一种轮距自平衡式农机底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮距自平衡式农机底盘，属于农业机械领域。本实用新型专利技术的一种轮距自平衡式农机底盘，其机架和承载底盘之间通过平衡支撑机构连接，所述平衡支撑机构主要由平衡侧板、伸缩横梁和中部连杆组成，所述平衡侧板与机架连接，所述伸缩横梁一端与平衡侧板铰接，另一端与中部连杆铰接，形成两个平行四边形结构，通过伸缩横梁的长度改变保持农机的水平轮距不变。本实用新型专利技术采用伸缩式横梁来连接机架，在机身倾斜情况下能够保证轮距的水平距离不变，有助于提高机身重心的稳定性。

A wheel self balanced agricultural machinery chassis

The utility model discloses a wheel self balanced chassis of the agricultural machine, belonging to the field of agricultural machinery. The utility model relates to a wheel self balanced agricultural machinery chassis, the chassis frame and the bearing supporting mechanism is connected through a balance, the balance support mechanism is mainly composed of a balance plate, telescopic beam and central connecting rod, wherein the balance plate is connected with the frame, the transverse expansion and Liang Yiduan equilibrium plate articulated, and the other end of the central a connecting rod, forming two parallelogram structure, the telescopic beam length change track unchanged to maintain the level of agricultural machinery. The utility model adopts a telescopic beam connected to the frame, to ensure the track horizontal distance unchanged in the case of body tilt, help to improve the stability of the body center of gravity.

