The utility model relates to a turnover device of the double disc machine vision detection system comprises a feed device, the first disc turnover device and second disc, the first round is provided with one or more machine vision inspection station, and the first unqualified rejection station, second disc arranged around one or a machine vision inspection station, second unqualified rejection station and qualified collection station, turn the device includes a first conveyor belt, conveyor belt and second arc blocks, the first conveyor belt and the side of the first disc tangent set, with the first disc is connected with the upper contact with the first guide block in the first pass. Arc block is sheathed in the conveying direction of the first end of the conveyor belt and conveyor belt and the first gap is kept, the second conveyer belt is arranged below the first conveyor belt, second The second side of the second conveyer belt is connected with the second disk, and the upper part of the contact is provided with a second guide block.
【技术实现步骤摘要】
一种带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统
本技术涉及一种带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统。
技术介绍
钕铁硼行业中,针对尺寸和外观要求较高的产品比如薄片产品或环状产品,通常需要对产品的上下端面及内外圆周的外观和产品尺寸进行全检。现有技术中记载了一些对薄片产品的外观进行全检的设备,也记载了一些对产品进行翻面的机构。具体如下。ZL201320788256.4公开了一种汽车用钕铁硼永磁体尺寸外观的自动检测装置,并且具体地公开了其采用的送料装置包括螺旋式送料盘、振动装置、宽度调节轨道、联接通道、透明转盘和样品厚度与宽度调节装置。但是,该自动检测装置只能对产品进行单面的检验,不能同时检测产品的上下端面,会导致检测后的产品依然存在外观和尺寸不合格品。ZL201620033333.9公开了一种对竹片进行翻面的机构,具体地采用如下结构:包括第一传送带、第二传送带、传动轮及从动轮,第一传送带连接两个传动轮,第二传送带连接一个传动轮和三个从动轮,第一传送带和第二传送带均通过步进电机驱动实现传送;第一传送带和第二传送带具有实现竹片翻面的接触部分。使用该翻面机构时,产品在第一传送带和第二传动带之间会受到压力,对于韧性较好的竹片产品,压力不会对竹片产生影响,但是,对于非常脆的钕铁硼产品来说,压力会使钕铁硼产品破损甚至是碎裂。因此,需要新的结构的翻面机构来实现对钕铁硼产品来翻面。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足,本技术的主要目的是提供一种带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统。该双圆盘机器视觉检测系统包括翻面机构,使钕铁硼产品在翻面时不会受到压力,不会压碎钕铁硼产品;该双圆盘机器视觉检测系 ...
【技术保护点】
带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统,包括:上料装置、第一圆盘、翻面装置和第二圆盘,第一圆盘和第二圆盘在电机带动下自转,第一圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、和第一不合格品剔除工位,第二圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、第二不合格品剔除工位和合格品收集工位,其特征在于:所述翻面装置包括第一传送带、第二传送带和弧形块,第一传送带的侧面与第一圆盘相切设置,在第一传送带与第一圆盘相接触处的上方设有第一导料块,所述弧形块套接在所述第一传送带的传送方向的尾端且与第一传送带保持有间隙,所述第二传送带设置在第一传送带的下方,第二传送带的侧面与第二圆盘相切设置,在第二传送带与第二圆盘相接触处的上方设有第二导料块。
【技术特征摘要】
1.带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统,包括:上料装置、第一圆盘、翻面装置和第二圆盘,第一圆盘和第二圆盘在电机带动下自转,第一圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、和第一不合格品剔除工位,第二圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、第二不合格品剔除工位和合格品收集工位,其特征在于:所述翻面装置包括第一传送带、第二传送带和弧形块,第一传送带的侧面与第一圆盘相切设置,在第一传送带与第一圆盘相接触处的上方设有第一导料块,所述弧形块套接在所述第一传送带的传送方向的尾端且与第一传送带保持有间隙,所述第二传送带设置在第一传送带的下方,第二传送带的侧面与第二圆盘相切设置,在第二传送带与第二圆盘相接触处的上方设有第二导料块。2.根据权利要求1所述的带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统,其特征在于:所述上料装置包括上料传送带和上料导料块,上料传送带的传送方向与第一圆盘的切线方向平行,上料传送带与第一圆盘相邻接触处位于同一平面上,上料导料块设置在上料传送带与第一圆盘接触处的上方。3.根据权利要求2所述的带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统,其特征在于:第一圆盘周围设置的一个或多个机器视觉检测工位选自由第一厚度检测工位、第一端面检测工位、第一外壁检测工位和第一内壁检测工位所组成的组。4.根据权利要求3所述的带翻面装置的双圆盘机器视觉检测系统,其特征在于:第二圆盘周围设置的一个或多个机器视觉检测工位选自由第二端面检测工位、第二外壁检...
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