The invention discloses a carton intelligent stacking loading system and loading method, solves the loading speed existing large tonnage of cargo throughput of logistics slow, low efficiency and loading process of carton goods damage serious problems. In the shuttle car track (19) is arranged on the loading conveyor, in loading conveyor arranged at the front side loading robot rail (6) and (3), van truck plate plate (3) is arranged in the loading station (1), in the loading station (1) are respectively arranged on the vehicle plate length recognition sensor (4) and truck plate width recognition sensor (5), the controller according to the truck bed (3) and the width of loading cargo carton size design of the truck plate (3) on the shape of the stack stack, and determine the number of cartons of goods vehicle loading robot a sucker adsorption. The loading process is more accurate, the stack type is better, and the efficiency of logistics loading is improved.
【技术实现步骤摘要】
纸箱智能码垛装车系统及其装车方法
本专利技术涉及一种高效自动装车系统,特别涉及一种往平板货车上装码纸箱的智能装车系统。
技术介绍
在仓储物流领域,随着生产技术的提高,各个环节基本都实现了自动化、无人化。但在货物出库装车的环节,由于技术水平还未成熟,并未形成高效的装车模式,从而限制了整个物流过程的效率。传统的货物装车环节,基本是靠人工和叉车来完成。人工装车,劳动强度大,效率低。叉车装车,可能造成货物不规整,损坏货物,并且效率远远没有达到现如今物流高效化的水平。装车速度慢,效率低和装车过程纸箱货物损坏严重,已成为大吨位吞吐货物所面临的难题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种纸箱智能码垛装车系统及装车方法,解决了现有的大吨位吞吐货物物流存在的装车速度慢,效率低和装车过程纸箱货物损坏严重的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的:一种纸箱智能码垛装车系统,包括控制器和穿梭小车轨道,在穿梭小车轨道上分别连接有满盘输送轨道和空盘回送轨道,在满盘输送轨道与空盘回送轨道之间设置有与控制器连接的码垛机,在穿梭小车轨道上设置有穿梭小车,在穿梭小车轨道的前侧分别设置有前部装车输送机和后部装车输送机,在前部装车输送机上分别设置有前部装车左满盘输送位和前部装车右满盘输送位,在前部装车左满盘输送位与前部装车右满盘输送位之间设置有前部装车空盘回送位,在前部装车左满盘输送位上、前部装车右满盘输送位上和前部装车空盘回送位上均设置有前部托盘扫描机,前部托盘扫描机与控制器电连接在一起,在前部装车输送机和后部装车输送机的前侧设置有装车机器人轨道,在装车机器人轨道上分别设置有前部装车 ...
【技术保护点】
一种纸箱智能码垛装车系统,包括控制器和穿梭小车轨道(19),在穿梭小车轨道(19)上分别连接有满盘输送轨道(21)和空盘回送轨道(22),在满盘输送轨道(21)与空盘回送轨道(22)之间设置有与控制器连接的码垛机,在穿梭小车轨道(19)上设置有穿梭小车(20),其特征在于,在穿梭小车轨道(19)的前侧分别设置有前部装车输送机(9)和后部装车输送机(13),在前部装车输送机(9)上分别设置有前部装车左满盘输送位(10)和前部装车右满盘输送位(12),在前部装车左满盘输送位(10)与前部装车右满盘输送位(12)之间设置有前部装车空盘回送位(11),在前部装车左满盘输送位(10)上、前部装车右满盘输送位(12)上和前部装车空盘回送位(11)上均设置有前部托盘扫描机(17),前部托盘扫描机(17)与控制器电连接在一起,在前部装车输送机(9)和后部装车输送机(13)的前侧设置有装车机器人轨道(6),在装车机器人轨道(6)上分别设置有前部装车机器人(7)和后部装车机器人(8),在装车机器人轨道(6)的前侧设置有货车平板(3),货车平板(3)设置在装车工位(1)上,在装车工位(1)上分别设置有货车平 ...
【技术特征摘要】
1.一种纸箱智能码垛装车系统,包括控制器和穿梭小车轨道(19),在穿梭小车轨道(19)上分别连接有满盘输送轨道(21)和空盘回送轨道(22),在满盘输送轨道(21)与空盘回送轨道(22)之间设置有与控制器连接的码垛机,在穿梭小车轨道(19)上设置有穿梭小车(20),其特征在于,在穿梭小车轨道(19)的前侧分别设置有前部装车输送机(9)和后部装车输送机(13),在前部装车输送机(9)上分别设置有前部装车左满盘输送位(10)和前部装车右满盘输送位(12),在前部装车左满盘输送位(10)与前部装车右满盘输送位(12)之间设置有前部装车空盘回送位(11),在前部装车左满盘输送位(10)上、前部装车右满盘输送位(12)上和前部装车空盘回送位(11)上均设置有前部托盘扫描机(17),前部托盘扫描机(17)与控制器电连接在一起,在前部装车输送机(9)和后部装车输送机(13)的前侧设置有装车机器人轨道(6),在装车机器人轨道(6)上分别设置有前部装车机器人(7)和后部装车机器人(8),在装车机器人轨道(6)的前侧设置有货车平板(3),货车平板(3)设置在装车工位(1)上,在装车工位(1)上分别设置有货车平板长度识别传感器(4)和货车平板宽度识别传感器(5),货车平板长度识别传感器(4)和货车平板宽度识别传感器(5)分别与控制器电连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能码垛装车系统,其特征在于,在后部装车输送机(13)上分别设置有后部装车左满盘输送位(14)和后部装车右满盘输送位(15),在后部装车左满盘输送位(14)与后部装车右满盘输送位(15)之间设置有后部装车空盘回送位(16),在后部装车左满盘输送位(14)上、后部装车右满盘输送位(15)上和后部装车空盘回送位(16)上均设置有后部托盘扫描机(18),后部托盘扫描机(18)与控制器电连接在一起;在装车工位(1)上设置有装车工位围栏(2)。3.一种纸箱智能码垛装车系统的装车方法,包括以下步骤:第一步、在穿梭小车轨道(19)上分别连接满盘输送轨道(21)和空盘回送轨道(22),在满盘输送轨道(21)与空盘回送轨道(22)之间设置与控制器连接的码垛机,在穿梭小车轨道(19)上设置穿梭小车(20),在穿梭小车轨道(19)的前侧分别设置前部装车输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凯,白新河,贾俊华,巨鹏飞,闫领,李全胜,李俊杰,李俊明,
申请(专利权)人:太原刚玉物流工程有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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