一种自动导引车视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车视觉定位装置，包括支架、相机、反射镜和二维码标签，其中：支架包括水平安装板和间隔设置的两个竖直安装板，两个竖直安装板的上端面固定在水平安装板的一端的端部；相机固定于水平安装板的另一端的端部，相机平行地面；反射镜安装于两个竖直安装板之间，且反射镜与地面之间具有夹角，反射镜的反射面倾斜向下朝向地面，相机与反射镜的反射面相对；二维码标签放置于地面上，反射镜位于二维码标签的正上方。该自动导引车视觉定位装置降低了相机读取二维码标签的距离，从而降低了自动导引车的高度，提高了自动导引车在运动中的稳定性以及节约空间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车视觉定位装置
本技术涉及自动导引车
，更具体地说是涉及一种自动导引车视觉定位装置。
技术介绍
自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，以下简称AGV），是工业机器人的一种类型，它具有环境感知、运动控制、自动导航、调度管理、网络交互等功能，广泛应用于制造业自动化领域和自动化仓储物流系统中。AGV定位方法主要包括以电磁感应导引为主的固定路径导引，利用RFID、超声波、红外等无线传感器的测距定位导引和基于图像传感器的视觉导引。固定路径导引必须预先设定路径且不可变更，灵活性较差；测距定位导引抗电磁干扰能力较强，且不受光线影响，但在多机运行和较复杂的室内环境中无法保持较高的定位精度；视觉导引路径设置和变更简单方便，路径的使用与维护成本低，系统柔性好，可以很方便的识别多分支路径、各种停车工位，且不受电磁场的影响，工作更加稳定可靠。AGV视觉定位是在AGV的行车路线上建立具有位置与方向信息的二维数字标签（二维码），通过相机获取该标签，利用图像处理技术进行特征识别从而确定AGV的位置。如图1，由于传统的安装方式是将相机3安装在AGV小车中，且相机3垂直于地面设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引车视觉定位装置，其特征在于，包括支架、相机、反射镜和二维码标签，其中：所述支架包括水平安装板和间隔设置的两个竖直安装板，所述两个竖直安装板的上端面固定在所述水平安装板的一端的端部；所述相机固定于所述水平安装板的另一端的端部，所述相机平行地面；所述反射镜安装于所述两个竖直安装板之间，且所述反射镜与地面之间具有夹角，反射镜的反射面倾斜向下朝向地面，所述相机与所述反射镜的反射面相对；所述二维码标签放置于地面上，所述反射镜位于所述二维码标签的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车视觉定位装置，其特征在于，包括支架、相机、反射镜和二维码标签，其中：所述支架包括水平安装板和间隔设置的两个竖直安装板，所述两个竖直安装板的上端面固定在所述水平安装板的一端的端部；所述相机固定于所述水平安装板的另一端的端部，所述相机平行地面；所述反射镜安装于所述两个竖直安装板之间，且所述反射镜与地面之间具有夹角，反射镜的反射面倾斜向下朝向地面，所述相机与所述反射镜的反射面相对；所述二维码标签放置于地面上，所述反射镜位于所述二维码标签的正上方。2.根据权利要求1所述的自动导引车视觉定位装置，其特征在于，所述反射镜的反射面与所述地面之间夹角为45度。3.根据权利要求2所述的自动导引车视觉定位装置，其特征在于，所述两个竖直安装板上分别设置有条形安装孔，所述反射镜上的两个边部对应放置于所述两个竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：易频，田冲，
申请(专利权)人：深圳若步智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44