一种物流机器人制造技术

本发明专利技术公布了一种物流机器人，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;所述减震机构包括：多组减震组件。本发明专利技术可以实现对较重货物的托举及放下，并具有多种转向方式，可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性，同时能适用于不平整的路面，避免打滑。

A Logistics Robot

The invention discloses a logistics robot, which comprises a lifting mechanism, a shock absorption mechanism and a steering device. The lifting mechanism comprises a first floor, a screw pair arranged through the first floor, a power input device arranged on one side of the screw pair, a carriage plate rotating device arranged on the other side of the screw pair, and a carriage plate rotating device arranged on the screw pair and the carriage. The steering device comprises a support structure connected with the first bottom plate and set on the lower side of the first bottom plate, a drive wheel assembly arranged on the support structure, and a universal wheel arranged on the first bottom plate; the shock absorption mechanism comprises a plurality of shock absorption components. The invention can lift and lay down heavy goods, and has a variety of steering modes, which can ensure the stability of goods when the logistics handling robot steers, and can be applied to uneven roads to avoid skidding.

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
本专利技术涉及物流机器人
，更具体的说涉及一种物流机器人。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望在仓库分拣、搬运方面采用自动化的设备，以提高效率，降低成本。其中物流机器人以其较低的成本、灵活的运作方式成为行业热点。物流搬运机器人物存在稳定性差，转向单一，容易打滑等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决物流机器人稳定性差转向单一，容易打滑等问题提出了一种物流机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种物流机器人，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;所述减震机构包括：多组减震组件，所述减震组件包括与所述第一底板固定连接的弹簧固定座、一端设置在所述弹簧固定座上的弹簧支架、连接所述弹簧固定座与弹簧支架的弹簧销、套置在所述弹簧支架外围的减震弹簧、设置在所述弹簧支架下端的弹簧底座、设置在所述弹簧支架一侧且与所述弹簧底座连接的车轮板、以及弹簧底座固定螺丝。优选的，所述丝杆副包括：穿过所述第一底板设置的丝母、设置在所述丝母内的丝杆、以及固定设置在所述丝杆上端的载物板；在外力的作用下，所述丝母与所述丝杆做反向运动，实现丝杆的抬升或者下降，而所述载物板固定设置在所述丝杆上端，所述载物板也跟着所述丝杆抬升或者降落，从而可对放置在所述载物板上的负载进行抬升或降落。优选的，所述动力输入装置包括：穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副一侧的第一电机、与所述第一电机传动连接且设置在所述第一底板下侧的第一传动组件、以及第一连接组件；所述第一传动组件通过所述第一连接组件与所述丝杆副的丝母固定连接，当所述第一电机启动时，所述第一传动组件带动所述丝母转动，丝母在转动的同时，将使丝杆产生向上或向下的位移，实现丝杆的抬升或降落。优选的，所述第一传动组件包括：与所述第一电机传动连接的第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一从动轮。通过第一电机提供动力从而带动所述第一主动轮转动，与所述第一主动轮啮合的第一从动轮也跟着转动，以传递动力。优选的，所述第一连接组件包括：第一轴承固定座、设置在所述第一轴承固定座上的第一轴承、第一轴承固定螺丝、以及第一从动轮固定螺丝。第一从动轮固定螺丝将第一轴承、第一从动轮以及丝母固定，使得丝母可以随着第一从动轮转动。第一轴承固定螺丝将第一轴承固定座、第一底板以及第一轴承固定，使第一轴承提供了对丝杆副的支撑。优选的，所述载物板转动装置包括：设置在所述载物板与所述第一底板之间的第二底板、穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副另一侧的第二电机、与所述第二电机传动连接且设置在所述第二底板上侧的第二传动组件、以及第二连接组件。