【技术实现步骤摘要】
一种轮距自平衡式农机底盘
本技术涉及农业机械
，更具体地说，涉及一种轮距自平衡式农机底盘。
技术介绍
目前应用于农作物的植保机械是以大型的自走式喷杆喷雾机为主。这种机器离地间隙较大，能够在高杆作物农田行走，进行喷药施肥作业。该机型适应性强，效率高，但它同时也存在一些问题亟待解决。为了避免对作物的损害，农机底盘距离地面高度较大，导致重心不稳，而且药箱内都是液体药剂，一旦机身倾斜，药剂向一侧偏移，很容易造成机器侧翻。我国农村环境地形复杂多变，农作物类型也多种多样，在田地里作业的环境是很恶劣的，如更换田块作业时要翻越田埂，短距离转场时要通过一些小沟小坎，机器在这样的运动中极易发生侧翻事故，进而给驾驶员的人身安全和机器安全带来极大的隐患。此外，为了避免侧翻及机器自身结构的限制，现有农机需要较大的转向半径实现转弯掉头，否则也会侧翻，以及造成大范围农作物被损害。针对上述问题，本专利技术的申请人于2015年11月12日申请了一种液压行走机的底盘平衡装置的专利技术专利，该专利方案公开的底盘平衡装置包括机架、头部支撑底盘、行走支撑机构、液压转向机构、平衡机构和承载底盘，机架底部安装行走支撑机构，头部支撑底盘安装在机架前端，平衡机构包括平衡侧板和平衡横梁，机架后部横向设有两根相平行的横杆，在横杆的两端均铰接有平衡侧板，平衡侧板的另一端与平衡横梁铰接，横杆、平衡侧板和平衡横梁围成平行四边形结构；所述承载底盘通过铰接方式与平衡机构连接，使承载底盘保持平衡位置；所述的液压转向机构分别安装在机架上用于控制行走支撑机构转向。经过分析实验发现，该装置具有一定的平衡稳定作用，但是在左右侧轮子高低不平时，由于机身的倾斜，两个轮子之间的水平间距变小，重心与轮子所在面靠近，导致整体不稳定，而且在实际使用时轮子可能也会存在一定程度的倾斜，导致整个装置很容易侧翻。因此，如何保证农机行走时的重心稳定性对其发展具有重要意义。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中农机左右两侧轮子高低不平时重心不稳的不足，提供了一种轮距自平衡式农机底盘，本技术采用伸缩式横梁来连接机架，在机身倾斜情况下能够保证轮距的水平距离不变，有助于提高机身重心的稳定性。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种轮距自平衡式农机底盘，其机架和承载底盘之间通过平衡支撑机构连接，所述平衡支撑机构主要由平衡侧板、伸缩横梁和中部连杆组成，所述平衡侧板与机架连接，所述伸缩横梁一端与平衡侧板铰接，另一端与中部连杆铰接，形成两个平行四边形结构，通过伸缩横梁的长度改变保持农机的水平轮距不变。作为本技术更进一步的改进，所述伸缩横梁主要由外套管和伸缩杆组成，伸缩杆插装于外套管内，在外力作用下，伸缩杆能相对外套管滑动。作为本技术更进一步的改进，连接在中部连杆同一端的两个外套管或伸缩杆固定连接，且位于同一直线上。作为本技术更进一步的改进，平衡支撑机构与承载底盘之间设置有平衡限位机构，其位于承载底盘端部的两侧，平衡限位机构中设有限制承载底盘晃动的弹簧。作为本技术更进一步的改进，所述平衡限位机构包括与平衡侧板相连的限位支座，以及与承载底盘相连的平衡滑座，平衡滑座能够相对限位支座上下移动，所述弹簧用于限制平衡滑座的移动幅度。作为本技术更进一步的改进，所述限位支座中部设有凸起，在凸起上固连有上下延伸的滑杆，所述平衡滑座与滑杆滑动配合。作为本技术更进一步的改进，所述弹簧是设置在限位支座中部位置两侧的限位弹簧，限位弹簧另一端连接在平衡滑座的中部位置两侧。作为本技术更进一步的改进，所述滑杆为圆柱状，弹簧是套装在凸起上下两侧滑杆上的复位弹簧。作为本技术更进一步的改进，承载底盘包括底盘框架、平衡圆柱和支撑圆柱，所述平衡圆柱和支撑圆柱固定在底盘框架前后两端的中部，所述平衡圆柱和支撑圆柱分别与中部连杆的上、下端转动连接。作为本技术更进一步的改进，所述承载底盘中设置有底盘框架，该底盘框架的底部为凹弧形。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种轮距自平衡式农机底盘，平衡支撑机构两端与机架连接，平衡支撑机构中部与承载底盘连接，由于平衡支撑机构中的伸缩横梁长度可变，当农机左右侧高低不平时，伸缩横梁长度自动增加，从而保证两侧的车轮水平间距不变，进而保证重心的稳定性，保证农机在田间平稳行驶；(2)本技术的一种轮距自平衡式农机底盘，连接在中部连杆同一端的两个外套管或伸缩杆固定连接，且位于同一直线上，相当于一根两端可伸缩的直杆，相对于两个铰接杆具有更高的结构强度；(3)本技术的一种轮距自平衡式农机底盘，在平衡支撑机构与承载底盘之间设置有平衡限位机构，该平衡限位机构中设置有弹簧，弹簧具有使承载底盘处于原位的作用，当遇到轻微的震动和颠簸时，保证承载底盘不会左右晃动；(4)本技术的一种轮距自平衡式农机底盘，当左右侧轮子高低不平时，由于伸缩横梁的伸缩作用，轮距不变，进而平衡限位机构不会从两侧对承载底盘产生作用力，可能会有一定的倾斜，但不会导致底盘晃动，两者组合具有更好的平衡效果。附图说明图1为本技术的轮距自平衡式农机底盘的结构示意图；图2为本技术中承载底盘的主视结构示意图；图3为本技术中平衡支撑机构的结构示意图；图4为本技术中平衡支撑机构的倾斜状态结构示意图；图5为本技术中行走支撑机构与液压转向机构的主视结构示意图；图6为本技术中行走支撑机构与液压转向机构的俯视结构示意图；图7为本技术中平衡限位机构的结构组成示意图；图8为本技术中采用压簧式平衡限位机构的结构示意图。示意图中的标号说明：1、机架；2、头部支撑底盘；3、液压转向机构；31、液压缸；32、转向连杆；33、摆杆；4、行走支撑机构；41、车轮；42、支腿；43、支轴；44、轴套；51、平衡侧板；52、伸缩横梁；53、中部连杆；6、承载底盘；61、底盘框架；62、平衡圆柱；63、支撑圆柱；7、平衡限位机构；71、限位支座；72、滑杆；73、平衡滑座；74、限位弹簧；75、复位弹簧。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1，本实施例的一种轮距自平衡式农机底盘，其机架1和承载底盘6之间通过平衡支撑机构连接，农机底盘中的头部支撑底盘2、行走支撑机构4、液压转向机构3在现有技术中已有公开，机架1的底部安装行走支撑机构4，该行走支撑机构4由液压马达驱动，四个行走支撑机构4将机架1撑起。头部支撑底盘2安装在机架1前端，该头部支撑底盘2可用于固定动力部分。本实施例的关键点在于平衡支撑机构的改进，结合图3和图4，平衡支撑机构主要由平衡侧板51、伸缩横梁52和中部连杆53组成，平衡侧板51与机架1连接，可安装到行走支撑机构4上，平衡侧板51可为L形，水平部分与行走支撑机构4连接，竖直部分用于连接伸缩横梁52的一端，且伸缩横梁52与平衡侧板51铰接。平衡侧板51的竖直部分设有两个铰接点，与两个伸缩横梁52的一端连接，伸缩横梁52另一端与中部连杆53铰接，整体可看做对称结构，形成两个平行四边形结构。虽然伸缩横梁52中部为铰接连接，但由于整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮距自平衡式农机底盘，其机架(1)和承载底盘(6)之间通过平衡支撑机构连接，其特征在于：所述平衡支撑机构主要由平衡侧板(51)、伸缩横梁(52)和中部连杆(53)组成，所述平衡侧板(51)与机架(1)连接，所述伸缩横梁(52)一端与平衡侧板(51)铰接，另一端与中部连杆(53)铰接，形成两个平行四边形结构，通过伸缩横梁(52)的长度改变保持农机的水平轮距不变。

【技术特征摘要】
1.一种轮距自平衡式农机底盘，其机架(1)和承载底盘(6)之间通过平衡支撑机构连接，其特征在于：所述平衡支撑机构主要由平衡侧板(51)、伸缩横梁(52)和中部连杆(53)组成，所述平衡侧板(51)与机架(1)连接，所述伸缩横梁(52)一端与平衡侧板(51)铰接，另一端与中部连杆(53)铰接，形成两个平行四边形结构，通过伸缩横梁(52)的长度改变保持农机的水平轮距不变。2.根据权利要求1所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述伸缩横梁(52)主要由外套管和伸缩杆组成，伸缩杆插装于外套管内，在外力作用下，伸缩杆能相对外套管滑动。3.根据权利要求2所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：连接在中部连杆(53)同一端的两个外套管或伸缩杆固定连接，且位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：平衡支撑机构与承载底盘(6)之间设置有平衡限位机构(7)，其位于承载底盘(6)端部的两侧，平衡限位机构(7)中设有限制承载底盘(6)晃动的弹簧。5.根据权利要求4所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述平衡限位机构(7)包括与平衡侧板(51)相连的限位支座(71)，以及与承载底盘(6)相连的平衡滑座(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：周谨余，
申请(专利权)人：和县农坛机械厂，
类型：新型
国别省市：安徽,34