传动，最后经位于可弯曲下支腿的第3级传动通过轮边驱动轴将动力传递至行驶轮，第1级传动、第2级传动、第3级传动分别为万向传动、链轮传动和锥齿传动，植保机轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。

【技术特征摘要】
1.一种高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，包括上车架及上车架上的配套系统、下车架及配套支腿部件及行驶系统，以及安装在上车架与下车架之间使两者相互旋转的回转平台，每一支腿部件包括平行四边形机构、可弯曲上支腿与可弯曲下支腿，平行四边形机构各边相枢接，其内侧短边固定于下车架外缘，外侧短边连接可弯曲上支腿一端，可弯曲上支腿另一端与可弯曲下支腿枢接，使两者能相对前后运动，可弯曲下支腿连接行驶轮，使得能通过调整平行四边形机构以及可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的角度，来调整行驶轮与下车架在前后、上下、左右各方向的距离；植保机上的驱动系统包括依序连接的发动机、减速箱、差速器、差速半轴、轮边传动系统，轮边传动系统构成3级传动，由差速器的差速半轴传递出来的动力，经位于可变轮距的双平行四边形结构上的第1级传动和位于可弯曲上支腿上的第2级传动，最后经位于可弯曲下支腿的第3级传动通过轮边驱动轴将动力传递至行驶轮，第1级传动、第2级传动、第3级传动分别为万向传动、链轮传动和锥齿传动，植保机轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。2.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，第1级传动采用两十字轴万向节连接三根轴，两十字轴万向节分别连接动力传递过程中的差速轴、I轴以及II轴，通过十字轴万向节适应平行四边形结构的角度变化，I轴采用由滑动叉和矩形或渐开线花键轴组成的滑动花键来实现传动长度的变化。3.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，第2级传动的从动轴III轴与第3级传动的主动轴IV轴之间通过锥齿连接，IV轴与轮边驱动轴之间也通过锥齿连接，IV轴上还设有万向节，以适应可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的旋转。4.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，支腿部件能调整为收缩状态和完全伸展状态，在收缩状态，平行四边形机构与下车架呈一定角度夹角，且可弯曲上支腿与可弯曲下支腿处于折叠状态，这时整体车架处于较小离地间隙值、最小轮距与轴距状态；在完全伸展状态，平行四边形完全打平，与下车架处于平行状态，实现最大轮距及较大离地间隙状态，可弯曲上支腿与可弯曲下支腿接近处于同一竖直线上，实现最大轴距及最大离地间隙状态。5.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，所述上车架上的配套系统包括授粉装置和喷药及风幕装置，授粉装置主体为气力授粉装置，通过控制鼓风机中的风道，使风力主体送往斜向布置的百叶窗结构的气力授粉装置，喷药...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蘋，石毅新，郭宇翔，肖名涛，胡文武，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43