一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，控制系统包括：主控模块，所述主控模块分别与行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、交通灯识别模块、语音模块、报警模块、车门控制模块、座位信息感知模块、通信模块、存储模块电连接。本发明专利技术的无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，采集和记录行车过程中的多种数据，并能够通过通信模块发送给相关的人员，使得行车过程中更安全、更具人性化。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法。
技术介绍
无人驾驶技术是利用传感设备来感知车辆周围的环境信息，感知行车过程中的路况、行车环境等信息，使得无人驾驶车辆能够安全地在公路上行使。然而，无人驾驶车辆的行使是依靠传感设备采集的信息来确定行使方案，故而，传感设备所采集到的信息对无人驾驶车辆的行使安全与否起着重要的作用。申请号为CN201510727497.1的中国专利申请披露了一种无人驾驶车辆的智能控制系统。其在说明书中披露：“一种无人驾驶车辆的智能控制系统，包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连”。该专利文献中的技术方案虽然披露了感应测试模块，然而，行车过程中对各种行车数据的采集决定着行车方案，该专利文献未详细披露感应测试模块采集包括哪些传感装置、采集哪些传感数据，故该技术方案也不能很好地保护行车安全。另外，在无人驾驶车辆的行车过程中，除了获取路况信息外，无人驾驶车辆还需要获取从当前地点到目的地之间的交通状况，以便在行车过程中选择合适的路径。故此，有必要提供一种精度更高的无人驾驶车辆的智能控制系统，以使得在行车过程中更安全、更具人性化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，用于解决现有无人驾驶精度和安全性较低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所提出的技术方案为：本专利技术的一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。其中，所述的主控模块上还电连接有行车记录模块，所述行车记录模块用于记录车辆行驶过程中的影音信息。其中，所述的主控模块还电连接有用于通过所述语音模块自动实现车门开启和关闭的车门控制模块。其中，所述的主控模块还电连接有用于与外部通信的通信模块，所述通信模块将行车信息以及地址信息传送给设定的外部设备。其中，所述的主控模块上还电连接有座位信息感知模块，所述座位信息感知模块用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息。其中，主控模块上还电连接有用于异常报警的报警模块。一种无人驾驶车辆的控制方法，无人驾驶车辆包括主控模块，以及电连接于所述主控模块的行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、存储模块、座位信息感知模块、车门控制模块、报警模块、语音模块、交通灯识别模块以及通信模块，其包括以下步骤：第一步，座位信息感知模块检测座位上是否有乘客，并检测乘客是否系好安全带；第二步，用户将目的地信息传递给车辆的语音模块，并由路径规划模块规划行车路线；第三步，用户将开始行车指令传送给语音模块，由主控模块控制车辆开始前往目的地；第四步，由图像采集模块，车辆信息采集模块，交通信息采集模块以及交通灯识别模块获取路况信息，并根据路况信息控制车辆行驶；第五步，当采集到异常信息时，报警模块开启报警，并停止行车。其中，所述的第一步之前还包括：用户通过语音模块将用户的语音与车辆进行识别绑定的步骤。其中，所述的第五步之后还包括：由通信模块将车辆行驶过程中的车内、车外影音信息同步传送至外部设备的步骤。本专利技术公开的无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，相比现有技术而言的有益效果在于，采集和记录行程过程中的多种数据，并能够通过通信模块发送给相关的人员，使得行车过程中更安全、更具人性化。附图说明图1为本专利技术无人驾驶车辆的智能控制系统的功能模块框图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1，在本实施例中，该无人驾驶车辆的智能控制系统，包括行车记录模块24、路径规划模块11、图像信息采集模块12、车辆信息采集模块13、交通信息采集模块14、交通灯识别模块16、语音模块17、报警模块21、车门控制模块22、座位信息感知模块23、主控模块100、通信模块25、存储模块15。所述主控模块100分别与所述行车记录模块24、路径规划模块11、图像信息采集模块12、车辆信息采集模块13、交通信息采集模块14、交通灯识别模块16、语音模块17、报警模块21、车门控制模块22、座位信息感知模块23、通信模块25、存储模块15连接。其中，所述行车记录模块24用于记录行车过程。所述路径规划模块11用于在行车过程中，根据起始地点和目的地点来规划路径。所述图像信息采集模块12用于采集行车过程中的图像信息。所述车辆信息采集模块13用于采集行车过程中的车辆的行使速度、车辆的油量或电量、存储量等信息。所述交通信息采集模块14用于获取车流量信息，感知前后左右车辆的距离、识别行车过程中的障碍物。所述交通灯识别模块16用于识别交通路口的交通灯的颜色，来判断该时间是否应该停车等待还是可以继续行使。所述语音模块17用于语音输入命令，用户在行车过程中可以通过语音对车辆发出命令，所述语音命令可以只对特定的人提供权限，即只有特定的人可以在行车过程中对车辆发出语音命令，车辆接收并执行，如果不是特定的人的语音命令，则车辆不执行。所述特定的人的语音命令可以由用户设置，比如采集家人的语音信息和面部信息，并一一对应输入车辆的主控模块中，车辆通过对面部和语音的双重识别，判断发出语音命令的人是否为事先录入的特定的人，从而确定是否执行相应的语音命令。此外，所述语音模块还用于播放对用户的提醒。所述报警模块21用于在发现异常时报警。所述车门控制模块22用于控制车门的开和关，当车辆接收到上述特定的人发出的控制车门开关的语音命令时，车门执行相应的开关动作；或者到达目的地后，通过语音模块向用户播放已经到达目的地的通知，请用户准备好下车，并为用户打开车门，直到车内的人全部离开车子，车门再自动关上。所述座位信息感知模块用于感知座位上是否有人，安全带是否已经系上。其包括设置在座位上和安全带上的传感器，来感知座位上是否有人、安全带是否已经系上，以确保行车过程中的人的安全。所述主控模100与所述行车记录模块24、路径规划模块11、图像信息采集模块12、车辆信息采集模块13、交通信息采集模块14、交通灯识别模块16、语音模块17、报警模块21、车门控制模块22、座位信息感知模块23、通信模块25、存储模块15连接，接收采集的信息，相应模块发出控制指令，控制整个系统的运行。所述通信模块25用于系统与外部通讯。所述存储模块15用于存储行车记录信息和图像信息。基于上述无人驾驶车辆的智能控制系统的控制方法，其控制流程如下：在使用无人驾驶汽车时，汽车识别用户的语音和面部后，接收用户的语音命令，车门控制模块接收到指令后动作，打开车门，用户也可以在用钥匙解锁后，手动打开车门。用户进入车内后，通过语音命令关上车门，或者在用户进入车内一定时间后，车门自动关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块上还电连接有行车记录模块，所述行车记录模块用于记录车辆行驶过程中的影音信息。3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块还电连接有用于通过所述语音模块自动实现车门开启和关闭的车门控制模块。4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块还电连接有用于与外部通信的通信模块，所述通信模块将行车信息以及地址信息传送给设定的外部设备。5.如权利要求1至4任意一项所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块上还电连接有座位信息感知模块，所述座位信息感知模块用于探测座位上是否有人以及是否系好安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，刘丽华，钟志威，陈亮亮，李万建，陈志远，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44