所述第二传动组件通过所述平键装置与所述丝杆滑动连接，当所述第二电机启动时，通过所述第二传动组件给所述丝杆传送动力，使得所述丝杆抬升或者下降，所述载物板也随所述丝杆抬升或者下降。优选的，所述第二传动组件包括：与所述第二电机传动连接的第二主动轮、与所述第二主动轮啮合的第二从动轮。通过第二电机提供动力从而带动所述第二主动轮转动，与所述第二主动轮啮合的第二从动轮也跟着转动，以传递动力。优选的，所述平键装置包括：设置在所述丝杆副上的第一纵向槽、设置在所述第二传动组件上且与所述第一纵向槽对应的第二纵向槽、设置在所述第一纵向槽、第二纵向槽内用于连接所述第二传动组件与所述丝杆的平键。这样所述第二从动轮与所述丝杆仅通过所述平键连接，并无直接接触，将所述第二从动轮与丝杆之间的磨损转换为平键的磨损，后期只要更换平键即可，故降低了重要部件维修保养成本。优选的，所述支撑结构包括：支撑连杆、连杆轴、支撑底座、以及支撑底座固定螺丝。支撑连杆通过连杆轴将减震组件和顶升机构铰接，当部件出现晃动时，支撑连杆与所述减震组件和顶升机构可以产生相对转动。支撑底座用于支撑所述驱动组件，所述支撑底座固定螺丝将驱动组件与减震组件固定在一起。优选的，所述驱动组件包括：驱动电机、以及与所述驱动电机传动连接的驱动轮，所述驱动电机给所述驱动轮提供动力，用以移动。本专利技术带来的有益效果：本专利技术包括顶升机构、转向装置、减震机构，通过所述顶升机构对货物进行抬升或者降落，在所述顶升机构上安装转向装置，可实现原地零转弯半径转向、掉头或移动，还可以实现多装转货架模式；在所述顶升机构、及所述转向装置的基础上安装减震机构，使运输更加平稳，并能适用于不平整的路面，避免打滑。本专利技术可以实现对较重货物的托举及放下，并具有多种转向方式，可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性，同时能适用于不平整的路面，避免打滑。附图说明图1为本专利技术立体图-抬升状态；图2为本专利技术立体图-降落状态；图3为本专利技术正面剖视图-抬升状态；图4为本专利技术正面剖视图-降落状态；图5为本专利技术侧面剖视图-抬升状态；图6为本专利技术侧面剖视图-降落状态；图7为本专利技术顶升机构的立体图-抬升状态。其中：1、第一主动轮；2、第一从动轮；3、第一从动轮固定螺丝；4、第一轴承；5、第一电机固定套；6、第一电机；7、第一底板；8、第一轴承固定座；9、第一轴承固定螺丝；10、丝母；11、丝杆；12、载物板；13、平键；14、第二主动轮；15、第二从动轮；16、第二底板；17、第二轴承；18、第二轴承固定座；19、第二从动轮固定座；20、第二电机；21、弹簧固定座；22、弹簧销；23、弹簧支架；24、减震弹簧；25、车轮板；26、弹簧底座；27、弹簧底座固定螺丝；28、支撑连杆；29、连杆轴；30、支撑底座；31、驱动电机；32、驱动轮；33、支撑底座固定螺丝；34、万向轮。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本专利技术的创新之处和带来的益处。如图1-7所示，提供了一种物流机器人，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板7、穿过所述第一底板7设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；采用丝杆11顶升机构，负载大。所述转向装置包括：与所述第一底板7连接且设置在所述第一底板7下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮32组件、以及设置在所述第一底板7上的万向轮34;其中，所述驱动组件有两组，一组设置在所述动力输入装置远离丝杆副的一侧，另一组与所述第一组对应设置在所述载物板转动装置远离丝杆副的下端。所述万向轮34的个数为四个，所述四个万向轮34通过螺丝固定在所述第一底板7的下侧，起到移动、转向、支撑的作用。采用的是两组差动驱动加上四组万向轮34结构，可实现原地零转弯半径转向、掉头，还可以实现多装转货架模式，即货架与物流机器人同步转向；货架转向，物流机器人不动；货架不动，物流机器人转向，可应用于多种场景；所述减震机构包括：多组减震组件，所述减震组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;所述减震机构包括：多组减震组件，所述减震组件包括与所述第一底板固定连接的弹簧固定座、一端设置在所述弹簧固定座上的弹簧支架、连接所述弹簧固定座与弹簧支架的弹簧销、套置在所述弹簧支架外围的减震弹簧、设置在所述弹簧支架下端的弹簧底座、设置在所述弹簧支架一侧且与所述弹簧底座连接的车轮板、以及弹簧底座固定螺丝。

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;所述减震机构包括：多组减震组件，所述减震组件包括与所述第一底板固定连接的弹簧固定座、一端设置在所述弹簧固定座上的弹簧支架、连接所述弹簧固定座与弹簧支架的弹簧销、套置在所述弹簧支架外围的减震弹簧、设置在所述弹簧支架下端的弹簧底座、设置在所述弹簧支架一侧且与所述弹簧底座连接的车轮板、以及弹簧底座固定螺丝。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述丝杆副包括：穿过所述第一底板设置的丝母、设置在所述丝母内的丝杆、以及固定设置在所述丝杆上端的载物板。3.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述动力输入装置包括：穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副一侧的第一电机、与所述第一电机传动连接且设置在所述第一底板下侧的第一传动组件、以及第一连接组件。4.根据权利要求3所述的一种物流机器人，其特征在于，所述第一传动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚铭尧，
申请(专利权)人：深圳若步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44