本实用新型专利技术的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成，轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、导轨、座垫滑块组成。本实用新型专利技术可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床，而且可如厕、可折叠成椅、展开成床，大大减轻医疗人员的工作负担和病人的身体负担。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种轮椅。
技术介绍
随着中国进入老年化社会，子女或者医疗人员照顾病人或年迈的老人的负担越来越重，随着电动轮椅的逐渐普及，照料人员的负担得到一定的减轻，但现有的轮椅大部分没有方便上下轮椅的装置，且功能单一。为了解决病人上下床困难的问题，出现了一些可辅助病人上下床的轮椅。专利申请号为201310303797.8，名称为《可辅助病人上下床的电动轮椅》的专利，该轮椅可以方便上下床，但没有考虑轮椅高度与床的高度是否相同，适用性受到限制，且功能单一。因此设计一种能方便上下床的多功能轮椅是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供能辅助上下床、可如厕且可展开成床、折叠成椅的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅。本技术的目的是这样实现的：本技术一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其特征是：包括车体底座、座椅架，座椅架通过座椅架支撑管安装在车体底座的上方，座椅架的前方安装腿托板，座椅架的后方安装靠背，车体底座的前端安装第一液压推杆，车体底座的后端安装第二液压推杆，第一液压推杆的伸出端部连接第一万向轮支架，第一万向轮支架上安装第一万向轮，第二液压推杆的伸出端连接第二万向轮支架，第二万向轮支架上安装第二万向轮，第一液压推杆的输出端通过第一连杆连接腿托板，第二液压推杆的输出端通过第二连杆连接靠背，车体底座下方安装第一驱动电机，车体底座的两侧安装驱动车轮，第一驱动电机连接驱动车轮，车体底座上方安装第二驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器包括第二螺杆和第二蜗轮，第二驱动电机连接第二蜗轮，第二螺杆与蜗轮蜗杆升降平台相连，座椅架中部设置供蜗轮蜗杆升降平台穿过的洞，蜗轮蜗杆升降 平台的左右两侧分别连接第一扶手板和第二扶手板，蜗轮蜗杆升降平台上设置第一螺杆，第一螺杆上套有螺母，螺母与其上方的坐垫滑块相连，蜗轮蜗杆升降平台的前后两端均设置导轨，坐垫滑块下方分别设置与两个导轨相配合的滑槽，蜗轮蜗杆升降平台中部设置圆筒柱空腔。本技术还可以包括：1、坐垫滑块下方安装第三万向轮，第一扶手端部安装第一扶手板，第二扶手端部安装第二扶手板，坐垫滑块一侧离开导轨时，第三万向轮与第一扶手板相接触。2、车体底座的前端安装第一可伸缩圆管，第一可伸缩圆管连接第一万向轮支架，车体底座的后端安装第二可伸缩圆管，第二可伸缩圆管连接第二万向轮支架。3、第一液压推杆伸长到最大行程时，第一万向轮支架通过第一连杆连带动腿托板使腿托板与座椅架齐平，第二液压推杆伸长到最大行程时，第二万向轮支架通过第二连杆带动靠背使靠背与座椅架齐平。本技术的优势在于：1、座椅高度可调，方便适用于多种高度病床。轮椅座椅架的高度比现在有的病床稍低些，在靠近病床时可调节升降平台的高度，座椅会随升降平台移动，对于不同的病床，调节到不同的高度即可。2、病人可不离开轮椅就能如厕。轮椅带有如厕功能，进一步减轻照料人员的负担。3、轮椅整合轮椅和床的功能，且平稳安全。当轮椅靠背与座椅架上平面的角度变大时，第二万向轮同步后移，以支撑后移的轮椅重心。轮椅作为床使用时，轮椅的支撑面积也达到最大，轮椅平稳安全。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术部分结构示意图；图3为蜗轮蜗杆升降平台示意图；图4为轮椅车体示意图；图5为座垫滑块示意图；图6a为轮椅状态1示意图，图6b为轮椅状态2示意图，图6c为轮椅状态3示意图；具体实施方式下面结合附图举例对本技术做更详细地描述：结合图1～6c，轮椅车体包括车体底座11、靠背2、腿托板24、车轮和座椅架25，车体底座11上安装有两个驱动车轮13、两个第一驱动电机12、两根第一可伸缩圆管15、两根第二可伸缩圆管7、第一液压推杆18、第二液压推杆6、四根座椅架支撑管10，第一万向轮支架17安装在第一可伸缩圆管15和第一液压推杆18上，第二万向轮支架8安装在第二可伸缩圆管7和第二液压推杆6上；第一万向轮16安装在第一万向轮支架17上，第二万向轮9安装在第二万向轮支架8上，液压推杆伸缩时可带动可伸缩圆管伸缩，从而万向轮支架可随之移动；腿托板24与座椅架25铰接，且与第一连杆19铰接，第一连杆19与第一万向轮支架17铰接；靠背2与座椅架25铰接，且与第二连杆4铰接，第二连杆4与第二万向轮支架8铰接。座椅架25上有方形凹槽33，可与升降平台上的突出块32相配合。腿托板上安装有脚撑20。结合图1，图2，图3，蜗轮蜗杆升降平台包括第二驱动电机31、蜗轮蜗杆减速器14、第二螺杆26；升降平台上安装有扶手板28、29，如厕装置及导轨21，第一扶手板28与升降平台铰接，升降平台与座椅架25不固连。升降平台可带动病人脱离座椅架25升降。