The invention discloses a crawler type machine operation orchard hydraulic driving method, the control system adopts the combination of embedded system and hydraulic solenoid valve, hydraulic motor running, lifting platform, tools to upgrade operations, to realize the flexible control of vehicle speed and steering wheel, with independent pump lifting platform, lifting tools operation, achieve the purpose of saving energy, and solves the single oil pump makes the problem of power shortage walk.
【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动的履带式果园作业机所属
本专利技术涉及一种半自动控制控制液压驱动的果园作业机械,尤其涉及一种液压驱动的履带式果园作业机。
技术介绍
目前,在果园作业中,机械化程度不高,大多数作业工作靠人力完成,即使在使用的机械多为通用机械,这些机械功能单一,需要多种不同的机械才能完成全部果园作业。并且现有的机械行走采用机械式驱动,换挡繁琐、费力、效率不高,并且机械操控性、舒适性欠佳,另外还需亲自上机操控,加大了工作人员劳动强度,也给果园作业人员带来人身安全问题。
技术实现思路
为了解决机械式驱动果园作业机操控性差、不易实现无级变速等问题,本专利技术设计了一种液压驱动的果园作业机械,该作业机不仅能够实现半自动化控制,降低工作人员劳动强度,而且集旋耕、剪枝、独立液压泵驱动作业平台升降、柱塞液压泵驱动履带行走,履带转速自动检测于一体,为果园作业提供了便利。本专利技术通过以下技术方案予以实现:采用独立液压驱动底盘结构,整机包括液压驱动的橡胶履带式底盘,柴油机,液压油箱,液压阀组,液压管路,无线电控单元,动力输出变速箱,电瓶,发电机和可伸缩式液压升降平台,所述的液压驱动底盘上前部安装电瓶、发电机组和柴油机,中部安装液压油箱、液压阀组及无线电控单元,后部安装动力输出变速箱,然后在整机上方靠后部安装可伸缩式液压升降平台。其特征在于:所述发电机组,变速箱通过三角皮带跟柴油机相联接。所述液压油箱安装在底盘中部最底层,上面安装液压阀组和无线电控单元,液压管路连通液压阀组、左右履带的单独液压驱动马达,液压油箱。所述无线电控单元安装在液压阀组靠近柴油机启动轴一侧,靠电瓶和发电机组供电,并 ...
【技术保护点】
一种液压驱动的履带式果园作业机,包括液压驱动底盘组件(28),机械式减速箱组件(30),多功能升降平台组件(35),无线电控单元组件(8),液压阀组(18),发电机(10),发动机罩(11),发动机(12),电瓶(13),充电及供电控制器(14),液压油箱(23),液压油散热器(20)。
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的履带式果园作业机,包括液压驱动底盘组件(28),机械式减速箱组件(30),多功能升降平台组件(35),无线电控单元组件(8),液压阀组(18),发电机(10),发动机罩(11),发动机(12),电瓶(13),充电及供电控制器(14),液压油箱(23),液压油散热器(20)。2.根据权利要求1所述的液压驱动的履带式果园作业机,其特征是:所述的液压驱动底盘组件(28),由橡胶履带(19),驱动轮(25),液压马达(26),速度传感器(27),履带调节轮(22),导向轮(15),支撑轮(每侧四个)(21)、驱动轮防护壳(17)和机架梁(39)(前后各一副)组成,机架梁之间安装有液压油箱(23)和散热器(20)。3.根据权利要求1所述的液压驱动的履带式果园作业机,其特征是:所述的机械式减速箱组件(30),后部有动力输出轴(29),后悬挂连接孔(33)(共三个),左侧面有控制输出轴停和转的档杆(31),动...
【专利技术属性】
技术研发人员:党革荣,陈军,刘洪萍,程健,王耀成,刘永利,党小选,赵互全,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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