一种双圆盘机器视觉检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双圆盘机器视觉检测系统，包括上料装置、第一圆盘、翻面装置和第二圆盘，第一圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、和第一不合格品剔除工位，第二圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、第二不合格品剔除工位和合格品收集工位，翻面装置包括第一传送带、第二传送带和弧形块，第一传送带的侧面与第一圆盘相切设置，在第一传送带与第一圆盘相接触处的上方设有第一导料块，弧形块套接在所述第一传送带的传送方向的尾端且与第一传送带保持有间隙，第二传送带设置在第一传送带的下方，第二传送带的侧面与第二圆盘相切设置，在第二传送带与第二圆盘相接触处的上方设有第二导料块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双圆盘机器视觉检测系统。
技术介绍
钕铁硼行业中，针对尺寸和外观要求较高的产品比如薄片产品或环状产品，通常需要对产品的上下端面及内外圆周的外观和产品尺寸进行全检。现有技术中记载了一些对这些产品的外观进行全检的设备，也记载了一些对产品进行翻面的机构。具体如下。ZL201320788256.4公开了一种汽车用钕铁硼永磁体尺寸外观的自动检测装置，并且具体地公开了其采用的送料装置包括螺旋式送料盘、振动装置、宽度调节轨道、联接通道、透明转盘和样品厚度与宽度调节装置。但是，该自动检测装置仅仅只能对产品进行单面的检验，不能同时检测产品的上下端面，会导致检测后的产品依然存在外观和尺寸不合格品。ZL201620033333.9公开了一种对竹片进行翻面的机构，具体地采用如下结构：包括第一传送带、第二传送带、传动轮及从动轮，第一传送带连接两个传动轮，第二传送带连接一个传动轮和三个从动轮，第一传送带和第二传送带均通过步进电机驱动实现传送；第一传送带和第二传送带具有实现竹片翻面的接触部分。使用该翻面机构时，产品在第一传送带和第二传动带之间会受到压力，对于韧性较好的竹片产品，压力不会对竹片产生影响，但是，对于非常脆的钕铁硼产品来说，压力会使钕铁硼产品破损甚至是碎裂。因此，需要新的结构的翻面机构来实现对钕铁硼产品来翻面。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足，本专利技术的主要目的是提供一种双圆盘机器视觉检测系统。该双圆盘机器视觉检测系统包括翻面机构，使钕铁硼产品在翻面时不会受到压力，不会压碎钕铁硼产品；该双圆盘机器视觉检测系统能实现对产品的上下端面和/或内外圆周的外观和尺寸均进行检验。本专利技术解决其技术问题的技术方案如下：一种双圆盘机器视觉检测系统，包括：上料装置、第一圆盘、翻面装置和第二圆盘，第一圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、和第一不合格品剔除工位，第二圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、第二不合格品剔除工位和合格品收集工位；所述翻面装置包括第一传送带、第二传送带和弧形块，第一传送带的侧面与第一圆盘相切设置，在第一传送带与第一圆盘相接触处的上方设有第一导料块，所述弧形块套接在所述第一传送带的传送方向的尾端且与第一传送带保持有间隙，所述第二传送带设置在第一传送带的下方，第二传送带的侧面与第二圆盘相切设置，在第二传送带与第二圆盘相接触处的上方设有第二导料块。进一步地，所述上料装置包括上料传送带和上料导料块，上料传送带的传送方向与第一圆盘的切线方向平行，上料传送带与第一圆盘相邻接触处位于同一平面上，上料导料块设置在上料传送带与第一圆盘接触处的上方。进一步地，上料装置包括设置在工作台上的上料传送带和上料导料块，上料传送带的传送方向与第一圆盘的切线方向平行，上料传送带与第一圆盘相邻接触处位于同一平面上，上料导料块设置在上料传送带与第一圆盘接触处的上方。进一步地，第一圆盘和第二圆盘均采用透明材质制成，优选采用玻璃。进一步地，第一圆盘周围设置的一个或多个机器视觉检测工位选自由第一厚度检测工位、第一端面检测工位、第一外壁检测工位和第一内壁检测工位所组成的组。进一步地，第二圆盘周围设置的一个或多个机器视觉检测工位选自由第二端面检测工位、第二外壁检测工位和第二内壁检测工位所组成的组。进一步地，第一外壁检测工位和第二外壁检测工位分别包括同轴相向设置的外壁检测相机镜头和外壁检测光源，外壁检测相机镜头位于圆盘上方，而外壁检测光源位于圆盘下方。进一步地，第一内壁检测工位和第二内壁检测工位分别由一个相机镜头、配套上光源和配套下光源组成，其中上光源同轴套在内壁检测相机镜头周围，位于圆盘上方，下光源位于圆盘下方，和相机镜头同轴相向设置。进一步地，所述第一不合格品剔除工位、第二不合格品剔除工位和合格品收集工位均采用吹气嘴。进一步地，所述双圆盘机器视觉检测系统还包括前置工件提升装置，所述前置工件提升装置包括前置上料皮带、壳体、高压空气装置、吸气口、分料排料装置和收料皮带；其中壳体包括2个或多于2个斜面以及数量比斜面数量少1个的台阶，每个斜面和位于其上方的相邻台阶之间的夹角为60-90°，在每个台阶下方有开孔和高压空气装置相连通。进一步地，壳体包括3个斜面和2个台阶，并且每个斜面和位于其上方的相邻台阶之间的夹角为70-80°。