结合图1，图2，图5，侧移机构包括第一电动螺杆1、导轨21、座垫滑块3，座垫滑块3可在升降平台上通过滑槽36导轨21滑动，第一电动螺杆1上套有螺母34，螺母34与座垫滑块连接3，第一电动螺杆1旋转时可带动座垫滑块3侧向移动。 结合图2，图6a、6b、6c，所述的第一连杆19起到支撑腿托板24的作用，第二连杆4起到支撑靠背2的作用，调节轮椅姿态时，后万向轮随之前后移动，防止轮椅重心变化而翻倒。当第二液压推杆6伸长到最大行程出时，第二万向轮支架8也随之通过第二连杆4带动靠背达到极限位置，此时靠背2与座椅架25齐平。当第一液压推杆18伸长到最大行程出时，第一万向轮支架17也随之通过第一连杆19带动腿托板24达到极限位置，此时腿托板24与座椅架25齐平，变成 床。同理，当第二液压推杆6收缩到最短时，此时靠背2与座椅架25接近垂直。当第一液压推杆18收缩到最短时，此时腿托板24与座椅架25接近垂直，变成轮椅。结合图1，图2，图3，所述如厕装置包括安装在升降平台上的圆桶状空腔30、座垫抽芯，圆桶状空腔30与升降平台固连，如厕时，将座垫抽芯23抽出，将座垫滑块3侧移，然后将便桶放到圆桶状空腔内30，然后将座垫滑块3移到原处。结合图1，图2，图3，图5，所述座垫滑块3上安装有一个小万向轮35，起到支撑座垫滑块3的作用，当座垫滑块3的一侧离开导轨21时，万向轮与第一扶手板28接触，起到支撑座垫滑块3的作用。在第一扶手板28上安装有第一扶手5，在上下床时将第一扶手板28放下，第一扶手5接触床面，作为支撑。轮椅的各种动作都是由操作者操纵控制模块22完成的。本技术所述的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，包括轮椅车体，所述轮椅车体包括车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅架，车体底座上安装有两个驱动车轮、两个第一驱动电机、两根第一可伸缩圆管、两根第二可伸缩圆管、第一液压推杆、第二液压推杆、四根座椅架支撑管，第一万向轮支架安装在第一可伸缩圆管和第一液压推杆上，第二万向轮支架安装在第二可伸缩圆管和第二液压推杆上；万向轮安装在万向轮支架上，液压推杆伸缩时可带动可伸缩圆管伸缩，从而万向轮支架可随之移动；腿托板与座椅架铰接，且与第一连杆铰接，第一连杆与第一万向轮支架铰接；靠背与座椅架铰接，且与第二连杆铰接，第二连杆与第二万向轮支架铰接。所述轮椅还包括蜗轮蜗杆升降平台，所述蜗轮蜗杆升降平台包括第二驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、第二螺杆；升降平台上安装有扶手板、如厕装置及导轨，第一扶手板与升降平台铰接，升降平台与座椅架不固连。所述轮椅还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其特征是：包括车体底座、座椅架，座椅架通过座椅架支撑管安装在车体底座的上方，座椅架的前方安装腿托板，座椅架的后方安装靠背，车体底座的前端安装第一液压推杆，车体底座的后端安装第二液压推杆，第一液压推杆的伸出端部连接第一万向轮支架，第一万向轮支架上安装第一万向轮，第二液压推杆的伸出端连接第二万向轮支架，第二万向轮支架上安装第二万向轮，第一液压推杆的输出端通过第一连杆连接腿托板，第二液压推杆的输出端通过第二连杆连接靠背，车体底座下方安装第一驱动电机，车体底座的两侧安装驱动车轮，第一驱动电机连接驱动车轮，车体底座上方安装第二驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器包括第二螺杆和第二蜗轮，第二驱动电机连接第二蜗轮，第二螺杆与蜗轮蜗杆升降平台相连，座椅架中部设置供蜗轮蜗杆升降平台穿过的洞，蜗轮蜗杆升降平台的左右两侧分别连接第一扶手板和第二扶手板，蜗轮蜗杆升降平台上设置第一螺杆，第一螺杆上套有螺母，螺母与其上方的坐垫滑块相连，蜗轮蜗杆升降平台的前后两端均设置导轨，坐垫滑块下方分别设置与两个导轨相配合的滑槽，蜗轮蜗杆升降平台中部设置圆筒柱空腔。
【技术特征摘要】
1.一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其特征是：包括车体底座、座椅架，座椅架通过座椅架支撑管安装在车体底座的上方，座椅架的前方安装腿托板，座椅架的后方安装靠背，车体底座的前端安装第一液压推杆，车体底座的后端安装第二液压推杆，第一液压推杆的伸出端部连接第一万向轮支架，第一万向轮支架上安装第一万向轮，第二液压推杆的伸出端连接第二万向轮支架，第二万向轮支架上安装第二万向轮，第一液压推杆的输出端通过第一连杆连接腿托板，第二液压推杆的输出端通过第二连杆连接靠背，车体底座下方安装第一驱动电机，车体底座的两侧安装驱动车轮，第一驱动电机连接驱动车轮，车体底座上方安装第二驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器包括第二螺杆和第二蜗轮，第二驱动电机连接第二蜗轮，第二螺杆与蜗轮蜗杆升降平台相连，座椅架中部设置供蜗轮蜗杆升降平台穿过的洞，蜗轮蜗杆升降平台的左右两侧分别连接第一扶手板和第二扶手板，蜗轮蜗杆升降平台上设置第一螺杆，第一螺杆上套有螺母，螺母与其上方的坐垫滑块相连，蜗轮蜗杆升降平台的前后两端均设置导轨，坐垫滑块下方分别设置与两个导轨相配合的滑槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢晓冬，周秋雨，范鹏宇，单鑫，张弘治，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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