【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 视觉导引AGV中的地面图像处理方法，其特征在于包括以下步骤：地面信息采集、灰度变换、平滑处理、边缘检测、直线拟合、图像分割和特征的提取、数字图像识别。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员：徐世铭， 申请(专利权)人：徐世铭， 类型：发明 国别省市：
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