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的双圆盘机器视觉检测系统能方面地对产品的上下端面和/或内外圆周的尺寸和外观进行全检，由于本专利技术采用了双圆盘，与单圆盘的检测系统相比，可以根据需要在圆盘周围安装更多的检测工位，对产品实施更全面的检测；本专利技术的翻面机构对脆的产品翻面时，产品不会受到压力，从而不会造成产品的破碎。另外，由于采用了前置工件提升装置，不仅能够在上料过程除去工件上的灰尘，排除重量异常(过重)的工件，而且使得工件分布均匀，均匀出料，不会出现常规振动上料盘所经常发生的卡料及挤碰现象。附图说明图1是根据本专利技术一种实施方案的双圆盘机器视觉检测系统的立体图。图2是本专利技术的翻面机构的结构示意图。图3是本专利技术的弧形块的结构示意图。图4是本专利技术的第一和第二外壁检测工位的结构示意图。图5是本专利技术的第一和第二内壁检测工位的结构示意图。图6是根据本专利技术又一实施方案的双圆盘机器视觉检测系统的立体图。图7是根据本专利技术的前置工件提升装置的结构示意图。图8是图7中的前置工件提升装置的局部放大图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细地说明。根据本专利技术的一种实施方案，本专利技术涉及一种双圆盘机器视觉检测系统，如图1所示。该检测系统包括上料装置4、第一圆盘51、翻面装置2和第二圆盘52；第一圆盘51周围设置有一个或多个机器视觉检测工位，以及第一不合格品剔除工位；第二圆盘52周围设置有个一个或多个机器视觉检测工位，以及第二不合格品剔除工位和合格品收集工位。该检测系统可以设置在工作台上。上料装置4包括上料传送带41和上料导料块63，上料传送带41的传送方向与第一圆盘51的切线方向平行，上料传送带41和第一圆盘51在相邻接触处位于同一平面上，上料导料块63设置在上料传送带41与第一圆盘51接触处的上方。翻面装置2如图2所示，包括第一传送带21、第二传送带22和弧形块23，第一传送带21的侧面与第一圆盘51相切设置，在第一传送带21与第一圆盘接触处的上方设有第一导料块61，弧形块23套接在第一传送带21的传送方向的尾端且与第一传送带21保持一定的间隙，第二传送带22设置在第一传送带21的下方，第二传送带22的侧面与第二圆盘52相切设置，在第二传送带22与第二圆盘52接触处的上方设有第二导料块62。弧形块23可以是整体式结构，其和第一传送带21之间的间隙允许工件通过，以实现翻面。优选地，弧形块23如图3所示，由第一横向定位块231、第二横向定位块232和纵向定位块233组成，由这三个定位块和第一传送带21共同形成间隙以供被检工件从中通过。第一横向定位块231和第二横向定位块232相对于第一传送带21的传送方向对称设置。第一横向定位块231具有2个销钉孔2311和2312(在图3中被纵向定位块233覆盖，位于销钉孔2331下方)，第二横向定位块232具有2个销钉孔2321和2322(在图3中被纵向定位块233覆盖，位于销钉孔2332下方)。销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
双圆盘机器视觉检测系统，包括：上料装置、第一圆盘、翻面装置和第二圆盘；第一圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、和第一不合格品剔除工位；第二圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、第二不合格品剔除工位和合格品收集工位，其特征在于：所述翻面装置包括第一传送带、第二传送带和弧形块，第一传送带的侧面与第一圆盘相切设置，在第一传送带与第一圆盘相接触处的上方设有第一导料块，所述弧形块套接在所述第一传送带的传送方向的尾端且与第一传送带保持有间隙，所述第二传送带设置在第一传送带的下方，第二传送带的侧面与第二圆盘相切设置，在第二传送带与第二圆盘相接触处的上方设有第二导料块。

【技术特征摘要】
1.双圆盘机器视觉检测系统，包括：上料装置、第一圆盘、翻面装置和第二圆盘；第一圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、和第一不合格品剔除工位；第二圆盘周围设置有一个或多个机器视觉检测工位、第二不合格品剔除工位和合格品收集工位，其特征在于：所述翻面装置包括第一传送带、第二传送带和弧形块，第一传送带的侧面与第一圆盘相切设置，在第一传送带与第一圆盘相接触处的上方设有第一导料块，所述弧形块套接在所述第一传送带的传送方向的尾端且与第一传送带保持有间隙，所述第二传送带设置在第一传送带的下方，第二传送带的侧面与第二圆盘相切设置，在第二传送带与第二圆盘相接触处的上方设有第二导料块。2.根据权利要求1所述的双圆盘机器视觉检测系统，其特征在于：所述上料装置包括上料传送带和上料导料块，上料传送带的传送方向与第一圆盘的切线方向平行，上料传送带与第一圆盘相邻接触处位于同一平面上，上料导料块设置在上料传送带与第一圆盘接触处的上方。3.根据权利要求1所述的双圆盘机器视觉检测系统，其特征在于：第一圆盘和第二圆盘均采用透明材质制成。4.根据权利要求1所述的双圆盘机器视觉检测系统，其特征在于：第一圆盘周围设置的一个或多个机器视觉检测工位选自由第一厚度检测工位、第一端面检测工位、第一外壁检测工位和第一内壁检测工位所组成的组。5.根据权利要求4所述的双圆盘机器视觉检测系统，其特征在于：第二圆盘周围设置的一个或多个机器视觉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大鹏，
申请(专利权)人：周大鹏，
类型：发明
国别省市：北京;11